【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抛载安装释放，尤其涉及一种旋转式抛载安装释放结构及其使用方法。
技术介绍
1、深海作为海洋系统的重要组成部分，拥有丰富的生物、矿物资源以及重要的科研价值。为便于开展深海资源的开采及科学研究等，为便于水下设备需要紧急上浮，一般需要在水下设备上设置有抛载块，通过将重物抛出提供向上的浮力。现有技术抛载安装释放装置结构如下：
2、cn201811627841.x公开了一种抛载释放机构，该抛载释放机构包括：释放组件和执行组件，所述执行组件包括：直线电机、齿条和齿轮；所述释放组件包括：基座、角度传感器和释放转轴；当水下无人自主航行器出现故障后，控制中心给出抛载指令，直线电机动作，推动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动释放转轴旋转，旋转过程中角度传感器检测释放转轴旋转角度，当旋转90゜后停止转动，此时释放转轴转至释放位置，抛载块在重力作用下释放。
3、cn202220761716.3公开了一种用于浮标水下抛载的自动释放机构，自动释放机构包括浮标主体和被释放部；浮标主体包括轴套、撞针、浮标密封端盖、撞针弹簧、连接线、支架、熔断结构；轴套由上方插入浮标密封端盖中心腔；轴套下部限位钢球能够沿钢球安装孔径向自由滑动；轴套下部通过限位钢球与被释放部相接；撞针置于轴套中心的滑动腔内；撞针弹簧套在撞针上部，位于弹簧安装台阶和安装在轴套顶端的支架之间；在撞针下部由上至下依次设置第一钢球回缩部、钢球顶出台阶、第二钢球回缩部；撞针顶端与连接线底端相连，连接线顶端固定在支架上，熔断结构用于接收抛载指令，熔断连接线。进行抛载时，当熔断控
4、cn202011541475.3公开了一种浮标抛载释放装置，该浮标抛载释放装置包括壳体、转接盒、弹簧ⅰ、弹簧ⅱ、轴推簧、作动器、活塞杆、楔形块以及连接器。该装置安装在水下锚泊平台壳体的孔座中，采用密封圈保证浮标抛载释放装置与壳体之间的密封。当作动器启动动作后，卫星示位浮标在弹簧力作用下弹射出锚泊平台壳体外，卫星示位浮标在自身正浮力作用下浮出水面，发送当前位置信息。
5、可知现有的抛载安装释放装置具有结构复杂、组装不便等缺点。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种旋转式抛载安装释放结构及其使用方法，通过设置旋转卡扣卡接释放组件，简化了安装释放结构，降低了制造成本。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种旋转式抛载安装释放结构，包括安装平台、固定于安装平台顶端的驱动组件和设置于安装平台底端且与驱动组件连接的释放组件，释放组件与抛载块连接，驱动组件为旋转式驱动结构，驱动组件包括固定于安装平台顶端的旋转电机和旋转卡扣，旋转电机的输出轴穿入开设于安装平台上的释放孔后与旋转卡扣的一端固定连接，旋转卡扣的另一端固定有螺旋卡环，螺旋卡环与释放组件卡接，释放组件还与安装平台竖向滑动连接。
3、优选的，释放组件包括释放销和垂直转动设置于释放销圆周侧的多个弹性卡键，释放销包括顶端水平卡接杆和底端释放筒，顶端水平卡接杆的顶端与螺旋卡环卡接，顶端水平卡接杆的底端与底端释放筒固定连接，底端释放筒的圆周侧设置有弹性卡键，弹性卡键与抛载块卡接；
4、顶端水平卡接杆的两端架设于螺旋卡环的相邻两个螺旋之间。
5、优选的，弹性卡键包括l型固定勾，l型固定勾的顶端经固定轴与底端释放筒的内壁垂直转动连接，l型固定勾与底端释放筒之间还经套设于固定轴上的蓄力扭簧连接；
6、l型固定勾的底端由开设于底端释放筒上的穿接孔伸出底端释放筒；
7、l型固定勾与开设于释放块中心的阶梯形卡接孔卡接。
8、优选的，l型固定勾的底端设置有斜坡，斜坡靠近底端释放筒一端的最底端的高度低于斜坡远离底端释放筒一端的最底端的高度。
9、优选的，阶梯形卡接孔包括顶端卡孔和与顶端卡孔的底端连通的底端卡孔，l型固定勾与顶端卡孔和底端卡孔的拐角处卡接。
10、优选的，定位销由多个弹性卡键围成的通道插入底端释放筒内，且定位销的外壁与弹性卡键内侧抵接。
11、优选的，抛载块的顶端开设有多个导向槽，安装平台的底端固定有与多个导向槽一一对应的导向杆，导向杆的底端伸入导向槽内部且与导向槽竖向滑动连接，且抛载块和安装平台之间的导向杆上套接有释放弹簧。
12、优选的，旋转电机的输出轴与旋转卡扣之间通过花键连接。
13、一种旋转式抛载安装释放结构的使用方法，包括以下步骤：
14、s1、装配：
15、s11、组装驱动组件：通过螺钉将旋转电机固定于安装平台上，再利用花键连接旋转电机的输出轴和旋转卡扣；
16、s21、组装释放组件：对准穿接孔，将固定轴的一端固定至底端释放筒的内壁上，而后在固定轴上套入蓄力扭簧，并将蓄力扭簧的一端连接至底端释放筒的内壁上，再将l型固定勾的顶端穿至固定轴上，并将蓄力扭簧的另一端连接到l型固定勾的顶端；
17、s23、组装驱动组件和释放组件：将顶端水平卡接杆伸入释放孔的内部，且使得顶端水平卡接杆与螺旋卡环的入口对准，在保持向旋转卡扣的方向推动释放组件的基础上，打开旋转电机，旋转电机带动旋转卡扣转动，进而带动螺旋卡环转动，将顶端水平卡接杆的端头卡入螺旋卡环的两个螺旋之间；
18、s2、安装抛载块：
