【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种保温杯、壶等容器加工，尤其是一种杯体夹具。
技术介绍
1、目前，杯体加工已逐渐趋于机械自动化生产，而杯体表面抛光加工时噪音大、粉尘多、环境比较恶劣，因此抛光工作也已经大部分被机械取代，但机械自动化抛光对夹具的要求极高，不适配、不合格的夹具都会造成抛光时杯体固定不稳、跳动，造成杯体表面产生振纹，导致抛光纹路缺陷。
2、cn 213731157u，公开了一种用于杯子抛光流水线中杯子的夹具，包括底座、设于底座上的夹持机构，夹持机构包括第一夹持端、第二夹持端，两夹持端中至少一个可向另一个夹持端往复运动，第一夹持端与第二夹持端夹住杯子时均随杯子一起转动，该夹紧可以夹住保温杯在流水线中工作，整个夹具通过将底座与流水线上的输送装置固定，在流水线抛光完成后通过控制器控制夹具松开杯子后取出杯子。一方面待加工杯子尺寸及形位未公差较大，采用这类专用夹具适配的杯体尺寸类型唯一，不能适应同款多尺寸类型杯体的夹持，适用范围很小；另一方面，专用夹具稍微磨损，与杯体配合间隙变大，就会造成杯体夹持不稳、跳动、夹具与杯体发生打滑的现象，极易擦伤杯体内外表面，且夹具成本高、返修率高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种自动化程度高、适用范围广、加工效率高的杯体夹具。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种杯体夹具，包括底座、前顶夹具、与前顶夹具同轴的后顶夹具、推动后顶夹具往复运动的推动机构、驱动前顶夹具旋转的驱动机构；所述前顶夹具包括固定套、在固定
4、优选的，所述驱动机构为电机，且电机主轴与前顶夹具的主轴通过同步轮和同步带连接；所述推动机构包括气缸、滑台和滑座，后顶夹具固定在滑台上且滑台与气缸伸出端连接；所述滑座固定在底座上滑台底部与滑座通过燕尾槽配合滑动。
5、优选的，所述固定套内设有中空的柱塞筒，柱塞筒内设有轴向伸缩的柱塞销，前顶弹簧设于柱塞筒内且位于柱塞销内侧，柱塞销伸出端与前顶楔形块固定。
6、优选的，所述涨紧块内侧均连接有滑块，滑块内侧与前顶楔形块斜面配合；所述前顶楔形块上均布开有与滑块对应的滑槽，滑块内侧限位于滑槽内，且滑块与固定套内壁间设有为滑块提供回复力的前顶复位弹簧；所述滑块与涨紧块之间设有自适应弹簧。
7、优选的，所述涨紧块外侧靠近固定套的一端还设有杯口密封圈。
8、优选的，所述后顶夹具的爪座内还设有中空的固定座，后顶楔形块位于固定座内；所述爪座上设有与爪块对应的通槽，固定座上设有与通槽对应的固定部，爪块均设于固定部内；所述爪块内侧设有推块，推块伸入固定座中部并与后顶楔形块斜面配合；所述通槽边缘固定有挡块，自定心弹簧设于爪块外侧与挡块之间。
9、优选的，所述推块与爪块通过插销连接；所述爪块上与插销配合的插销孔为腰形孔，推块与爪块之间，位于自定心弹簧下方还设有后顶复位弹簧。
10、优选的，所述爪块上部为斜向上扬的夹持部；所述后顶楔形块外壁上设有与爪块对应的导向槽，爪块内侧限位于导向槽中。
11、优选的，所述涨紧块为六个，爪块为三个。
12、与现有技术相比本技术的有益效果：一是前顶夹具和后顶夹具都采用一个楔形块和多个与楔形块斜面配合的涨紧块或爪块，推动机构推动后顶夹具向前顶夹具移动，将杯体夹持，带动后顶楔形块、前顶楔形块的移动，并在斜面作用下，分别带动爪块伸出顶住杯底内壁、带动涨紧块顶住杯口内壁，确保杯体抛光时的同心度和稳定性，防止抛光时因夹具与杯体间打滑造成刮花内胆的现象发生，提高加工效率的同时，也能适应各种尺寸杯体加工，适用范围广，自动化程度高，实用性强；二是等分涨紧块的设置，扩大了夹具与杯口的接触面积，提高夹持力度的同时，也扩大了杯口适用范围；三是前顶夹具和后顶夹具的端部分别设有涨紧顶头、后顶顶头，涨紧顶头和涨紧块的配合、后顶顶头和爪块的配合，扩大夹具与杯体的接触面积，提高夹持作用力，将杯体牢牢夹持在前顶夹具和后顶夹具之间，夹持稳定性更高；四是楔形块和夹持单元分别通过弹簧和复位弹簧提供回复力，脱模更容易、快速。
