【技术实现步骤摘要】
本技术涉及推料机械，尤其涉及一种推力保护机构。
技术介绍
1、推料保护机构在半导体后道设备的上下料模块中普遍应用，主要起到基板运输保护功能，是产品在料道运输的保护机构，并在推料过程中实现产品的平稳运输，防止跳料，保护产品安全。
2、现有的推力保护机构推杆推料时，推杆受阻力后会压缩弹簧而后退，弹簧达到一定压缩量后，感应片会触发传感器报警，适用产品范围较小，如需变更需更换弹簧，更换影响工作效率且弹簧较小容易导致弹簧丢失，无法满足客户快速调节的需求。
3、基于此，亟需一种推力保护机构用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种推力保护机构，能够实现推料过程中产品的平稳运输，防止跳料，保护产品安全，并且无需更换弹簧，仅通过调节缓冲件的缓冲力即可匹配对不同产品，实现快速调节，提高工作效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提高一种推力保护机构，包括推杆；驱动组件，与所述推杆传动连接，用于驱动所述推杆移动；缓冲组件，包括缓冲件和调节件，所述缓冲件的一端设置在所述驱动组件的动力输出端上，另一端与所述推杆连接，所述调节件设置在所述缓冲件上，用于调节所述缓冲件的缓冲力，当所述推杆运动受阻后，所述缓冲件能够被挤压起到缓冲作用；限位组件，用于阻止所述驱动组件的动力输出端的运动，以限定所述缓冲件的压缩量。
4、作为优选，所述驱动组件包括固定座和驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述固定座连接，所述缓冲
5、作为优选，所述缓冲件包括气缸，所述调节件设置于所述气缸上，所述调节件为压力调节阀，用于调节所述气缸的压力。
6、作为优选，所述缓冲件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端设置于所述固定座上，另一端与所述推杆连接，当所述推杆运动受阻后，所述缓冲弹簧能够被挤压起到缓冲作用。
7、作为优选，还包括导向组件，所述导向组件设置在所述固定座与所述推杆之间，所述导向组件能够对所述固定座相对所述推杆的运动起导向作用。
8、作为优选，所述导向组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述固定座上，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述推杆连接于所述滑块上。
9、作为优选，所述限位组件为传感器，所述传感器包括发射端和感应端(42)，所述发射端固定安装于所述固定座上，所述感应端安装于所述推杆上，所述感应端能够伴随所述固定座挤压所述缓冲件触发所述发射端。
10、作为优选，所述感应端上开设有滑动槽，所述推杆上设置有固定件，所述固定件穿过所述滑动槽将所述感应端固定在所述推杆上。
11、作为优选，所述滑动槽为条形槽，所述固定件能够在所述滑动槽内滑动，以调节所述感应端的位置。
12、作为优选，还包括限位座，所述限位座上开设有导向孔，所述推杆穿设在所述导向孔中。
13、本技术的有益效果：
14、本技术所提供的推力保护机构包括推杆、驱动组件、缓冲组件和限位组件，当推杆受阻后驱动组件会压缩缓冲件，缓冲件达到一定压缩量后，限位组件会触发报警，以此通过缓冲件实现多段力的控制提高缓冲效果，并通过调节件调节缓冲件的缓冲力对该推力保护机构进行简单快速的调节，扩大该推力保护机构的适用范围，实现应对不同产品时无需更换缓冲弹簧的效果，从而大大提升生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.推力保护机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推力保护机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括固定座(21)和驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述固定座(21)连接，所述缓冲件(31)设置在所述固定座(21)上，所述驱动件能够驱动所述推杆(1)和所述固定座(21)移动。
3.根据权利要求1所述的推力保护机构，其特征在于，所述缓冲件(31)包括气缸(311)，所述调节件设置于所述气缸(311)上，所述调节件为压力调节阀，用于调节所述气缸(311)的压力。
4.根据权利要求2所述的推力保护机构，其特征在于，所述缓冲件(31)还包括缓冲弹簧(312)，所述缓冲弹簧(312)一端设置于所述固定座(21)上，另一端与所述推杆(1)连接，当所述推杆(1)运动受阻后，所述缓冲弹簧(312)能够被挤压起到缓冲作用。
5.根据权利要求2所述的推力保护机构，其特征在于，还包括导向组件(5)，所述导向组件(5)设置在所述固定座(21)与所述推杆(1)之间，所述导向组件(5)能够对所述固定座(21)相对所述推杆(1)的运动起导向作用。>
6.根据权利要求5所述的推力保护机构，其特征在于，所述导向组件(5)包括滑轨(51)和滑块(52)，所述滑轨(51)设置于所述固定座(21)上，所述滑块(52)滑动连接于所述滑轨(51)上，所述推杆(1)连接于所述滑块(52)上。
7.根据权利要求2所述的推力保护机构，其特征在于，所述限位组件(4)为传感器，所述传感器包括发射端(41)和感应端(42)，所述发射端(41)固定安装于所述固定座(21)上，所述感应端(42)安装于所述推杆(1)上，所述感应端(42)能够伴随所述固定座(21)挤压所述缓冲件(31)触发所述发射端(41)。
8.根据权利要求7所述的推力保护机构，其特征在于，所述感应端(42)上开设有滑动槽(421)，所述推杆(1)上设置有固定件(11)，所述固定件(11)穿过所述滑动槽(421)将所述感应端(42)固定在所述推杆(1)上。
9.根据权利要求8所述的推力保护机构，其特征在于，所述滑动槽(421)为条形槽，所述固定件(11)能够在所述滑动槽(421)内滑动，以调节所述感应端(42)的位置。
10.根据权利要求1所述的推力保护机构，其特征在于，还包括限位座(6)，所述限位座(6)上开设有导向孔，所述推杆(1)穿设在所述导向孔中。
...【技术特征摘要】
1.推力保护机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推力保护机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括固定座(21)和驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述固定座(21)连接，所述缓冲件(31)设置在所述固定座(21)上，所述驱动件能够驱动所述推杆(1)和所述固定座(21)移动。
3.根据权利要求1所述的推力保护机构，其特征在于，所述缓冲件(31)包括气缸(311)，所述调节件设置于所述气缸(311)上，所述调节件为压力调节阀，用于调节所述气缸(311)的压力。
4.根据权利要求2所述的推力保护机构，其特征在于，所述缓冲件(31)还包括缓冲弹簧(312)，所述缓冲弹簧(312)一端设置于所述固定座(21)上，另一端与所述推杆(1)连接，当所述推杆(1)运动受阻后，所述缓冲弹簧(312)能够被挤压起到缓冲作用。
5.根据权利要求2所述的推力保护机构，其特征在于，还包括导向组件(5)，所述导向组件(5)设置在所述固定座(21)与所述推杆(1)之间，所述导向组件(5)能够对所述固定座(21)相对所述推杆(1)的运动起导向作用。
6.根据权利要求5所述的推力保护机构，其特征在于，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱静，邵旭飞，郭晶莹，
申请(专利权)人：盛吉盛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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