本技术公开了一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，可应用于物联网领域或金融领域。本技术通过第一识别设备读取钞箱上的RFID标签信息，预先在钞箱位置数据模块内存储分类货架的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息，判断模块根据第一识别设备读取的钞箱编号信息以及钞箱位置数据模块的存储信息，确定钞箱在分类货架上的位置，控制模块根据判断模块的位置信息，控制第一输送机构、升降装置以及第二输送机构之间协同运动，以实现将移动货架上的钞箱经由升降装置转移至分类货架的相应位置上。本方案通过RFID技术与物理机械设备相结合实现钞箱的自动分类以及搬运，减少人力资源成本的同时，也提升了整个过程的运行效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钞箱智能调度，更具体的说，涉及一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置。
技术介绍
1、银行金库每天都需要接收各个运钞车押运过来的钞箱。目前，这些钞箱都是通过人工查找辨认哪个网点对应哪些编号的钞箱，整个过程不仅耗费较长时间，而且对人力资源成本的浪费也比较大。
2、因此，如何实现钞箱的自动分类以及搬运，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术公开一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，实现钞箱的自动分类以及搬运，减少人力，提高工作效率。
2、从上述的技术方案可知，本技术提供的一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，包括：移动货架、分类货架、升降装置、第一识别设备、钞箱位置数据模块、判断模块以及控制模块；
3、所述移动货架用于放置待分类的钞箱，所述分类货架用于根据预设网点信息划分区域并放置对应网点的钞箱；
4、所述移动货架和所述分类货架均包括多层货架，每层所述货架均包括至少一个支撑位，每个所述支撑位用于容纳一个钞箱，所述移动货架的每个支撑位上均设置有第一输送机构，所述分类货架和/或所述升降装置上设置有用于读取设置在钞箱上的rfid标签的第一识别设备；
5、所述升降装置上设置有第二输送机构，所述第二输送机构的两端分别于所述移动货架和所述分类货架对接，用于将所述移动货架上的钞箱输送至所述分类货架上；
6、所述钞箱位置数据模块用于存储所述分类货架的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息；
>7、所述判断模块用于根据所述第一识别设备读取的钞箱编号信息以及所述钞箱位置数据模块的存储信息，确定所述钞箱在所述分类货架上的位置；8、所述控制模块用于根据所述判断模块的位置信息，控制所述第一输送机构、所述升降装置以及所述第二输送机构之间协同运动，以实现将所述钞箱输送至所述分类货架的相应位置上。
9、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，还包括设置于所述分类货架的每个支撑位上的第三输送机构，所述控制模块用于根据所述判断模块的位置信息，控制所述第一输送机构、所述升降装置、所述第二输送机构以及所述第三输送机构之间配合运动。
10、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述第一输送机构、所述第二输送机构、和/或所述第三输送机构均为皮带输送机、链条输送机或滚筒输送机。
11、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述升降装置包括分别设置于所述移动货架和所述分类货架上的升降轨道以及与所述升降轨道可滑动连接的升降板，所述升降板上设置所述第二输送机构。
12、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述移动货架与所述分类货架的层数和层高一致。
13、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述第一识别设备设置于所述升降装置的移动端上，或，所述第一识别设备设置于所述分类货架的每一层入口处。
14、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，还包括用于判断所述钞箱是否运动到位的第二识别设备，所述第二识别设备设置于所述分类货架的支撑位。
15、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，每层所述分类货架具有多个支撑位且多个所述支撑位中至少一个的网点信息不同，所述移动货架上还具有用于缓存所述钞箱的缓存区，所述控制模块用于控制所述第一输送机构和所述第二输送机构协同运动，以实现将所述钞箱输送至所述移动货架的缓存区上。
16、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述移动货架、所述分类货架和/或所述升降装置在输送方向的侧面设置挡板。
17、可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，还包括用于控制所述控制模块和所述判断模块启停的开关按钮。
18、本技术提供的一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其有益效果在于：
19、通过第一识别设备读取钞箱上的rfid标签信息，预先在钞箱位置数据模块内存储分类货架的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息，判断模块根据第一识别设备读取的钞箱编号信息以及钞箱位置数据模块的存储信息，确定钞箱在分类货架上的位置，控制模块根据判断模块的位置信息，控制第一输送机构、升降装置以及第二输送机构之间协同运动，以实现将移动货架上的钞箱经由升降装置转移至分类货架的相应位置上。本方案通过rfid技术与物理机械设备相结合实现钞箱的自动分类以及搬运，减少人力资源成本的同时，也提升了整个过程的运行效率。
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【技术保护点】
1.一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，包括：移动货架、分类货架、升降装置、第一识别设备、钞箱位置数据模块、判断模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，还包括设置于所述分类货架的每个支撑位上的第三输送机构，所述控制模块用于根据所述判断模块的位置信息，控制所述第一输送机构、所述升降装置、所述第二输送机构以及所述第三输送机构之间配合运动。
3.根据权利要求2所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述第一输送机构、所述第二输送机构、和/或所述第三输送机构均为皮带输送机、链条输送机或滚筒输送机。
4.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述升降装置包括分别设置于所述移动货架和所述分类货架上的升降轨道以及与所述升降轨道可滑动连接的升降板，所述升降板上设置所述第二输送机构。
5.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述移动货架与所述分类货架的层数和层高一致。
6.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述第一识别设备设置于所述升降装置的移动端上，或，所述第一识别设备设置于所述分类货架的每一层入口处。
7.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，还包括用于判断所述钞箱是否运动到位的第二识别设备，所述第二识别设备设置于所述分类货架的支撑位。
8.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，每层所述分类货架具有多个支撑位且多个所述支撑位中至少一个的网点信息不同，所述移动货架上还具有用于缓存所述钞箱的缓存区，所述控制模块用于控制所述第一输送机构和所述第二输送机构协同运动，以实现将所述钞箱输送至所述移动货架的缓存区上。
9.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述移动货架、所述分类货架和/或所述升降装置在输送方向的侧面设置挡板。
10.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，还包括用于控制所述控制模块和所述判断模块启停的开关按钮。
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【技术特征摘要】
1.一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，包括：移动货架、分类货架、升降装置、第一识别设备、钞箱位置数据模块、判断模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，还包括设置于所述分类货架的每个支撑位上的第三输送机构，所述控制模块用于根据所述判断模块的位置信息，控制所述第一输送机构、所述升降装置、所述第二输送机构以及所述第三输送机构之间配合运动。
3.根据权利要求2所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述第一输送机构、所述第二输送机构、和/或所述第三输送机构均为皮带输送机、链条输送机或滚筒输送机。
4.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述升降装置包括分别设置于所述移动货架和所述分类货架上的升降轨道以及与所述升降轨道可滑动连接的升降板，所述升降板上设置所述第二输送机构。
5.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述移动货架与所述分类货架的层数和层高一致。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄文强，
申请(专利权)人：中国银行股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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