全自动翻转组装机制造技术

本技术涉及自动化技术领域，具体为全自动翻转组装机，包括机台和治具，所述机台的表面设置有Y轴驱动模块，所述Y轴驱动模块的驱动端通过Z轴驱动安装板安装有Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块的上方设置有机罩，所述Z轴驱动模块的驱动端设置有翻转安装板，两个夹爪手臂均通过螺栓安装于所述翻转安装板上，其中一个所述夹爪手臂的内侧设置有翻转气缸。该全自动翻转组装机，通过翻转气缸、随动板、两个伸出气缸和夹爪配合运行，来对扬声器外壳进行自动的夹取、翻转、定位组装扬声器，实现自动化翻转组装扬声器，有效避免人工组装出现导致扬声器损失或组装对位不准确的情况发生，同时保证生产效率稳定，进而提高了扬声器的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化，具体为全自动翻转组装机。

技术介绍

1、扬声器是一种将电信号转换为声音信号的装置，用于放大和播放音频，它通常由一个或多个电磁驱动器组成，可以将电信号转化为机械振动，从而产生声音，扬声器在各种应用中都有广泛的使用，包括家庭影院、音响系统、汽车音响和舞台音响等，不同类型的扬声器有着不同的特性和应用，例如单元扬声器、立体声扬声器、环绕扬声器等，目前随着时代的发展，对于扬声器等的需求量日益剧增，各种扬声器已经在生活的方方面面出现。

2、而目前市面上扬声器组装大都是半人工生产整个工艺流程，生产工艺自动化不够完善，而由于人工组装可能会导致扬声器损失或组装对位不准确的结果，使其良品率不够高，同时生产效率不稳定，进而降低生产效率，所以已无法满足目前生产效率的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了全自动翻转组装机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：全自动翻转组装机，包括机台和治具，所述机台的表面设置有y轴驱动模块，所述y轴驱动模块的驱动端通过z轴驱动安装板安装有z轴驱动模块，所述z轴驱动模块的上方设置有机罩，所述z轴驱动模块的驱动端设置有翻转安装板，两个夹爪手臂均通过螺栓安装于所述翻转安装板上，其中一个所述夹爪手臂的内侧设置有翻转气缸，另一个所述夹爪手臂的内侧通过转轴设置有随动板，所述翻转气缸的驱动端和随动板的表面均设置有伸出气缸，所述伸出气缸的驱动端设置有夹爪。

3、可选的，所述机台的顶部设置有导向滑轨，所述z轴驱动安装板通过平移滑块滑动连接于所述导向滑轨上。

4、可选的，所述z轴驱动安装板的表面设置有升降滑轨，所述翻转安装板通过升降滑块滑动连接于所述升降滑轨上。

5、可选的，所述随动板通过连接板连接于所述翻转气缸，所述连接板的表面设置有压触传感器。

6、可选的，所述治具的表面设置有放置位和多个定位销。

7、本技术提供了全自动翻转组装机，具备以下有益效果：

8、1、该全自动翻转组装机，通过翻转气缸、随动板、两个伸出气缸和夹爪配合运行，来对扬声器外壳进行自动的夹取、翻转、定位组装扬声器，实现自动化翻转组装扬声器，有效避免人工组装出现导致扬声器损失或组装对位不准确的情况发生，同时保证生产效率稳定，进而提高了扬声器的生产效率。

9、2、该全自动翻转组装机，通过导向滑轨和平移滑块、升降滑轨和升降滑块的配合使用，保证了该设备中的y轴驱动模块和z轴驱动模块平稳运行，提高了夹爪抓取扬声器外壳时的稳定性，通过压触传感器的设置，在翻转时对下方的治具表面进行感应，有效防止翻转时压到操作人员的手，提高该设备运行时的安全性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.全自动翻转组装机，包括机台（1）和治具（2），其特征在于：所述机台（1）的表面设置有Y轴驱动模块（3），所述Y轴驱动模块（3）的驱动端通过Z轴驱动安装板（12）安装有Z轴驱动模块（4），所述Z轴驱动模块（4）的上方设置有机罩（10），所述Z轴驱动模块（4）的驱动端设置有翻转安装板（5），两个夹爪手臂（6）均通过螺栓安装于所述翻转安装板（5）上，其中一个所述夹爪手臂（6）的内侧设置有翻转气缸（7），另一个所述夹爪手臂（6）的内侧通过转轴设置有随动板（8），所述翻转气缸（7）的驱动端和随动板（8）的表面均设置有伸出气缸（9），所述伸出气缸（9）的驱动端设置有夹爪（18）。

2.根据权利要求1所述的全自动翻转组装机，其特征在于：所述机台（1）的顶部设置有导向滑轨（13），所述Z轴驱动安装板（12）通过平移滑块（14）滑动连接于所述导向滑轨（13）上。

3.根据权利要求1所述的全自动翻转组装机，其特征在于：所述Z轴驱动安装板（12）的表面设置有升降滑轨（15），所述翻转安装板（5）通过升降滑块（16）滑动连接于所述升降滑轨（15）上。

4.根据权利要求1所述的全自动翻转组装机，其特征在于：所述随动板（8）通过连接板（17）连接于所述翻转气缸（7），所述连接板（17）的表面设置有压触传感器（19）。

5.根据权利要求1所述的全自动翻转组装机，其特征在于：所述治具（2）的表面设置有放置位（20）和多个定位销（11）。

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【技术特征摘要】

1.全自动翻转组装机，包括机台（1）和治具（2），其特征在于：所述机台（1）的表面设置有y轴驱动模块（3），所述y轴驱动模块（3）的驱动端通过z轴驱动安装板（12）安装有z轴驱动模块（4），所述z轴驱动模块（4）的上方设置有机罩（10），所述z轴驱动模块（4）的驱动端设置有翻转安装板（5），两个夹爪手臂（6）均通过螺栓安装于所述翻转安装板（5）上，其中一个所述夹爪手臂（6）的内侧设置有翻转气缸（7），另一个所述夹爪手臂（6）的内侧通过转轴设置有随动板（8），所述翻转气缸（7）的驱动端和随动板（8）的表面均设置有伸出气缸（9），所述伸出气缸（9）的驱动端设置有夹爪（18）。

2.根据权利要求1所述的全自动翻转组装机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑锋，何雪峰，湛思，肖俊，郤能，刘泽，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：