13、进一步的有益效果：一是后顶夹具底部采用燕尾槽配合的滑台和滑座结构，在推动气缸作用下，后顶夹具通过滑台在滑座上来回滑动进退，燕尾槽的滑动结构更加稳定，提高前顶夹具和后顶夹具的同心度，提高加工效率和加工质量；二是前顶楔形块与柱塞销连接，柱塞销在柱塞筒内往复运动，且前顶弹簧设于柱塞筒内为柱塞销提供弹性回复力，这样前顶楔形块斜面磨损只需更换安装在柱塞销端部的前顶楔形块即可，无需拆卸前顶主轴等，维修简单方便，也极大程度地降低夹具维修成本；三是前顶楔形块上开有与滑块对应的滑槽，滑块被限制在滑槽内滑动，确保了涨紧块伸出的一致性、同轴性，提高夹持同心度；四是滑块与固定套内壁间设有前顶复位弹簧，便于脱模时滑块复位，在滑块与涨紧块间设有自适应弹簧起到自定心涨紧作用，而且能够避免涨紧块过载涨紧，有效保护涨紧块和杯口，此外，自适应弹簧的设置也能进一步扩大适用范围，满足多种尺寸杯口的涨紧；五是涨紧块外侧设有杯口密封圈，能够在夹持中密封杯口，防止抛光作用产生的灰、屑等异物进入杯体内，提高杯体加工质量；六是爪块与推块连接并限位于固定座的固定部中，推块内侧与后顶楔形块斜面配合，后顶楔形块在与推块斜面作用下带动爪块向外伸出，由固定部和通槽同时提供导向作用，爪块伸出稳定性更高，而且爪块磨损仅更换爪块即可，便于维修的同时，也大大降低夹具维修成本；八是爪块与推块间采用插销连接，且爪块上的插销孔为腰形孔，腰形孔的设置使推块和爪块之间具有一定的移动空间，加上爪块和挡块之间的自定心弹簧配合，使爪块与杯底内壁之间的配合更为紧密，适应因加工误差导致的不同尺寸杯底；九是爪块和挡块之间还设有后顶复位弹簧，后顶复位弹簧弹力大于自定心弹簧，更利于脱模时爪块和推块的复位，而且自定心弹簧也起到极限过载回缩的作用，有效保护杯底内壁和爪块。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种杯体夹具，包括底座(1)、前顶夹具(2)、与前顶夹具(2)同轴的后顶夹具(3)、推动后顶夹具(3)往复运动的推动机构、驱动前顶夹具(2)旋转的驱动机构，其特征在于：所述前顶夹具(2)包括固定套(27)、在固定套(27)内轴向伸缩的前顶楔形块(23)、至少三个呈环形均布排列且与前顶楔形块(23)斜面配合径向伸缩的等分涨紧块(24)、固定在前顶楔形块(23)外端与杯口内壁斜面抵触的涨紧顶头(17)、同轴设于固定套(27)内并为前顶楔形块(23)提供回复力的前顶弹簧(19)、设于涨紧块(24)外侧为其提供回复力的弹性圈(32)；所述后顶夹具(3)包括爪座(36)、在爪座(36)内轴向伸缩的后顶楔形块(35)、至少三个呈环形均布排列且与后顶楔形块(35)斜面配合径向伸缩的爪块(40)、固定在后顶楔形块(35)外端与杯底抵触的后顶顶头(18)、同轴设于爪座(36)内并为后顶楔形块(35)提供回复力的后顶弹簧(20)、设于爪块(40)外侧为其提供回复力的自定心弹簧(43)；在推动机构的推动下，后顶夹具(3)带动杯体向前顶夹具(2)靠近，后顶顶头(18)和涨紧顶头(17)分别与杯底和杯
2.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述驱动机构为电机，且电机主轴与前顶夹具的主轴通过同步轮和同步带连接；所述推动机构包括气缸(10)、滑台(8)和滑座(9)，后顶夹具(3)固定在滑台(8)上且滑台(8)与气缸(10)伸出端连接；所述滑座(9)固定在底座(1)上，滑台(8)底部与滑座(9)通过燕尾槽配合滑动。
3.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述固定套(27)内设有中空的柱塞筒(25)，柱塞筒(25)内设有轴向伸缩的柱塞销(26)，前顶弹簧(19)设于柱塞筒(25)内且位于柱塞销(26)内侧，柱塞销(26)伸出端与前顶楔形块(23)固定。
4.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述涨紧块(24)内侧均连接有滑块(30)，滑块(30)内侧与前顶楔形块(23)斜面配合；所述前顶楔形块(23)上均布开有与滑块(30)对应的滑槽(28)，滑块(30)内侧限位于滑槽(28)内，且滑块(30)与固定套(27)内壁间设有为滑块(30)提供回复力的前顶复位弹簧(34)；所述滑块(30)与涨紧块(24)之间设有自适应弹簧(29)。
