【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装加工，具体涉及一种圆盖条夹持装置。
技术介绍
1、圆盖通常用于盖合罐装或瓶装产品，圆盖的生产加工由圆盖生产厂家专门负责，圆盖生产厂家生产的圆盖在运输时，需以若干个圆盖为一组装入一纸袋内，封装成圆盖条，再将圆盖条码垛在栈板上，形成圆盖条垛，再进行批量运输。
2、圆盖条垛在运输后，需被分解成单独的盖条，送到送盖机上解析纸袋。
3、相关技术中采用夹持装置将单独的盖条夹持至送盖机，其夹持装置的夹爪张开角度较大不便于从排列紧密的圆盖条垛中将圆盖条抓取，易与相邻的圆盖条发生干涉而对圆盖条造成损伤，在夹持不同规格的圆盖时不便于将圆盖条彻底抓牢易发生滑落的现象。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种圆盖条夹持装置，该圆盖条夹持装置可从排列紧密的圆盖条垛中将圆盖条牢固抓取，同时在夹取的工程中可避免对相邻的圆盖条发生干涉而造成圆盖的损伤。
2、为达到上述目的，本技术提出了一种圆盖条夹持装置，其包括：夹持驱动件、第一夹持爪、第二夹持爪和限位块；
3、所述夹持驱动件连接所述第一夹持爪和所述第二夹持爪以驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪开合动作而夹持或释放圆盖条；
4、所述限位块的两相对侧均设有一限位台阶，所述第一夹持爪与所述第二夹持爪相对设置且一一对应地位于所述限位块的两相对侧以与所述限位块共同构造出夹持通道，所述夹持通道内具有至少三个面与圆盖条的外周面进行点接触，
5、根据本技术实施例的一种圆盖条夹持装置，通过夹持驱动件可驱动第一夹持爪和第二夹持爪开合动作，通过限位块的限位台阶可限制第一夹持爪和第二夹持爪的张开角度使得第一夹持爪和第二夹持爪趋于竖直状态，且通过圆盖条的外周面在限位块与第一夹持爪以及第二夹持爪共同构造出的夹持通道内至少三个面进行点接触而将圆盖条牢固夹持；该圆盖条夹持装置可将不同规格的圆盖条牢固抓取，同时在抓取的过程中可避免对相邻的圆盖条发生干涉而造成圆盖的损伤。
6、另外，根据本技术上述实施例提出的一种圆盖条夹持装置，还可以具有如下附加的技术特征：
7、可选地，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均具有第一夹持面和第二夹持面，所述限位块的底面为第三夹持面，在所述夹持通道内，两个所述第一夹持面和所述第三夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触，或是两个所述第一夹持面和两个所述第二夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触，或是两个所述第一夹持面、两个所述第二夹持面和所述第三夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触。
8、可选地，还包括两个连接块，两个所述连接块的一端连接所述夹持驱动件，两个所述连接块的另一端一一对应地连接所述第一夹持爪和所述第二夹持爪。
9、进一步地，所述连接块均有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽适于安装所述夹持驱动件的夹指，所述第二安装槽适于安装所述第一夹持爪或所述第二夹持爪。
10、可选地，所述限位台阶的底面与所述限位块的侧面之间具有夹角，所述夹角的角度小于等于60°。
11、进一步地，两个所述连接块适于一一对应地抵接两个所述限位台阶以限制所述第一夹持爪和所述第二夹持爪张开的最大角度。
12、进一步地，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪折弯设置以在其内侧面形成所述第一夹持面和所述第二夹持面，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的外侧面在折弯角处形成削平段。
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1.一种圆盖条夹持装置，其特征在于，包括：夹持驱动件、第一夹持爪、第二夹持爪和限位块；
2.如权利要求1所述的圆盖条夹持装置，其特征在于，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均具有第一夹持面和第二夹持面，所述限位块的底面为第三夹持面，在所述夹持通道内，两个所述第一夹持面和所述第三夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触，或是两个所述第一夹持面和两个所述第二夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触，或是两个所述第一夹持面、两个所述第二夹持面和所述第三夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触。
3.如权利要求1所述的圆盖条夹持装置，其特征在于，还包括两个连接块，两个所述连接块的一端连接所述夹持驱动件，两个所述连接块的另一端一一对应地连接所述第一夹持爪和所述第二夹持爪。
4.如权利要求3所述的圆盖条夹持装置，其特征在于，所述连接块均有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽适于安装所述夹持驱动件的夹指，所述第二安装槽适于安装所述第一夹持爪或所述第二夹持爪。
5.如权利要求1所述的圆盖条夹持装置，其特征在于，所述限位台阶的底面与所述限位块的侧面之间
6.如权利要求3所述的圆盖条夹持装置，其特征在于，两个所述连接块适于一一对应地抵接两个所述限位台阶以限制所述第一夹持爪和所述第二夹持爪张开的最大角度。
7.如权利要求2所述的圆盖条夹持装置，其特征在于，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪折弯设置以在其内侧面形成所述第一夹持面和所述第二夹持面，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的外侧面在折弯角处形成削平段。
...【技术特征摘要】
1.一种圆盖条夹持装置，其特征在于，包括：夹持驱动件、第一夹持爪、第二夹持爪和限位块；
2.如权利要求1所述的圆盖条夹持装置，其特征在于，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均具有第一夹持面和第二夹持面，所述限位块的底面为第三夹持面，在所述夹持通道内，两个所述第一夹持面和所述第三夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触，或是两个所述第一夹持面和两个所述第二夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触，或是两个所述第一夹持面、两个所述第二夹持面和所述第三夹持面共同与所述圆盖条的外周面进行点接触。
3.如权利要求1所述的圆盖条夹持装置，其特征在于，还包括两个连接块，两个所述连接块的一端连接所述夹持驱动件，两个所述连接块的另一端一一对应地连接所述第一夹持爪和所述第二夹持爪。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李庭，邓伟略，王炜铤，
申请(专利权)人：厦门恒创伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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