【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种车辆加速系统，特别涉及一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统。
技术介绍
1、公路护栏作为交通安全的最后一道防线起到至关重要的作用，行业标准《公路护栏安全性能评价标准》要求公路护栏在经过实车足尺碰撞试验之后才能上路应用，实车足尺碰撞试验具有真实、客观、可靠的优点。
2、实车足尺碰撞试验中最核心的技术是试验车辆的加速系统，国内目前的试验车辆加速方式分别为落锤重力加速方式、电动牵引加速方式和坡道势能加速方式。落锤重力加速方式因其是重力加速度的方式，只要具有足够的高度和重量就可以实现加速能力，但是由于受到不同车型采用不同牵引力的设置，需要进行多次复杂且危险的换重锤操作，施工不便，同时需要较大的场地配合重锤塔的牵引距离，建设费用较高；交通部采用的是电动牵引加速方式，建造于平原区，采用自动控制系统，操作简便，但是由于受到电子牵引设备能力的限制，仅能做一些小型试验，不能满足大吨位车辆的试验加速要求，现阶段正在进行改进调整，采用国外的先进电机技术，虽然可以满足大吨位车辆加速，但是造价极其昂贵；坡道加速方式是对于地形要求最高的依靠重力势能加速方式，其操作便利，没有很高技术要求，但是对高度和坡度都有较高要求，现阶段大于50m的高山一般都属于自然保护区，不能作为建设用地使用。
3、上述三种加速方式结合地形和建设成本具有一定的缺陷，在当下实车足尺碰撞试验快速发展的阶段，仅靠这三种加速方式不能满足试验所需全部要求，那么如何在不受地形和建设成本限制的条件下开发新型的加速系统是现阶段承需解决的问题。
4、综上所
技术实现思路
1、一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，包括牵引跑道、牵引电机、牵引脱钩小车、缓冲脱开装置、车辆尾部脱钩装置、机械张紧装置、液压张紧装置、控制系统，所述牵引跑道包括坡顶平台、坡面车道、坡底平台，牵引电机、车辆尾部脱钩装置和液压张紧装置设置在坡顶平台上，牵引电机和液压张紧装置设置在厂房内，车辆尾部脱钩装置前端与加速车辆连接，后端与路面锚点连接，牵引电机设置在液压张紧装置的前方，坡面车道为坡顶平台与坡底平台之间相连的具有高差的斜面，坡面车道与坡顶平台及坡底平台之间相连的拐点为圆曲线，坡面车道与坡顶平台相交的拐点设置锚固混凝土基础，锚固混凝土基础内设置导向滑轮，牵引脱钩小车设置在坡面车道上，导轨固定在坡面车道的中间位置的滑动槽内，且与加速车辆的底部连接，机械张紧装置固定设置在坡面车道的最底部，缓冲脱开装置设置在机械张紧装置的上方，且与导轨夹紧固定，坡底平台与碰撞广场相连，所述牵引电机、牵引脱钩小车、机械张紧装置、液压张紧装置通过同一个闭环钢丝绳串联为一体，控制系统控制牵引电机拉着加速车辆沿着牵引跑道加速。
2、进一步的，所述坡顶平台与坡面车道均设置滑动槽，滑动槽纵向通长设置，位于横断面中间，坡顶平台的滑动槽内不设置导轨，牵引电机启动后闭环钢丝绳在滑动槽内运动，滑动槽底部设置滑动钢管，坡面车道的滑动槽内设置双侧对称的导轨，牵引脱钩小车在导轨上滑动行驶，坡底平台不设置滑动槽。
3、进一步的，所述牵引脱钩小车包括车体、滑动轮、卡轮连接件、限位件、钢丝绳定位卡槽、钢丝绳活动卡槽、橡胶垫，滑动轮共计8个，滑动轮分为上下双层布置，且滑动轮对称夹在导轨上，卡轮连接件设置在车体前部，内部设置转轮和转轴，转轮可围绕转轴转动，卡轮连接件设置卡口，限位件通过插入卡口内限制转轮不再转动，限位件和转轮之间穿入牵引连接件固定位置，钢丝绳定位卡槽和钢丝绳活动卡槽设置在车体底部，用来夹住闭环钢丝绳与车体固定相对位置，橡胶垫设置在车体的前部，用来与缓冲脱开装置的弹性接触。
