【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷帘门配件生产的，尤其涉及用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备。
技术介绍
1、自动车库门中使用较多的是翻板车库门，因为翻板车库门内置扭簧，扭力和门重量相当，使门体处于“零重量”状态，且在轨道内靠滑轮运行，故阻力小，耗能少，维修率低，经久耐用。一根转动轴杆安装有两段连接在一起的扭簧，一段扭簧的两端分别安装有固定式弹簧卡头和旋转式弹簧卡头，例如专利公告号为cn204852116u中公开了固定式弹簧卡头，包括一体成型的卡头本体,卡头本体具有轴向的安装孔和位于安装孔两边的安装边,卡头本体上位于安装孔外开设有螺旋形槽,安装边上设有安装耳,安装耳上开设有螺栓孔,螺旋形槽包括呈半周分布的a 螺旋形槽和呈半周分布的 b 螺旋形槽，a 螺旋形槽的起始端和b螺旋形槽的终止端间设有一沿周向的平滑面。
2、在现有技术中，需要对上述卡头和扭簧进行装配工作时，通常是通过工作人员将卡头放入限位工装中，再将扭簧放入一对夹板中进行固定，限位工作带动卡头旋转，从而逐步旋入扭簧中，使得二者完全旋紧之后，即可完成装配，但是这种方案的生产效率较低，工人的疲劳强度较大，自动化程度低下。
3、故，有必要提供用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，可以达到自动装配的作用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，包含有料盘、排料框、
3、所述料盘用于存储若干组卡头本体，所述取料部包括有取料杆，所述取料杆的两侧开设有方孔，所述方孔内滑动配合有夹持块，所述夹持块与方孔内侧设置有弹簧伸缩杆一，所述夹持块的下侧设置有斜倒角，所述取料杆的外侧固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆的上侧设置有顶盖，所述圆盘的上端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的上侧螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一与顶盖转动连接，所述取料杆用于插入位于料盘上的卡头本体中并将其带起；
4、所述取料杆处于排料框的中心位置，所述排料框内设置有移动盘，所述移动盘用于承载料盘并在排料框内间歇式水平移动，直到取料杆将若干卡头本体从料盘内取出；
5、所述中转架的下侧设置有用于驱动其旋转的电机组件，所述中转架的两端设置有限位座，所述限位座用于卡接取料杆上的卡头本体并送至装配部；
6、所述装配部包括有紧固杆，所述紧固杆用于夹紧卡头本体并带其旋转，所述夹持部包括有上料口和一对v型夹板，一对v型夹板用于夹持从上料口下料的扭簧本体，所述紧固杆将卡头本体卡入扭簧本体的装配端并旋入其内侧。
7、在一个实施例中，所述移动盘的两侧下侧固定连接有一对齿条，所述齿条的下侧啮合连接有齿轮一，一对齿轮一之间转动连接有平移座，所述平移座与移动盘的下侧滑动配合，所述平移座的下侧滑动配合有凹型杆，所述凹型杆的两端固定于排料框内侧，所述排料框的中侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿于一对齿轮一和平移座，所述驱动杆驱动齿轮一旋转，所述平移座的移动方向垂直于移动盘的移动方向。
8、在一个实施例中，所述移动盘的两端固定连接有挡板，所述驱动杆的外侧设置有外螺纹，所述齿轮一的内侧设置有内螺纹，所述驱动杆与平移座间隙配合，所述驱动杆与齿轮一螺纹连接且二者之间存在摩擦力，当挡板与排料框内壁接触时，驱动杆通过螺纹连接驱动齿轮一轴向移动。
9、在一个实施例中，所述排料框的外侧固定连接有动力箱，所述顶盖的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下侧固定于动力箱上端，所述螺纹杆一的上端固定连接有带轮一，所述支撑柱的内侧转动连接有转轴，所述转轴的上侧固定连接有带轮二，所述带轮二与带轮一带连接，所述转轴的下端固定连接有转动柱，所述转动柱贯穿于动力箱且与其转动连接；
10、所述驱动杆的一端贯穿于排料框且固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的下侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的下侧转动连接有隔板，所述隔板固定于动力箱内，所述齿轮二的中侧贯穿且滑动配合有动力杆，所述动力杆的上端固定连接有动力块，所述动力块的上下两侧分别设置有第一动力套和第二动力套，所述转动柱的下端与第一动力套固定连接，所述第二动力套的下端与齿轮二固定连接，所述动力块用于分别驱动第一动力套和第二动力套旋转。
11、在一个实施例中，所述动力块的两侧固定连接有等边四边形件，所述第二动力套的内侧两侧固定连接有直角梯形件，所述等边四边形件的斜面与直角梯形件的斜面相适配，所述第一动力套结构同理设置。
12、在一个实施例中，所述动力杆的两侧固定连接有直键，所述动力杆的下侧设置有气缸件，所述气缸件的驱动端与动力杆相连接，所述隔板的下侧转动连接有齿轮三和齿轮四，所述动力杆贯穿于齿轮三且与其滑动配合，所述齿轮四的下侧设置有电机二。
