【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于检验交通标志的方法。此外，一种用于检验交通标志的系统、一种车辆以及一种计算机程序产品。
技术介绍
1、随着汽车在人们日常生活中的越来越普遍的使用，辅助驾驶/自动驾驶汽车将成为未来汽车领域的主流趋势。对于辅助驾驶/自动驾驶汽车在道路上的行驶而言，一个至关重要的任务是获得准确的道路信息，从而以正确的方式引导驾驶员或操控汽车。然而，在实际行驶中，例如可能出现识别出的交通标志向驾驶员显示不可信的信息，从而导致驾驶员或车辆做出错误的反应。
技术实现思路
1、本专利技术所基于的任务在于，提出一种经改进的用于检验交通标志的解决方案，从而避免在识别出交通标志时做出错误的反应。
2、上述任务通过一种用于检验交通标志的方法、一种用于检验交通标志的系统、一种车辆以及一种计算机程序产品得以解决。在下文中还将进一步地阐述本专利技术的优选实施方式。
3、根据本专利技术的第一方面，提出一种用于检验交通标志的方法，所述方法包括：
4、获取在车辆的前方的实际交通标志的交通标志数据，以便确定所述实际交通标志是否与所述车辆的当前车道相关；和
5、在所述实际交通标志与所述车辆的当前车道相关的情况下，获取位于所述车辆的周围环境中的周围车辆的行驶动态数据，以便确定是否应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆。
6、根据本专利技术，借助周围车辆的行驶动态数据检验实际交通标志的可信度或判定实际交通标志是否应当根据其指示信息地引起对所述车辆的相应操控
7、根据本专利技术的一种优选实施方式设置，获取在所述车辆的前方的实际车道的车道数据，并且至少基于所获取的交通标志数据和所获取的车道数据确定配属给所述车辆的当前车道的交通标志指示信息和/或确定配属给与所述车辆的当前车道相邻的相邻车道的交通标志指示信息，
8、优选地，根据所述实际交通标志与所述实际车道的配属关系，确定如下周围车辆：为了确定是否应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆，需要获取所述周围车辆的行驶动态数据。
9、根据本专利技术的一种优选实施方式设置，至少基于所获取的行驶动态数据确定所述周围车辆的第一行驶动态数据，
10、将所确定的交通标志指示信息与所确定的第一行驶动态数据进行比较，以便确定出如下周围车辆的第一数量：对于所述周围车辆而言，在所确定的交通标志指示信息与所确定的第一行驶动态数据之间的第一行驶动态偏差大于等于相应的第一行驶动态偏差阈值，
11、如果所确定的第一数量大于等于相应的第一数量阈值，则确定出不应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆。
12、根据本专利技术的一种优选实施方式设置，至少基于所获取的行驶动态数据确定所述周围车辆的第二行驶动态数据，将所确定的第二行驶动态数据与预先给定的第二行驶动态阈值进行比较，以便确定出如下周围车辆的第二数量：对于所述周围车辆而言，所确定的第二行驶动态数据小于等于所述预先给定的第二行驶动态阈值，如果所确定的第二数量大于等于相应的第二数量阈值，则确定出不应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆，
13、优选地，将所确定的交通标志指示信息与所确定的第一行驶动态数据进行比较、且将所确定的第二行驶动态数据与预先给定的第二行驶动态阈值进行比较，以便确定出如下周围车辆的第三数量：对于所述周围车辆而言，在所确定的交通标志指示信息与所确定的第一行驶动态数据之间的第一行驶动态偏差大于等于相应的第一行驶动态偏差阈值、且所确定的第二行驶动态数据小于等于所述预先给定的第二行驶动态阈值，如果所确定的第三数量大于等于相应的第三数量阈值，则确定出不应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆。
14、根据本专利技术的一种优选实施方式设置，在获取位于所述车辆的周围环境中的周围车辆的行驶动态数据时，能够使用以下测量数据中的至少一项测量数据或能够使用以下测量数据中的至少两项测量数据进行数据融合：图像数据、视频数据、来自雷达的数据、和/或来自激光雷达的数据。
15、根据本专利技术的一种优选实施方式设置，获取所存储的地图信息，并且将所获取的实际交通标志与由所述地图信息得到的地图交通标志进行比较，用以进行可信度检验。在此，借助所存储的地图信息检验交通标志的可信度，从而避免传达不可信的交通标志指示信息并且进一步提高道路交通流量和道路交通安全性。
16、根据本专利技术的一种优选实施方式设置，不应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆至少包括以下各项中的至少一项：不向所述车辆的驾驶员显示所述实际交通标志，和/或，不实施制动操作，不实施加速操作，和/或，不实施转向操作。
17、根据本专利技术的第二方面，提出一种用于检验交通标志的系统，所述系统被配置为执行根据本专利技术的方法。
18、根据本专利技术的第三方面，提出一种车辆，所述车辆配备有根据本专利技术的系统。
19、根据本专利技术的第四方面，提出一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够执行根据本专利技术的方法。
20、在此，结合根据本专利技术的用于检验交通标志的方法所描述的特征和细节也适用于根据本专利技术的检验交通标志的系统、根据本专利技术的车辆以及根据本专利技术的计算机程序产品，并且反之亦然。
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1.一种用于检验交通标志的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取在所述车辆的前方的实际车道的车道数据，并且至少基于所获取的交通标志数据和所获取的车道数据确定配属给所述车辆的当前车道的交通标志指示信息和/或确定配属给与所述车辆的当前车道相邻的相邻车道的交通标志指示信息，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少基于所获取的行驶动态数据确定所述周围车辆的第一行驶动态数据，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，至少基于所获取的行驶动态数据确定所述周围车辆的第二行驶动态数据，将所确定的第二行驶动态数据与预先给定的第二行驶动态阈值进行比较，以便确定出如下周围车辆的第二数量：对于所述周围车辆而言，所确定的第二行驶动态数据小于等于所述预先给定的第二行驶动态阈值，如果所确定的第二数量大于等于相应的第二数量阈值，则确定出不应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在获取位于所述车辆的周围环境中的周围车辆的行驶动态数据时，能够使用以下测量数据中的至少一项测量数据或
6.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所存储的地图信息，并且将所获取的实际交通标志与由所述地图信息得到的地图交通标志进行比较，用以进行可信度检验。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，不应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆至少包括以下各项中的至少一项：不向所述车辆的驾驶员显示所述实际交通标志，和/或，不实施制动操作，不实施加速操作，和/或，不实施转向操作。
8.一种用于检验交通标志的系统，所述系统被配置为执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种车辆，所述车辆配备有根据权利要求8所述的系统。
10.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于检验交通标志的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取在所述车辆的前方的实际车道的车道数据，并且至少基于所获取的交通标志数据和所获取的车道数据确定配属给所述车辆的当前车道的交通标志指示信息和/或确定配属给与所述车辆的当前车道相邻的相邻车道的交通标志指示信息，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少基于所获取的行驶动态数据确定所述周围车辆的第一行驶动态数据，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，至少基于所获取的行驶动态数据确定所述周围车辆的第二行驶动态数据，将所确定的第二行驶动态数据与预先给定的第二行驶动态阈值进行比较，以便确定出如下周围车辆的第二数量：对于所述周围车辆而言，所确定的第二行驶动态数据小于等于所述预先给定的第二行驶动态阈值，如果所确定的第二数量大于等于相应的第二数量阈值，则确定出不应当响应于所述实际交通标志地操控所述车辆，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在获取位于所述车辆的周围环境中的周围车辆的行驶动态数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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