【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线材制造，具体而言，涉及一种上砂装置及上砂方法。
技术介绍
1、金刚线主要应用于机械丝绳、切割线、强化丝等领域，其一般采用电镀镍的方式，将一定数量的金刚砂固定在母线基体上，从而使镀上金刚砂的线材成品具有足够切割晶硅工件的切割力。金刚线生产的工艺流程一般为：前处理→预镀→上砂→加厚→后处理→烘干→收线，前处理的目的是对母线基体表面碱洗处理，以便更好的进行电镀，提高镀层和母线基体的结合力；预镀指的是母线上镀上较薄的一层镍，以起到基体的作用，该镀层要求镀层致密，镀层和母线结合力牢固；上砂即在已经预镀完成的线材上镀上金刚砂；加厚工序是在已经镀上砂的线体上再镀上一层镍，从而使金刚砂和线体结合更牢固。
2、然而现有的金刚线上砂工序中，线材在其长度方向上的上砂量难以平衡控制，即上砂均匀度较差，从而使得形成的线材成品的线径在长度方向大小不一，导致后续线材作为切割线时切割工件的平整度难以达到要求。
3、基于上述内容，本申请要解决的技术问题是：如何提高金刚线的上砂均匀度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种上砂装置及上砂方法，解决了现有技术金刚线上砂均匀度欠佳的问题。本申请方案的技术效果是：提高金刚线的上砂均匀度。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种上砂装置，包括：上砂槽；磁吸单元，所述磁吸单元设置于所述上砂槽上，且可作用于上砂槽内的线材和/或金刚砂；检测机构，所述检测机构设置于所述上砂槽上或所
3、需要注意的是，本申请中用于上砂的线材具有可磁化的性质，通过磁吸单元靠近上砂槽，上砂槽内的线材可被磁吸单元磁化，磁化后的线材更容易吸附带镍的金刚砂，并且磁吸单元靠近上砂槽时，带镍的金刚砂也易受到磁吸力向磁吸单元与线材所在的方向靠近。具体的，检测机构包括ccd相机和处理单元，通过ccd相机拍摄获取图像并配合处理单元对图像进行识别检测，ccd相机的拍摄区域即形成检测机构的检测区，拍摄方向对准上砂槽内，以便于拍摄上砂槽内线材的图像。其中，检测机构与活动组件为电连接或通信连接或通过处理器连接，通过检测机构获取的线材信息，活动组件的活动部带动磁吸单元向各个方向活动，从而动态调整金刚砂受到的磁吸力大小与方向，以此调整线材不同位置的上砂量，线材整体的上砂均匀度得到均衡调节，进而改善后续线材作为切割线切割工件时的切割质量。在一些实施方式中，检测机构包括距离传感器，用于检测其与线材之间的距离。
4、在上述的上砂装置中，所述上砂槽内还设有染色组件，所述染色组件包括至少2个染色机构，用于对上砂槽内的金刚砂染色，以配合所述检测机构拍摄识别线材图像。其中，至少1个所述染色机构设置的高度位置不低于所述线材的高度位置。所述染色机构包括通管、阀门以及喷嘴，所述通管贯穿所述上砂槽，用于外接供液机构，所述阀门设置于所述通管内，所述喷嘴设置于所述通管上，且所述喷嘴朝向上砂槽内。在一些实施方式中，所述阀门配置为流量阀，可以根据金刚砂在上砂槽内高度方向的分布量而调节控制染色剂的喷射量。关于染色剂的喷射距离，可以通过外部供液机构的驱动力控制进行适应性调节。需要注意的是，所述染色机构使用的染色剂的密度大于上砂槽内上砂液的密度，以避免染色剂分散至线材附近，染色剂下沉并对金刚砂进行着色，着色后的金刚砂受到磁吸单元吸附作用而上升，直至在线材附近聚集上砂。在一些实施方式中，至少2个所述染色机构还沿上砂槽内壁周向布置。
5、可以理解的是，上砂槽内具有上砂液，上砂液中包含金刚砂，若直接通过检测机构拍摄上砂液中的线材，或采用常规的照明手段去提高检测区的亮度，仍易受到液体与光线环境影响，难以得到清晰的图像。本专利技术通过设置染色组件向上砂槽内喷射染色剂，以对金刚砂染色，当检测机构拍摄后，可以得到更具辨识度的图像，从而提高检测精度。
6、在上述的上砂装置中，所述上砂槽内还设有去色机构，所述去色机构作用于所述线材。在一些实施方式中，所述去色机构为加热部件，通过对上砂槽的液体加热以间接加热线材，或者直接对上砂完成的线材进行加热，以热解去除线材上的染色剂。在一些实施方式中，所述去色机构具有喷射部，所述喷射部可喷射去色剂至线材上，通过去色剂与染色剂的化学反应，从而消除染色剂。
7、需要特别说明的是，申请人经过对线材的大量测试，发现染色后的金刚砂的耐磨性能会下降，即影响了后续线材作为切割线的使用寿命，因此，通过在上砂槽内设置去色机构，线材上砂完成后，去除线材表面的染色剂，同时可配合检测机构拍摄检测，获取线材去色后的颜色深度信息，标记不合格的线段并重新驱动去色机构对其进行去色，通过多次拍摄检测以确保线材的耐磨性能不受影响。
