【技术实现步骤摘要】
本技术属于挡风玻璃拆解设备，具体涉及高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人。
技术介绍
1、现代汽车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在40多年前，汽车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃，今天的汽车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题，汽车在达到使用寿命后都需要进行报废处理，报废过程中就有对于挡风玻璃拆解的流程，现有的汽车挡风玻璃拆解过程中耗费人力过多，大多数为暴力拆解，工作效率低且不利于回收，而且拆解过程中还存在玻璃破碎伤到工人隐患。
2、为此，设计高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，本装置在使用过程中，机械臂与控制器之间没有任何传感器或反馈机制,通过电脑或其他交互设备直接控制机械臂的运动，驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动和旋转，通过夹持手完成对汽车挡风玻璃四角的夹持，之后通过外接高压泵与进液管连接，高压泵将酒精沿着排液管抽入绝缘板的内部，并从喷头处流出，从而对玻璃四周贴合的密封胶进行溶解，待5～10分钟后，电启动内侧的电动缸，其输出端推动推杆，推杆推动外侧的橡胶吸盘与挡风玻璃的表面负压吸合，之后反起动电动缸，并在夹持手的共同配合下完成对挡风玻璃的整体拆解。
2、在夹
3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，包括高效拆解设备，高效拆解设备包括agv小车、机械臂、调节柱、夹持手、绝缘板和橡胶吸盘，agv小车的外侧与机械臂的一端转动连接，调节柱滑动套接在机械臂的顶部外侧，夹持手设置在调节柱的外侧，绝缘板滑动连接在agv小车的内侧，橡胶吸盘固定连接在绝缘板的外侧。
4、优选的，夹持手包括限位架、步进电机、传动轴、连接臂和夹持座，步进电机的电机轴通过联轴器与传动轴的一侧固定连接，传动轴对称设置在限位架的内部，连接臂的顶部外侧与传动轴的外壁固定连接，连接臂的底部与夹持座的表面固定连接，夹持座转动连接在限位架的内侧。
5、优选的，调节柱的顶部还设置有举升油缸和连接杆，举升油缸的活塞端与连接杆的一端固定连接，连接杆的外侧与调节柱的突出端固定连接。
6、优选的，agv小车的一侧还设置有进液管、排液管、电动缸和推杆，进液管贯穿agv小车的内壁与排液管的一端固定连接，排液管的外侧与绝缘板的内壁固定连接，电动缸的输出端与推杆的表面固定连接，推杆的外侧与绝缘板的表面固定连接。
7、优选的，绝缘板的四周均匀排布有若干组喷头。
8、优选的，调节柱的外侧还设置有u型铰接座。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、在本技术中，外接高压泵与进液管连接，高压泵将酒精沿着排液管抽入绝缘板的内部，并从喷头处流出，从而对玻璃四周贴合的密封胶进行溶解，待5～10分钟后，电启动内侧的电动缸，其输出端推动推杆，推杆推动外侧的橡胶吸盘与挡风玻璃的表面负压吸合，之后反起动电动缸，并在夹持手的共同配合下完成对挡风玻璃的整体拆解。
11、2、在本技术中，连接臂的底部小幅度的拉动夹持座，使得夹持座可沿着限位架的连接处做半圆周运动，通过限位架的内置精密齿轮相配合，使得上下两组连接臂带动两组夹持座完成同步相向运动，从而完成对玻璃的夹持；另一方面，举升油缸的活塞端可推动连接杆，连接杆可沿向外推动调节柱，使得调节柱可沿着机械臂的外侧延伸并通过u型铰接座完成长度和角度的微调。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，包括高效拆解设备(1)，其特征在于：所述高效拆解设备(1)包括AGV小车(11)、机械臂(12)、调节柱(13)、夹持手(14)、绝缘板(15)和橡胶吸盘(16)，所述AGV小车(11)的外侧与所述机械臂(12)的一端转动连接，所述调节柱(13)滑动套接在所述机械臂(12)的顶部外侧，所述夹持手(14)设置在所述调节柱(13)的外侧，所述绝缘板(15)滑动连接在所述AGV小车(11)的内侧，所述橡胶吸盘(16)固定连接在所述绝缘板(15)的外侧。
2.根据权利要求1所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述夹持手(14)包括限位架(141)、步进电机(142)、传动轴(143)、连接臂(144)和夹持座(145)，所述步进电机(142)的电机轴通过联轴器与所述传动轴(143)的一侧固定连接，所述传动轴(143)对称设置在所述限位架(141)的内部，所述连接臂(144)的顶部外侧与所述传动轴(143)的外壁固定连接，所述连接臂(144)的底部与所述夹持座(145)的表面固定连接，所述夹持座(145)转动连接在所述限位架(1
3.根据权利要求1所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述调节柱(13)的顶部还设置有举升油缸(2)和连接杆(3)，所述举升油缸(2)的活塞端与所述连接杆(3)的一端固定连接，所述连接杆(3)的外侧与所述调节柱(13)的突出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述AGV小车(11)的一侧还设置有进液管(4)、排液管(5)、电动缸(6)和推杆(7)，所述进液管(4)贯穿所述AGV小车(11)的内壁与所述排液管(5)的一端固定连接，所述排液管(5)的外侧与所述绝缘板(15)的内壁固定连接，所述电动缸(6)的输出端与所述推杆(7)的表面固定连接，所述推杆(7)的外侧与所述绝缘板(15)的表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述绝缘板(15)的四周均匀排布有若干组喷头(8)。
6.根据权利要求3所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述调节柱(13)的外侧还设置有U型铰接座(9)。
...【技术特征摘要】
1.高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，包括高效拆解设备(1)，其特征在于：所述高效拆解设备(1)包括agv小车(11)、机械臂(12)、调节柱(13)、夹持手(14)、绝缘板(15)和橡胶吸盘(16)，所述agv小车(11)的外侧与所述机械臂(12)的一端转动连接，所述调节柱(13)滑动套接在所述机械臂(12)的顶部外侧，所述夹持手(14)设置在所述调节柱(13)的外侧，所述绝缘板(15)滑动连接在所述agv小车(11)的内侧，所述橡胶吸盘(16)固定连接在所述绝缘板(15)的外侧。
2.根据权利要求1所述的高安全性汽车挡风玻璃拆解机器人，其特征在于：所述夹持手(14)包括限位架(141)、步进电机(142)、传动轴(143)、连接臂(144)和夹持座(145)，所述步进电机(142)的电机轴通过联轴器与所述传动轴(143)的一侧固定连接，所述传动轴(143)对称设置在所述限位架(141)的内部，所述连接臂(144)的顶部外侧与所述传动轴(143)的外壁固定连接，所述连接臂(144)的底部与所述夹持座(145)的表面固定连接，所述夹持座(145)转动连接在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔大海，崔守信，
申请(专利权)人：安徽凤杰金属资源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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