【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊具，具体涉及车架总成空中输送吊具。
技术介绍
1、车架总成是指汽车底盘结构中的车架部分，主要应用于承载式车身上，承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击力。由于现今各大汽车制造厂对生产节拍的要求，一般车架总成焊接线体设置十个左右的焊接工位，这就需要吊具将车架从第一个工位输送至最后一个工位上。
2、传统的吊具采用剪刀叉式机构作为吊具骨架，气缸作为动力机构，气缸的伸缩带动挂钩的打开和关闭以及吊具的上升下降。这种吊具结构上简单，成本低，但挂钩与车架的接触面积较小，车架与挂钩的接触部位压强过大，极易造成车架受力变形，甚至造成车架破裂等情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供车架总成空中输送吊具，旨在解决相关技术中吊具上的挂钩容易造成车架受力变形，甚至造成车架破裂的问题。
2、本专利技术的车架总成空中输送吊具，包括：
3、吊座；
4、吊杆，设置在所述吊座上；
5、吊爪，包括设置在所述吊杆底部的导杆，所述导杆的底部转动设置有底盘，所述底盘上铰接有下支撑件，所述下支撑件远离所述底盘的一端铰接有上支撑件，所述上支撑件远离所述下支撑件的一端铰接有滑座，所述滑座套接在所述导杆的外部，所述滑座与底盘之间设置有第一弹性件，所述上支撑件上设置有钩挂机构，所述钩挂机构包括开设在所述上支撑件上的插孔，所述插孔内滑动设置有挂头，所述挂头上设置有斜面，所述挂头与所述插孔的内壁之间固定设置有第二弹性件，当所述吊爪沿车架上的工艺孔下移时，车架上的工艺孔
6、优选的，所述吊座包括座板，所述座板上开设有至少两个安装孔，所述吊杆能够拆卸的安装在所述安装孔上。
7、优选的，所述吊杆包括贯穿所述安装孔的第一连接杆，所述第一连接杆的外表面开设有外螺纹，所述第一连接杆的外螺纹上螺纹连接有两个紧固螺母，且两个所述紧固螺母分别位于所述座板的上下两侧，所述第一连接杆的底部开设有螺孔，所述第一连接杆底部的螺孔内壁螺纹连接有第二连接杆。
8、优选的，所述下支撑件包括下固定板，所述下固定板上转动设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴转动设置在所述底盘上，所述下固定板上单自由度滑动设置有下活动板，所述下固定板上转动设置有第二铰接轴。
9、优选的，所述下固定板上设置有第一卡头，所述第一卡头为t型，所述下活动板上开设有与所述第一卡头相适配的第一卡槽。
10、优选的，所述上支撑件包括上固定板，所述上固定板与所述第二铰接轴转动连接，所述上固定板上转动设置有第三铰接轴，所述第三铰接轴转动设置在所述滑座上，所述上固定板上单自由度滑动设置有上活动板。
11、优选的，所述上固定板上设置有第二卡头，所述第二卡头为t型，所述上活动板上开设有与所述第二卡头相适配的第二卡槽。
12、优选的，本车架总成空中输送吊具还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构用于带动上固定板与上活动板相对滑动，所述第二传动机构用于带动下固定板与下活动板相对滑动。
13、优选的，所述第一传动机构包括固定设置在所述底盘上的正齿条和转动设置在所述第三铰接轴上的套管，所述套管上设置有正齿段和斜齿段，所述正齿段与正齿条相啮合，所述斜齿段的齿啮合有第一斜齿条，所述第一斜齿条固定设置在所述上活动板上。
14、优选的，所述第二传动机构包括固定设置在所述第二铰接轴上的两个斜齿轮和分别固定设置在所述上活动板和所述下活动板上的两个第二斜齿条，两个所述斜齿轮分别与两个所述第二斜齿条相啮合。
15、本专利技术的有益效果为：使用时，控制吊座下移，吊座下移通过吊杆带动吊爪穿过车架上的工艺孔，期间车架上的工艺孔能够抵压挂头的斜面，进而迫使挂头压缩第二弹性件伸入上活动板上的插孔内，一旦挂头越过车架上的工艺孔，在第二弹性件的弹力作用下，挂头伸出插孔，此时再控制吊爪沿车架上的工艺孔上移，挂头则会钩挂在车架上的工艺孔边缘处，继续控制吊爪上移，吊爪上移能够通过钩挂机构推动上支撑件移动，上支撑件移动通过与下支撑件的铰接使上支撑件和下支撑件趋于对折，而后再控制吊座上移，吊座上移通过吊杆带动吊爪上移，上支撑件和下支撑件上移可对车架进行吊起，从而使上支撑件和下支撑件共同对车架进行接触，增大车架的受力面积，避免造成车架受力变形、破裂的情况。
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1.车架总成空中输送吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述吊座（10）包括座板（11），所述座板（11）上开设有至少两个安装孔（111），所述吊杆（20）能够拆卸的安装在所述安装孔（111）上。
3.根据权利要求2所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述吊杆（20）包括贯穿所述安装孔（111）的第一连接杆（21），所述第一连接杆（21）的外表面开设有外螺纹，所述第一连接杆（21）的外螺纹上螺纹连接有两个紧固螺母（22），且两个所述紧固螺母（22）分别位于所述座板（11）的上下两侧，所述第一连接杆（21）的底部开设有螺孔，所述第一连接杆（21）底部的螺孔内壁螺纹连接有第二连接杆（23）。