5.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述涨紧块(24)外侧靠近固定套(27)的一端还设有杯口密封圈(33)。
6.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述后顶夹具(3)的爪座(36)内还设有中空的固定座(37)，后顶楔形块(35)位于固定座(37)内；所述爪座(36)上设有与爪块(40)对应的通槽(45)，固定座(37)上设有与通槽(45)对应的固定部(38)，爪块(40)均设于固定部(38)内；所述爪块(40)内侧设有推块(39)，推块(39)伸入固定座(37)中部并与后顶楔形块(35)斜面配合；所述通槽(45)边缘固定有挡块(41)，自定心弹簧(43)设于爪块(40)外侧与挡块(41)之间。
7.根据权利要求6所述的杯体夹具，其特征在于：所述推块(39)与爪块(40)通过插销(46)连接；所述爪块(40)上与插销(46)配合的插销孔为腰形孔(47)，推块(39)与爪块(40)之间，位于自定心弹簧(43)下方还设有后顶复位弹簧(42)。
8.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述爪块(40)上部为斜向上扬的夹持部；所述后顶楔形块(35)外壁上设有与爪块(40)对应的导向槽(44)，爪块(40)内侧限位于导向槽(44)中。
9.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述涨紧块(24)为六个，爪块(40)为三个。
...【技术特征摘要】
1.一种杯体夹具，包括底座(1)、前顶夹具(2)、与前顶夹具(2)同轴的后顶夹具(3)、推动后顶夹具(3)往复运动的推动机构、驱动前顶夹具(2)旋转的驱动机构，其特征在于：所述前顶夹具(2)包括固定套(27)、在固定套(27)内轴向伸缩的前顶楔形块(23)、至少三个呈环形均布排列且与前顶楔形块(23)斜面配合径向伸缩的等分涨紧块(24)、固定在前顶楔形块(23)外端与杯口内壁斜面抵触的涨紧顶头(17)、同轴设于固定套(27)内并为前顶楔形块(23)提供回复力的前顶弹簧(19)、设于涨紧块(24)外侧为其提供回复力的弹性圈(32)；所述后顶夹具(3)包括爪座(36)、在爪座(36)内轴向伸缩的后顶楔形块(35)、至少三个呈环形均布排列且与后顶楔形块(35)斜面配合径向伸缩的爪块(40)、固定在后顶楔形块(35)外端与杯底抵触的后顶顶头(18)、同轴设于爪座(36)内并为后顶楔形块(35)提供回复力的后顶弹簧(20)、设于爪块(40)外侧为其提供回复力的自定心弹簧(43)；在推动机构的推动下，后顶夹具(3)带动杯体向前顶夹具(2)靠近，后顶顶头(18)和涨紧顶头(17)分别与杯底和杯口内壁斜面抵触，在前顶楔形块(23)、后顶楔形块(35)斜面作用下，涨紧顶头(17)、爪块(40)伸出，分别顶住杯口内壁、杯底内壁。
2.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述驱动机构为电机，且电机主轴与前顶夹具的主轴通过同步轮和同步带连接；所述推动机构包括气缸(10)、滑台(8)和滑座(9)，后顶夹具(3)固定在滑台(8)上且滑台(8)与气缸(10)伸出端连接；所述滑座(9)固定在底座(1)上，滑台(8)底部与滑座(9)通过燕尾槽配合滑动。
3.根据权利要求1所述的杯体夹具，其特征在于：所述固定套(27)内设有中空的柱塞筒(25)，柱塞筒(25)内设有轴向伸缩的柱塞销(26)，前顶弹簧(19)设于柱塞筒(25)内且位于柱塞销(26)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣伟，应伟剑，刘润军，杨小军，
申请(专利权)人：浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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