用于检测逆变器子模块的异常工作的方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于检测逆变器子模块的异常工作的方法、系统和装置，具体地本发明专利技术提供用于确定逆变器模块的一个或多个逆变器子模块是否适当工作的方法和装置。每个定子电流信号的振幅被定时测量。针对每个电流信号，正计数器对该电流信号的振幅小于正电流阈值的连续次数进行计数，而负计数器对该电流信号的振幅大于负电流阈值的连续次数进行计数。如果正计数器或负计数器超过最大计数，则确定逆变器子模块工作异常。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及混合动力电动车电源系统，更具体而言涉及检测作为混合动力电动车电源系统的一部分的三相PWM逆变器模块的异常工作。
技术介绍
混合动力电动车(HEV)通常包括由诸如蓄电池的直流(DC)电源驱动的交流(AC)电动机。AC电动机的电机绕组可联接到执行快速切换功能以将DC电力转换为AC电力的功率逆变器模块，AC电力驱动AC电动机，而AC电动机又驱动HEV的传动系的轴。传统的HEV设有两个三相脉宽调制(PWM)逆变器模块和两个三相AC电动机，每个三相AC电动机由与其联接的对应的一个三相PWM逆变器模块驱动。每个三相PWM逆变器模块产生三相电流(I_as，I_bs，I_cs)，所述三相电流驱动连接到该特定三相PWM逆变器模块的一个三相AC电动机。具体地，每个三相PWM逆变器模块包括三个逆变器子模块，其中每个逆变器子模块产生三相电流(I_as，I_bs，I_cs)中的一相，该一相电流被提供给由该三相PWM逆变器模块驱动的AC电动机的电动机绕组。在一些情形下，逆变器模块和与其对应的三相AC电动机之间的连接可能失效。例如，这可能由于连接到三相AC电动机的电线断开或者三相AC电动机内的电线断开而发生。只有当电流命令在阈值以上且由逆变器子模块中的一个输出的三相电流(I_as，I_bs，I_cs)中的至少一个为零时，现有的诊断方法才能够检测到三相PWM逆变器模块中的开路状况。因此，只有当逆变器子模块中的一个(或多个)不产生三相电流(即其输出的三相电流的值为零)时，这种诊断方法才有效。因此，期望提供用于检测三相PWM逆变器模块的异常工作的其它诊断方法、系统和装置。并且，结合所附附图和前述
和
技术介绍
，通过后续的详细说明书和所附权利要求，本专利技术的其它期望的特征和特点将变得明显。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及用于检测作为混合动力电动车电源系统的一部分的逆变器模块中的逆变器子模块的故障工作的装置。在一个实施例中，提供用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否工作正常的系统和方法。根据该系统和方法，基于第一电流命令信号的相位角定义第一电流命令信号的多个扇区。所述多个扇区包括第一正扇区和第一负扇区，在所述第一正扇区中第一电流命令信号的振幅具有正值，在所述第一负扇区中第一电流命令信号的振幅具有负值。在该系统和方法中，对当第一电流命令信号的相位角在第一正扇区内时第一电流信号的振幅被确定为小于正电流阈值的连续次数进行计数的正计数器被保持。定时测量第一电流信号的振幅，在每次测量之后，确定由正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数。当正计数器保持的当前值超过第一最大计数时，确定第一逆变器子模块工作异常。同样，对当第一电流命令信号的相位角在第一负扇区内时第一电流信号的振幅被确定为大于负电流阈值的连-->续次数进行计数的负计数器也被保持。定时测量第一电流信号的振幅，在每次测量之后，确定负计数器保持的当前值是否超过第二最大计数。当负计数器保持的当前值超过第二最大计数时，确定第一逆变器子模块工作异常。方案1、一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述方法包括下列步骤：基于第一电流命令信号的相位角定义所述第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括第一正扇区和第一负扇区，在所述第一正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述第一负扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有负值；保持正计数器处的当前值，所述正计数器对当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内时第一电流信号的振幅被确定为小于正电流阈值的连续次数进行计数；定时测量所述第一电流信号的振幅；并且在每次测量之后：确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作异常；和当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作正常。方案2、如方案1所述的方法，进一步包括下列步骤：保持负计数器处的当前值，所述负计数器对当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一负扇区内时所述第一电流信号的振幅被确定为大于负电流阈值的连续次数进行计数；当所述第一电流信号的振幅大于所述负电流阈值并且当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一负扇区内时，确定所述负计数器的当前值是否大于第二最大计数值；当所述负计数器的当前值大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子模块工作异常；和当所述负计数器的当前值不大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子模块工作正常。方案3、如方案1所述的方法，其中所述第一电流命令信号为正弦波，所述正弦波具有：正峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一正扇区被定义为所述第一电流命令信号在所述正峰值振幅的±30°内的值；和负峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一负扇区被定义为所述第一电流命令信号在所述负峰值振幅的±30°内的值。方案4、一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述方法包括下列步骤：定义第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括：多个正扇区和多个负扇区，在所述多个正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述多个负扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有负值；(a)确定所述第一电流命令信号的相位角和第一电流信号的振幅；-->(b)当所述第一电流命令信号的相位角在第一正扇区内时，确定第一电流信号的振幅是否小于正电流阈值；(c)当所述第一电流信号的振幅小于正电流阈值时，增加正计数器的计数，所述正计数器对所述第一电流信号的振幅被确定为小于所述正电流阈值的连续次数进行计数；(d)确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；和(e)当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作异常。