4.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述下支撑件（33）包括下固定板（331），所述下固定板（331）上转动设置有第一铰接轴（332），所述第一铰接轴（332）转动设置在所述底盘（32）上，所述下固定板（331）上单自由度滑动设置有下活动板（333），所述下固定板（331）上转动设置有第
5.根据权利要求4所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述下固定板（331）上设置有第一卡头（3311），所述第一卡头（3311）为T型，所述下活动板（333）上开设有与所述第一卡头（3311）相适配的第一卡槽（3331）。
6.根据权利要求4所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述上支撑件（34）包括上固定板（341），所述上固定板（341）与所述第二铰接轴（334）转动连接，所述上固定板（341）上转动设置有第三铰接轴（342），所述第三铰接轴（342）转动设置在所述滑座（35）上，所述上固定板（341）上单自由度滑动设置有上活动板（343）。
7.根据权利要求6所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述上固定板（341）上设置有第二卡头（3411），所述第二卡头（3411）为T型，所述上活动板（343）上开设有与所述第二卡头（3411）相适配的第二卡槽（3431）。
8.根据权利要求6所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，还包括驱动机构（40），所述驱动机构（40）包括第一传动机构（41）和第二传动机构（42），所述第一传动机构（41）用于带动上固定板（341）与上活动板（343）相对滑动，所述第二传动机构（42）用于带动下固定板（331）与下活动板（333）相对滑动。
9.根据权利要求8所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述第一传动机构（41）包括固定设置在所述底盘（32）上的正齿条（411）和转动设置在所述第三铰接轴（342）上的套管（412），所述套管（412）上设置有正齿段（4121）和斜齿段（4122），所述正齿段（4121）与正齿条（411）相啮合，所述斜齿段（4122）的齿啮合有第一斜齿条（413），所述第一斜齿条（413）固定设置在所述上活动板（343）上。
10.根据权利要求8所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述第二传动机构（42）包括固定设置在所述第二铰接轴（334）上的两个斜齿轮（421）和分别固定设置在所述上活动板（343）和所述下活动板（333）上的两个第二斜齿条（422），两个所述斜齿轮（421）分别与两个所述第二斜齿条（422）相啮合。
...【技术特征摘要】
1.车架总成空中输送吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述吊座（10）包括座板（11），所述座板（11）上开设有至少两个安装孔（111），所述吊杆（20）能够拆卸的安装在所述安装孔（111）上。
3.根据权利要求2所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述吊杆（20）包括贯穿所述安装孔（111）的第一连接杆（21），所述第一连接杆（21）的外表面开设有外螺纹，所述第一连接杆（21）的外螺纹上螺纹连接有两个紧固螺母（22），且两个所述紧固螺母（22）分别位于所述座板（11）的上下两侧，所述第一连接杆（21）的底部开设有螺孔，所述第一连接杆（21）底部的螺孔内壁螺纹连接有第二连接杆（23）。
4.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述下支撑件（33）包括下固定板（331），所述下固定板（331）上转动设置有第一铰接轴（332），所述第一铰接轴（332）转动设置在所述底盘（32）上，所述下固定板（331）上单自由度滑动设置有下活动板（333），所述下固定板（331）上转动设置有第二铰接轴（334）。
5.根据权利要求4所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述下固定板（331）上设置有第一卡头（3311），所述第一卡头（3311）为t型，所述下活动板（333）上开设有与所述第一卡头（3311）相适配的第一卡槽（3331）。
6.根据权利要求4所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述上支撑件（34）包括上固定板（341），所述上固定板（341）与所述第二铰接轴（334）转动连接，所述上固定板（341）上转动...
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