4、进一步的，所述缓冲脱开装置包括脱杆、上缓冲块、下缓冲块、刹车片、连接螺栓、橡胶垫，脱杆与上缓冲块通过连接螺栓锚固，脱杆位置沿导轨方向突出上缓冲块，上缓冲块与下缓冲块通过连接螺栓连接为整体且中间夹在导轨上，刹车片设置在与导轨相接触的上缓冲块、下缓冲块的接触面间，上缓冲块的前方和后部也分别设置橡胶垫。
5、进一步的，所述车辆尾部脱钩装置包括移动框架、液压油缸、脱钩板、锚固板，移动框架底部设置车轮，液压油缸设置在移动框架中间，通过限位槽控制液压油缸仅能前后移动不能左右移动，液压油缸通过液压泵控制可实现伸缩功能，液压油缸前端设置卡环，脱钩板通过旋转销设置在限位槽内，且一端插入卡环内，脱钩板脱出卡环后可围绕旋转销转动，锚固板设置在移动框架的背部，通过钢丝绳与路面锚点固定。
6、进一步的，所述机械张紧装置包括锚固框架、水平限位滑轮、水平张紧滑轮、长螺杆、电动机，锚固框架固定在坡面车道的滑动槽的最底部，水平限位滑轮、水平张紧滑轮、长螺杆、电动机均与坡面车道的角度相对平齐，水平限位滑轮共两个设置在锚固框架的前端，水平张紧滑轮滑动设置在锚固框架的中间，闭环钢丝绳套在水平张紧滑轮上且中间穿过所设置的两个水平限位滑轮之间，水平张紧滑轮底部设置螺纹套管，长螺杆一端固定在轴承座上，穿过螺纹套管后另一端固定在电动机上，电动机具有正转和反转，电动机开启后长螺杆随之转动，水平张紧滑轮沿着长螺杆的长度方向随电动机的正转或反转前后移动。
7、进一步的，所述液压张紧装置包括固定框架、竖向限位滑轮、竖向张紧滑轮、液压油缸连接件、长筒液压油缸，固定框架固定在厂房内的混凝土基础上，两个所述竖向限位滑轮设置在固定框架的前端，两个所述竖向张紧滑轮通过限位轴滑动设置在固定框架的中间，竖向限位滑轮和竖向张紧滑轮中心对齐，闭环钢丝绳套在竖向张紧滑轮上且中间穿过所设置的竖向限位滑轮之间，竖向张紧滑轮背部通过液压油缸连接件连接长筒液压油缸，长筒液压油缸通过液压泵实现伸缩，竖向张紧滑轮可随着长筒液压油缸的伸缩沿着限位轴的控制方向前后移动。
8、进一步的，所述缓冲脱开装置与机械张紧装置之间设置锚固定位件，锚固定位件固定在导轨上，牵引脱钩小车撞击到缓冲脱开装置上后，缓冲脱开装置沿导轨摩擦移动，缓冲脱开装置在运动位移时撞击在锚固定位件上停止。
9、进一步的，所述牵引电机设置平行的两台，闭环钢丝绳成“8”字的方式缠绕在两台牵引电机上以增大滑动摩擦力，固定框架固定在牵引电机的背部，机械张紧装置和液压张紧装置为闭环钢丝绳提供预紧力。
10、进一步的，加速系统原理具体为：闭环钢丝绳沿着牵引跑道缠绕在各构件上，从上至下分别为液压张紧装置、牵引电机、导向滑轮、牵引脱钩小车、机械张紧装置，加速车辆底部通过牵引连接件与牵引脱钩小车顶部相对固定连接，牵引脱钩小车的底部同时夹住闭环钢丝绳；
11、控制系统启动后，通过控制系统先使机械张紧装置预张紧闭环钢丝绳，再通过控制系统输入加速车辆的加速参数，之后控制系统自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：包括牵引跑道（1）、牵引电机（2）、牵引脱钩小车（3）、缓冲脱开装置（4）、车辆尾部脱钩装置（5）、机械张紧装置（6）、液压张紧装置（7）、控制系统，所述牵引跑道（1）包括坡顶平台（8）、坡面车道（9）、坡底平台（10），牵引电机（2）、车辆尾部脱钩装置（5）和液压张紧装置（7）设置在坡顶平台（8）上，牵引电机（2）和液压张紧装置（7）设置在厂房（11）内，车辆尾部脱钩装置（5）前端与加速车辆（12）连接，后端与路面锚点（15）连接，牵引电机（2）设置在液压张紧装置（7）的前方，坡面车道（9）为坡顶平台（8）与坡底平台（10）之间相连的具有高差的斜面，坡面车道（9）与坡顶平台（8）及坡底平台（10）之间相连的拐点为圆曲线，坡面车道（9）与坡顶平台（8）相交的拐点设置锚固混凝土基础（16），锚固混凝土基础（16）内设置导向滑轮（17），牵引脱钩小车（3）设置在坡面车道（9）上，导轨（13）固定在坡面车道（9）的中间位置的滑动槽（14）内，且与加速车辆（12）的底部连接，机械张紧装置（6）固定设置在坡面车道（9）的最底部，缓冲脱开装