19、对准抛载块上的导向槽和安装平台上的导向杆，向释放组件的方向推动抛载块，在抛载块沿底端释放筒向上移动的过程中，抛载块的顶端卡孔的内壁向底端释放筒的方向挤压l型固定勾，在l型固定勾底端斜坡的作用下，l型固定勾缩入底端释放筒内部，蓄力扭簧蓄能；继续向上推动抛载块，直至顶端卡孔通过l型固定勾，l型固定勾失去顶端卡孔的压力，l型固定勾在蓄力扭簧恢复力的作用下伸出底端释放筒，卡住抛载块，此时安装平台的导向杆伸入抛载块顶端的导向槽内，释放弹簧蓄能；而后向底端释放筒内插入定位销，将l型固定勾定位于定位销的外壁和抛载块之间；
20、s3、抛载释放：
21、旋转电机反向转动，经旋转卡扣带动螺旋卡环反向转动，由于此时导向杆限制抛载块的转动，再在螺旋卡环的螺旋配合下，将顶端水平卡接杆旋出，释放组件和抛载块在释放弹簧恢复力以及自身重力的作用下释放。
22、本专利技术具有以下有益效果：
23、通过设置旋转卡扣卡接释放组件，简化了安装释放结构，降低了制造成本。
24、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种旋转式抛载安装释放结构，包括安装平台、固定于安装平台顶端的驱动组件和设置于安装平台底端且与驱动组件连接的释放组件，释放组件与抛载块连接，其特征在于：驱动组件为旋转式驱动结构，驱动组件包括固定于安装平台顶端的旋转电机和旋转卡扣，旋转电机的输出轴穿入开设于安装平台上的释放孔后与旋转卡扣的一端固定连接，旋转卡扣的另一端固定有螺旋卡环，螺旋卡环与释放组件卡接，释放组件还与安装平台竖向滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其特征在于：释放组件包括释放销和垂直转动设置于释放销圆周侧的多个弹性卡键，释放销包括顶端水平卡接杆和底端释放筒，顶端水平卡接杆的顶端与螺旋卡环卡接，顶端水平卡接杆的底端与底端释放筒固定连接，底端释放筒的圆周侧设置有弹性卡键，弹性卡键与抛载块卡接；
3.根据权利要求2所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其特征在于：弹性卡键包括L型固定勾，L型固定勾的顶端经固定轴与底端释放筒的内壁垂直转动连接，L型固定勾与底端释放筒之间还经套设于固定轴上的蓄力扭簧连接；
4.根据权利要求3所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其
5.根据权利要求3所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其特征在于：阶梯形卡接孔包括顶端卡孔和与顶端卡孔的底端连通的底端卡孔，L型固定勾与顶端卡孔和底端卡孔的拐角处卡接。
6.根据权利要求2所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其特征在于：定位销由多个弹性卡键围成的通道插入底端释放筒内，且定位销的外壁与弹性卡键内侧抵接。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其特征在于：抛载块的顶端开设有多个导向槽，安装平台的底端固定有与多个导向槽一一对应的导向杆，导向杆的底端伸入导向槽内部且与导向槽竖向滑动连接，且抛载块和安装平台之间的导向杆上套接有释放弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其特征在于：旋转电机的输出轴与旋转卡扣之间通过花键连接。
9.如上述权利要求1-8任一项所述的一种旋转式抛载安装释放结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种旋转式抛载安装释放结构，包括安装平台、固定于安装平台顶端的驱动组件和设置于安装平台底端且与驱动组件连接的释放组件，释放组件与抛载块连接，其特征在于：驱动组件为旋转式驱动结构，驱动组件包括固定于安装平台顶端的旋转电机和旋转卡扣，旋转电机的输出轴穿入开设于安装平台上的释放孔后与旋转卡扣的一端固定连接，旋转卡扣的另一端固定有螺旋卡环，螺旋卡环与释放组件卡接，释放组件还与安装平台竖向滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其特征在于：释放组件包括释放销和垂直转动设置于释放销圆周侧的多个弹性卡键，释放销包括顶端水平卡接杆和底端释放筒，顶端水平卡接杆的顶端与螺旋卡环卡接，顶端水平卡接杆的底端与底端释放筒固定连接，底端释放筒的圆周侧设置有弹性卡键，弹性卡键与抛载块卡接；
3.根据权利要求2所述的一种旋转式抛载安装释放结构，其特征在于：弹性卡键包括l型固定勾，l型固定勾的顶端经固定轴与底端释放筒的内壁垂直转动连接，l型固定勾与底端释放筒之间还经套设于固定轴上的蓄力扭簧连接；
4.根据权利要求3所述的一种旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓宇，武建国，王东，张桐瑞，白涛，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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