13、在一个实施例中，所述装配部还包括有若干电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的下侧设置有工作台，所述工作台的上表面与中转架的下端面相齐平，所述工作台开设有装配口，所述电动伸缩杆一的上侧设置有升降板，所述升降板的下侧固定连接有电机一，所述电机一用于驱动紧固杆旋转。
14、在一个实施例中，所述紧固杆包括有夹持套，所述夹持套与卡头本体内径间隙配合，所述夹持套的内侧两端开设有方形通孔，所述方形通孔内滑动配合有一对挤压块，所述夹持套的内侧固定连接有中心板，所述中心板与挤压块之间设置有弹簧收缩杆，一对挤压块的上侧开设有斜面，所述夹持套的内侧两端开设有竖槽，所述竖槽内滑动配合有推件，所述推件的下端开设有与挤压块上端相适配的斜面。
15、在一个实施例中，所述夹持套内侧设置有弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二的上端设置有旋转杆，所述旋转杆由电机一驱动，所述旋转杆的直径与夹持套直径相同，所述旋转杆为电磁铁，所述夹持套为磁性金属，所述旋转杆与夹持套端面相吸时，推件被压下。
16、在一个实施例中，所述上料口固定于工作台的一侧，所述v型夹板的一侧固定连接有延长板，一对延长板之间设置有一对伸缩导向杆，所述延长板的中端外侧设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二推动延长板以及一对v型夹板将扭簧本体夹紧，所述电动伸缩杆二的外端转动连接连接有滑块一，所述滑块一的内侧滑动配合有侧板，所述侧板开设有l型槽，所述电动伸缩杆二沿l型槽滑动，所述延长板的一端固定连接有导向柱，所述导向柱穿过l型槽且与其滑动配合，所述导向柱的外端固定连接有滑块二，所述滑块一由气缸组件驱动水平移动。
17、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有料盘对卡头本体进行收集，在需要对卡头本体进行自动上料时，工作人员只需将料盘放置在排料框内，再通过取料部，依次将若干卡头本体取出，当料盘内的卡头本体全部上料后，工作人员只需重新更换料盘即可，具体的，工作人员首先将料盘放置在移动盘上，移动盘可进行x和y方向的水平移动，从而带动料盘间歇式调整位置，方便将每一个卡头本体对准取料杆，通过螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，包含有料盘（601）、排料框（1）、取料部（4）、中转架（5）、装配部（2）和夹持部（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述移动盘（101）的两侧下侧固定连接有一对齿条（102），所述齿条（102）的下侧啮合连接有齿轮一（103），一对齿轮一（103）之间转动连接有平移座（104），所述平移座（104）与移动盘（101）的下侧滑动配合，所述平移座（104）的下侧滑动配合有凹型杆（105），所述凹型杆（105）的两端固定于排料框（1）内侧，所述排料框（1）的中侧转动连接有驱动杆（107），所述驱动杆（107）贯穿于一对齿轮一（103）和平移座（104），所述驱动杆（107）驱动齿轮一（103）旋转，所述平移座（104）的移动方向垂直于移动盘（101）的移动方向。
3.根据权利要求2所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述移动盘（101）的两端固定连接有挡板（106），所述驱动杆（107）的外侧设置有外螺纹，所述齿轮一（103）的内侧设置有内螺纹，所述
4.根据权利要求2所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述排料框（1）的外侧固定连接有动力箱（901），所述顶盖（405）的下端固定连接有支撑柱（408），所述支撑柱（408）的下侧固定于动力箱（901）上端，所述螺纹杆一（407）的上端固定连接有带轮一（119），所述支撑柱（408）的内侧转动连接有转轴（114），所述转轴（114）的上侧固定连接有带轮二（115），所述带轮二（115）与带轮一（119）带连接，所述转轴（114）的下端固定连接有转动柱（116），所述转动柱（116）贯穿于动力箱（901）且与其转动连接；
5.根据权利要求4所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述动力块（113）的两侧固定连接有等边四边形件（117），所述第二动力套（112）的内侧两侧固定连接有直角梯形件（118），所述等边四边形件（117）的斜面与直角梯形件（118）的斜面相适配，所述第一动力套（111）结构同理设置。
6.根据权利要求5所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述动力杆（110）的两侧固定连接有直键，所述动力杆（110）的下侧设置有气缸件，所述气缸件的驱动端与动力杆（110）相连接，所述隔板的下侧转动连接有齿轮三和齿轮四，所述动力杆（110）贯穿于齿轮三且与其滑动配合，所述齿轮四的下侧设置有电机二（902）。
