【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载镜头组装，特别涉及一种车载摄像头aa自动调芯设备。
技术介绍
1、近年来，车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，随着汽车智能化升级，各车企正在从低等级自动驾驶向高等级提升，高等级自动驾驶将对车辆安全、行人安全、驾驶员监控等主动安全功能提出更高的要求，因而车载摄像头组装需要高精度的aa 技术。车载摄像头aa技术是主动校准技术，调芯设备通过实时采集分析摄像头的成像数据，调节镜头和cmos 的相对位置、水平位置以及镜头的倾斜角度等，从而保证图像的清晰度，并保证光轴与像面的焦点处于图像中心。
2、随着车载摄像头分辨率的提升，镜头与cmos 间的定位精度的要求也不断上升，aa设备的技术含量将影响各组件的机械工差修正。因此，在生产车载摄像头的时候，对车载摄像头的aa技术要求也越来越严格，以往的自动调芯设备有如下不足之处：a、aa的精度差，无法满足高精度要求的产品；b、aa后的不良品居多，生产成本过大；c、aa的效率不高，时间慢，满足不了客户要求的产能等。
3、因此，需要一种能改善以上不足的车载摄像头aa自动调芯设备。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供一种车载摄像头aa自动调芯设备。
2、本专利技术提供一种车载摄像头aa自动调芯设备，包括工作台、物料转运组件、点胶装置、调芯装置，所述物料转运组件活动设置在工作台上，并在工作台上的第一上料工位、点胶工位、调芯工位和第二上料工位之间沿直线来回移动，所述物料转运组件上设置有组装台
3、在其中一些实施例中，所述调芯光学模组包括平面chart组件和增距镜，所述平面chart组件设置在增距镜上方，所述增距镜通过升降调节组件设置在工作台中央的安装座上，所述增距镜与升降调节组件之间设置有固定架，所述升降调节组件带动固定架及增距镜在竖直方向上移动，以调节增距镜所在高度；所述固定架的下侧面设置有正方形的固定槽，所述固定槽内固定有形状匹配的安装板，所述增距镜设置在安装板中央的安装孔内，所述固定架的上侧面设置有贯穿固定槽的正六边形的型孔，在竖直方向的投影上，该正六边形内切于正方形，所述固定架在正方形与正六边形差集的四个边角区域上设置有与安装板连接的螺栓。
4、在其中一些实施例中，所述增距镜与安装孔之间设置有安装环，所述安装孔内壁设置有第一内台阶，所述安装环设置有相匹配的第一外台阶，所述安装环内壁设置有与增距镜上的第二外台阶配合的第二内台阶，所述安装孔为圆孔，所述增距镜通过安装环同心设置在安装孔内，所述安装板在安装孔的边缘向上突设有一圈与安装环接触的凸环，所述凸环的外径小于型孔的最小内径，所述增距镜的最大外径介于型孔的最小内径与最大内径之间，所述增距镜的下部分卡设在安装环内，所述增距镜的上部分从型孔中露出，并高出于固定架的上侧面。
5、在其中一些实施例中，所述升降调节组件包括把手、调节螺杆、调节座和调节滑轨，所述把手设置在安装座外侧并与调节螺杆连接，所述调节螺杆和调节滑轨相互平行设置在安装座内，所述调节座设置在调节螺杆与调节滑轨之间，所述固定架与调节座固定连接，所述把手通过调节螺杆带动调节座沿调节滑轨移动，以带动固定架及增距镜在z轴方向上移动。
6、在其中一些实施例中，所述物料转运组件包括y轴方向上的第一直线电机，所述第一调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第一直线电机作为第一调芯移动组件的y轴驱动件，所述第一直线电机的第一滑台上设置有第二直线电机，所述第二直线电机与第一直线电机相互平行设置，所述第二直线电机的第二滑台上设置有中转架，所述中转架上通过z轴方向上的第一升降模组与中转台连接，所述第一直线电机、第二直线电机和第一升降模组带动中转台在y轴和z轴方向上移动。
7、在其中一些实施例中，所述组装台包括底座、立板、活动板、定位台、定位治具、定位爪，所述底座与第一调芯移动组件连接，所述立板垂直设置在底座上，所述活动板沿立板上的导柱活动设置在立板上，所述定位台与一个立板固定连接，所述定位治具固定在定位台顶部，所述定位治具上设置有与镜座形状匹配的定位槽，所述活动板上设置有与定位渣连接的定位气缸，所述活动板上设置有定位导轨，所述定位气缸驱动定位爪沿定位导轨移动，以带动定位爪固定或松开定位治具上的镜座；所述检测探针固定在定位槽内，所述底座上设置有锁定气缸，所述锁定气缸与活动板传动连接，所述锁定气缸驱动活动板及定位爪远离或靠近定位治具，以锁紧定位治具上的镜座，并带动镜座与检测探针进行插拔操作。