2.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述坡顶平台（8）与坡面车道（9）均设置滑动槽（14），滑动槽（14）纵向通长设置，位于横断面中间，坡顶平台（8）的滑动槽（14）内不设置导轨（13），牵引电机（2）启动后闭环钢丝绳（18）在滑动槽（14）内运动，滑动槽（14）底部设置滑动钢管，坡面车道（9）的滑动槽（14）内设置双侧对称的导轨（13），牵引脱钩小车（3）在导轨（13）上滑动行驶，坡底平台（10）不设置滑动槽（14）。
3.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述牵引脱钩小车（3）包括车体（19）、滑动轮（20）、卡轮连接件（21）、限位件（22）、钢丝绳定位卡槽（23）、钢丝绳活动卡槽（24）、橡胶垫（25），滑动轮（20）共计8个，滑动轮（20）分为上下双层布置，且滑动轮（20）对称夹在导轨（13）上，卡轮连接件（21）设置在车体（19）前部，内部设置转轮（26）和转轴（27），转轮（26）可围绕转轴（27）转动，卡轮连接件（21）设置卡口（28），限位件（22）通过插入卡口（28）内限制转轮（26）不再转动，限位件（22）和转轮（26）之间穿入牵引连接件（29）固定位置，钢丝绳定位卡槽（23）和钢丝绳活动卡槽（24）设置在车体（19）底部，用来夹住闭环钢丝绳（18）与车体（19）固定相对位置，橡胶垫（25）设置在车体（19）的前部，用来与缓冲脱开装置（4）的弹性接触。
4.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述缓冲脱开装置（4）包括脱杆（30）、上缓冲块（31）、下缓冲块（32）、刹车片（33）、连接螺栓、橡胶垫（25），脱杆（30）与上缓冲块（31）通过连接螺栓锚固，脱杆（30）位置沿导轨（13）方向突出上缓冲块（31），上缓冲块（31）与下缓冲块（32）通过连接螺栓连接为整体且中间夹在导轨（13）上，刹车片（33）设置在与导轨（13）相接触的上缓冲块（31）、下缓冲块（32）的接触面间，上缓冲块（31）的前方和后部也分别设置橡胶垫（25）。
5.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述车辆尾部脱钩装置（5）包括移动框架（34）、液压油缸（35）、脱钩板（36）、锚固板（37），移动框架（34）底部设置车轮（38），液压油缸（35）设置在移动框架（34）中间，通过限位槽（39）控制液压油缸（35）仅能前后移动不能左右移动，液压油缸（35）通过液压泵控制可实现伸缩功能，液压油缸（35）前端设置卡环（40），脱钩板（36）通过旋转销（41）设置在限位槽（39）内，且一端插入卡环（40）内，脱钩板（36）脱出卡环（40）后可围绕旋转销（41）转动，锚固板（37）设置在移动框架（34）的背部，通过钢丝绳与路面锚点（15）固定。
6.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述机械张紧装置（6）包括锚固框架（42）、水平限位滑轮（43）、水平张紧滑轮（44）、长螺杆（45）、电动机（46），锚固框架（42）固定在坡面车道（9）的滑动槽（1...