方案5、如方案4所述的方法，进一步包括下列步骤：(f)当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作正常。方案6、如方案4所述的方法，其中所述多个负扇区进一步包括第一负扇区、第二负扇区和第三负扇区，其中所述多个正扇区进一步包括第二正扇区和第三正扇区，并且其中步骤(b)当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内时确定第一电流信号的振幅是否小于正电流阈值进一步包括下列步骤：(b1)确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第一负扇区、所述第二正扇区或所述第三正扇区内；(b2)当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第一负扇区、所述第二正扇区或所述第三正扇区内时，确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第二负扇区或所述第三负扇区内；和(b3)当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第二负扇区或所述第三负扇区内时，确定所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内，并且确定所述第一电流信号的振幅是否小于正电流阈值。方案7、如方案6所述的方法，其中当所述第一电流命令信号的相位角在所述第二负扇区或所述第三负扇区内时，进一步包括下列步骤：确定所述第一电流信号的振幅是否大于所述正电流阈值；和当所述第一电流信号的振幅大于所述正电流阈值时，重置对所述第一电流信号的振幅被确定为大于所述正电流阈值的连续次数进行计数的所述正计数器。方案8、如方案6所述的方法，其中当所述第一电流信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述方法包括下列步骤：基于第一电流命令信号的相位角定义所述第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括第一正扇区和第一负扇区，在所述第一正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述第一负扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有负值；保持正计数器处的当前值，所述正计数器对当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内时第一电流信号的振幅被确定为小于正电流阈值的连续次数进行计数；定时测量所述第一电流信号的振幅；并且在每次测量之后：确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作异常；和当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作正常。

【技术特征摘要】
US 2009-7-21 12/5067601.一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述方法包括下列步骤：基于第一电流命令信号的相位角定义所述第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括第一正扇区和第一负扇区，在所述第一正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述第一负扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有负值；保持正计数器处的当前值，所述正计数器对当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内时第一电流信号的振幅被确定为小于正电流阈值的连续次数进行计数；定时测量所述第一电流信号的振幅；并且在每次测量之后：确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作异常；和当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作正常。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括下列步骤：保持负计数器处的当前值，所述负计数器对当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一负扇区内时所述第一电流信号的振幅被确定为大于负电流阈值的连续次数进行计数；当所述第一电流信号的振幅大于所述负电流阈值并且当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一负扇区内时，确定所述负计数器的当前值是否大于第二最大计数值；当所述负计数器的当前值大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子模块工作异常；和当所述负计数器的当前值不大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子模块工作正常。3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电流命令信号为正弦波，所述正弦波具有：正峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一正扇区被定义为所述第一电流命令信号在所述正峰值振幅的±30°内的值；和负峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一负扇区被定义为所述第一电流命令信号在所述负峰值振幅的±30°内的值。4.一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述方法包括下列步骤：定义第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括：多个正扇区和多个负扇区，在所述多个正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述多个负扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有负值；(a)确定所述第一电流命令信号的相位角和第一电流信号的振幅；(b)当所述第一电流命令信号的相位角在第一正扇区内时，确定第一电流信号的振幅是否小于正电流阈值；(c)当所述第一电流信号的振幅小于正电流阈值时，增加正计数器的计数，所述正计数器对所述第一电流信号的振幅被确定为小于所述正电流阈值的连续次数进行计数；(d)确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；和(e)当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作异常。5.如权利要求4所述的方法，进一步包括下列步骤：(...

【专利技术属性】
技术研发人员：BH裴，L邓巴，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]