7.根据权利要求1所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述装配部（2）还包括有若干电动伸缩杆一（202），所述电动伸缩杆一（202）的下侧设置有工作台（203），所述工作台（203）的上表面与中转架（5）的下端面相齐平，所述工作台（203）开设有装配口（204），所述电动伸缩杆一（202）的上侧设置有升降板（205），所述升降板（205）的下侧固定连接有电机一（9），所述电机一（9）用于驱动紧固杆旋转。
8.根据权利要求7所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述紧固杆包括有夹持套（201），所述夹持套（201）与卡头本体（6）内径间隙配合，所述夹持套（201）的内侧两端开设有方形通孔，所述方形通孔内滑动配合有一对挤压块（206），所述夹持套（201）的内侧固定连接有中心板（207），所述中心板（207）与挤压块（206）之间设置有弹簧收缩杆（208），一对挤压块（206）的上侧开设有斜面，所述夹持套（201）的内侧两端开设有竖槽，所述竖槽内滑动配合有推件（209），所述推件（209）的下端开设有与挤压块（206）上端相适配的斜面。
9.根据权利要求8所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述夹持套（201）内侧设置有弹簧伸缩杆二（210），所述弹簧伸缩杆二（210）的上端设置有旋转杆（211），所述旋转杆（211）由电机一（9）驱动，所述旋转杆（211）的直径与夹持套（201）直径相同，所述旋转杆（211）为电磁铁，所述夹持套（201）为磁性金属，所述旋转杆（211）与夹持套（201）端面相吸时，推件（209）被压下。
10.根据权利要求9所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述上料口（7）固定于工作台（203）的一侧，所述V型夹板（301）...
【技术特征摘要】
1.用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，包含有料盘（601）、排料框（1）、取料部（4）、中转架（5）、装配部（2）和夹持部（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述移动盘（101）的两侧下侧固定连接有一对齿条（102），所述齿条（102）的下侧啮合连接有齿轮一（103），一对齿轮一（103）之间转动连接有平移座（104），所述平移座（104）与移动盘（101）的下侧滑动配合，所述平移座（104）的下侧滑动配合有凹型杆（105），所述凹型杆（105）的两端固定于排料框（1）内侧，所述排料框（1）的中侧转动连接有驱动杆（107），所述驱动杆（107）贯穿于一对齿轮一（103）和平移座（104），所述驱动杆（107）驱动齿轮一（103）旋转，所述平移座（104）的移动方向垂直于移动盘（101）的移动方向。
3.根据权利要求2所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述移动盘（101）的两端固定连接有挡板（106），所述驱动杆（107）的外侧设置有外螺纹，所述齿轮一（103）的内侧设置有内螺纹，所述驱动杆（107）与平移座（104）间隙配合，所述驱动杆（107）与齿轮一（103）螺纹连接且二者之间存在摩擦力，当挡板（106）与排料框（1）内壁接触时，驱动杆（107）通过螺纹连接驱动齿轮一（103）轴向移动。
4.根据权利要求2所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述排料框（1）的外侧固定连接有动力箱（901），所述顶盖（405）的下端固定连接有支撑柱（408），所述支撑柱（408）的下侧固定于动力箱（901）上端，所述螺纹杆一（407）的上端固定连接有带轮一（119），所述支撑柱（408）的内侧转动连接有转轴（114），所述转轴（114）的上侧固定连接有带轮二（115），所述带轮二（115）与带轮一（119）带连接，所述转轴（114）的下端固定连接有转动柱（116），所述转动柱（116）贯穿于动力箱（901）且与其转动连接；
5.根据权利要求4所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述动力块（113）的两侧固定连接有等边四边形件（117），所述第二动力套（112）的内侧两侧固定连接有直角梯形件（118），所述等边四边形件（117）的斜面与直角梯形件（118）的斜面相适配，所述第一动力套（111）结构同理设置。
6.根据权利要求5所述的用于卷帘门扭簧卡头的自动装配设备，其特征在于：所述动力杆（110）的两侧固定连接有直键，所述动力杆（110）的下侧设置有气缸件，所述气缸件的驱动端与动力杆（110）相连接，所述隔板的下侧转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孝伟，蒋晓峰，孔晓峰，
申请(专利权)人：常州龙泰铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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