【技术特征摘要】
1.一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：包括牵引跑道（1）、牵引电机（2）、牵引脱钩小车（3）、缓冲脱开装置（4）、车辆尾部脱钩装置（5）、机械张紧装置（6）、液压张紧装置（7）、控制系统，所述牵引跑道（1）包括坡顶平台（8）、坡面车道（9）、坡底平台（10），牵引电机（2）、车辆尾部脱钩装置（5）和液压张紧装置（7）设置在坡顶平台（8）上，牵引电机（2）和液压张紧装置（7）设置在厂房（11）内，车辆尾部脱钩装置（5）前端与加速车辆（12）连接，后端与路面锚点（15）连接，牵引电机（2）设置在液压张紧装置（7）的前方，坡面车道（9）为坡顶平台（8）与坡底平台（10）之间相连的具有高差的斜面，坡面车道（9）与坡顶平台（8）及坡底平台（10）之间相连的拐点为圆曲线，坡面车道（9）与坡顶平台（8）相交的拐点设置锚固混凝土基础（16），锚固混凝土基础（16）内设置导向滑轮（17），牵引脱钩小车（3）设置在坡面车道（9）上，导轨（13）固定在坡面车道（9）的中间位置的滑动槽（14）内，且与加速车辆（12）的底部连接，机械张紧装置（6）固定设置在坡面车道（9）的最底部，缓冲脱开装置（4）设置在机械张紧装置（6）的上方，且与导轨（13）夹紧固定，坡底平台（10）与碰撞广场（55）相连，所述牵引电机（2）、牵引脱钩小车（3）、机械张紧装置（6）、液压张紧装置（7）通过同一个闭环钢丝绳（18）串联为一体，控制系统控制牵引电机（2）拉着加速车辆（12）沿着牵引跑道（1）加速。
2.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述坡顶平台（8）与坡面车道（9）均设置滑动槽（14），滑动槽（14）纵向通长设置，位于横断面中间，坡顶平台（8）的滑动槽（14）内不设置导轨（13），牵引电机（2）启动后闭环钢丝绳（18）在滑动槽（14）内运动，滑动槽（14）底部设置滑动钢管，坡面车道（9）的滑动槽（14）内设置双侧对称的导轨（13），牵引脱钩小车（3）在导轨（13）上滑动行驶，坡底平台（10）不设置滑动槽（14）。
3.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述牵引脱钩小车（3）包括车体（19）、滑动轮（20）、卡轮连接件（21）、限位件（22）、钢丝绳定位卡槽（23）、钢丝绳活动卡槽（24）、橡胶垫（25），滑动轮（20）共计8个，滑动轮（20）分为上下双层布置，且滑动轮（20）对称夹在导轨（13）上，卡轮连接件（21）设置在车体（19）前部，内部设置转轮（26）和转轴（27），转轮（26）可围绕转轴（27）转动，卡轮连接件（21）设置卡口（28），限位件（22）通过插入卡口（28）内限制转轮（26）不再转动，限位件（22）和转轮（26）之间穿入牵引连接件（29）固定位置，钢丝绳定位卡槽（23）和钢丝绳活动卡槽（24）设置在车体（19）底部，用来夹住闭环钢丝绳（18）与车体（19）固定相对位置，橡胶垫（25）设置在车体（19）的前部，用来与缓冲脱开装置（4）的弹性接触。
4.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述缓冲脱开装置（4）包括脱杆（30）、上缓冲块（31）、下缓冲块（32）、刹车片（33）、连接螺栓、橡胶垫（25），脱杆（30）与上缓冲块（31）通过连接螺栓锚固，脱杆（30）位置沿导轨（13）方向突出上缓冲块（31），上缓冲块（31）与下缓冲块（32）通过连接螺栓连接为整体且中间夹在导轨（13）上，刹车片（33）设置在与导轨（13）相接触的上缓冲块（31）、下缓冲块（32）的接触面间，上缓冲块（31）的前方和后部也分别设置橡胶垫（25）。
5.根据权利要求1所述的一种坡道补偿式电机牵引车辆加速系统，其特征在于：所述车辆尾部脱钩...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚帅，杨福宇，邓宝，马晴，刘思源，赵浩泽，闫书明，
申请(专利权)人：北京华路安交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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