8、在上述的上砂装置中，所述活动组件包括：旋转机构，所述旋转机构具有第一活动部，所述第一活动部为转轴，所述转轴与所述磁吸单元连接；和/或，移动机构，所述移动机构具有第二活动部，所述第二活动部为移动件，所述移动件与所述磁吸单元连接。示例性的，旋转机构可以是驱动电机，驱动电机的转轴即第一活动部，通过第一活动部转动来带动磁吸单元转动或者摆动，转动或摆动取决于第一活动部与磁吸单元的连接位置，移动机构可以是电缸或气缸，电缸或气缸的移动件即第二活动部，通过第二活动部的线性运动来带动磁吸单元的线性运动。
9、在上述的上砂装置中，所述上砂槽内设有线孔，所述上砂槽一侧设有调线机构，所述调线机构可作用于线材，以使线材在所述线孔内活动。在一些实施方式中，所述线孔沿外边缘延伸形成延伸孔，线材可在线孔与延伸孔之间活动。
10、具体的，线孔的内径配置大于线材的线径，以使得线材可在线孔内活动，或者，线材沿线孔的延伸孔活动，以改变线材的位置；调线机构用于带动线材活动，具体包括驱动部分和作用部分，驱动部分可采用电缸或气缸等结构，作用部分可采用夹持的方式夹持或松开线材，或者采用套管的方式，套管内预设有可供线材穿过的套孔，套孔的内径同样大于线材线径，以便于线材轴向自由活动，驱动部分向某个方向活动时可带动作用部分活动，作用部分活动带动线材活动。需要注意的是，在一些实施方式中，所述调线机构包括驱动部分、作用部分，所述驱动部分为驱动电机，所述作用部分为夹持轮，所述夹持轮可伸缩夹持线材，所述驱动电机的输出轴与夹持轮连接，输出轴转动以带动夹持轮转动，所述夹持轮转动以带动线材转动。简言之，可通过调线机构作用带动线材转动，再配合检测机构检测，获得线材周向方向的上砂厚度，通过控制驱动电机的转速和/或转向，以此调节线材周向方向的上砂均匀度，在该实施例中，检测机构包括距离传感器，通过距离传感器检测其与线材之间的距离，随着线材的转动，距离值也随之改变，通过设定标准的距离值，将标准距离值与检测距离值进行对比，可以知晓其上砂情况，从而通过调线机构进行调节。
11、在上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上砂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上砂装置，其特征在于，所述活动组件(300)包括：
3.根据权利要求1所述的上砂装置，其特征在于，所述上砂槽(100)内设有线孔(110)，所述上砂槽(100)一侧设有调线机构(400)，所述调线机构(400)可作用于线材(800)，以使线材(800)在线孔(110)内活动。
4.根据权利要求1所述的上砂装置，其特征在于，所述检测机构(400)至少为2个，至少2个所述检测机构(400)在所述上砂槽(100)内以线材(800)为中心周向分布。
5.根据权利要求1或4所述的上砂装置，其特征在于，还包括输送单元(700)，所述输送单元(700)设置于检测机构(600)下方，所述输送单元(700)可带动所述检测机构(600)移动检测。
6.根据权利要求1所述的上砂装置，其特征在于，所述磁吸单元(200)为电磁铁，所述磁吸单元(200)连接有控制单元(500)，所述控制单元(500)可调节流经所述电磁铁的电流大小。
7.一种上砂方法，应用如权利要求1-6任一
8.根据权利要求7所述的上砂方法，其特征在于，所述获取线材(800)的图像信息包括：
9.根据权利要求7所述的上砂方法，其特征在于，还包括以下步骤：
10.根据权利要求7所述的上砂方法，其特征在于，所述调整磁吸单元(200)的位置包括：转动或摆动或移动磁吸单元(200)；所述调整线材(800)的位置包括：抬升或下降或水平移动或斜向移动线材(800)。
...【技术特征摘要】
1.一种上砂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上砂装置，其特征在于，所述活动组件(300)包括：
3.根据权利要求1所述的上砂装置，其特征在于，所述上砂槽(100)内设有线孔(110)，所述上砂槽(100)一侧设有调线机构(400)，所述调线机构(400)可作用于线材(800)，以使线材(800)在线孔(110)内活动。
4.根据权利要求1所述的上砂装置，其特征在于，所述检测机构(400)至少为2个，至少2个所述检测机构(400)在所述上砂槽(100)内以线材(800)为中心周向分布。
5.根据权利要求1或4所述的上砂装置，其特征在于，还包括输送单元(700)，所述输送单元(700)设置于检测机构(600)下方，所述输送单元(700)可带动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱文杰，苏剑，汪磊，陈康，林利忠，
申请(专利权)人：浙江晶钰新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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