8、在其中一些实施例中，所述工作台的安装座两侧设置有两个调芯工位，两个物料转运组件相互平行的设置在安装座两侧，所述物料转运组件沿y轴双向移动，所述安装座往两个调芯工位均设置一个第二调芯移动组件。
9、在其中一些实施例中，所述第二调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第二调芯移动组件的顶部设置有连接板和浮动座，所述连接板上设置有浮动导轨，所述浮动座滑动设置在浮动导轨上，所述连接板和浮动座之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端固定在两个连接螺栓上，所述两个连接螺栓分别固定在连接板和浮动座上，所述夹爪通过夹取气缸设置在浮动座上，所述浮动座上设置有夹取导轨，所述夹取气缸驱动夹爪沿夹取导轨移动，所述夹取导轨与浮动导轨相互垂直。
10、在其中一些实施例中，所述连接板的两侧设置有光源支架，所述光源支架呈圆弧状，两个所述光源支架对称设置在夹爪两侧，所述两个光源支架上间隔安装有六个uv光源，所述六个uv光源朝夹爪方向设置。
11、在其中一些实施例中，所述调芯光学模组包括平行光管组件，所述平行光管组件通过圆弧架安装在调芯工位上，所述平行光管组件包括一个中心平行光管和四个侧向平行光管，所述圆弧架由四个调节支架和固定环组成，四个调节支架等角度设置在固定环下方，所述调节支架的顶部与固定环固定连接，所述调节支架的底部通过支撑台与工作台连接，所述中心平行光管安装在固定环下方；所述四个侧向平行光管分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，包括工作台、物料转运组件、点胶装置、调芯装置，所述物料转运组件活动设置在工作台上，并在工作台上的第一上料工位、点胶工位、调芯工位和第二上料工位之间沿直线来回移动，所述物料转运组件上设置有组装台和中转台，摄像头的镜座在第一上料工位通过上料机放置在组装台上，并通过物料转运组件往点胶工位和调芯工位移动；摄像头的镜头在第二上料工位通过上料机放置在中转台上，并通过物料转运组件往调芯工位移动；其中，
2.根据权利要求1所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述调芯光学模组包括平面CHART组件和增距镜，所述平面CHART组件设置在增距镜上方，所述增距镜通过升降调节组件设置在工作台中央的安装座上，所述增距镜与升降调节组件之间设置有固定架，所述升降调节组件带动固定架及增距镜在竖直方向上移动，以调节增距镜所在高度；所述固定架的下侧面设置有正方形的固定槽，所述固定槽内固定有形状匹配的安装板，所述增距镜设置在安装板中央的安装孔内，所述固定架的上侧面设置有贯穿固定槽的正六边形的型孔，在竖直方向的投影上，该正六边形内切于正方形，所述固定架
3.根据权利要求2所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述增距镜与安装孔之间设置有安装环，所述安装孔内壁设置有第一内台阶，所述安装环设置有相匹配的第一外台阶，所述安装环内壁设置有与增距镜上的第二外台阶配合的第二内台阶，所述安装孔为圆孔，所述增距镜通过安装环同心设置在安装孔内，所述安装板在安装孔的边缘向上突设有一圈与安装环接触的凸环，所述凸环的外径小于型孔的最小内径，所述增距镜的最大外径介于型孔的最小内径与最大内径之间，所述增距镜的下部分卡设在安装环内，所述增距镜的上部分从型孔中露出，并高出于固定架的上侧面。
4.根据权利要求2所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述升降调节组件包括把手、调节螺杆、调节座和调节滑轨，所述把手设置在安装座外侧并与调节螺杆连接，所述调节螺杆和调节滑轨相互平行设置在安装座内，所述调节座设置在调节螺杆与调节滑轨之间，所述固定架与调节座固定连接，所述把手通过调节螺杆带动调节座沿调节滑轨移动，以带动固定架及增距镜在Z轴方向上移动。
5.根据权利要求1所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述物料转运组件包括Y轴方向上的第一直线电机，所述第一调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第一直线电机作为第一调芯移动组件的Y轴驱动件，所述第一直线电机的第一滑台上设置有第二直线电机，所述第二直线电机与第一直线电机相互平行设置，所述第二直线电机的第二滑台上设置有中转架，所述中转架上通过Z轴方向上的第一升降模组与中转台连接，所述第一直线电机、第二直线电机和第一升降模组带动中转台在Y轴和Z轴方向上移动。
6.根据权利要求5所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述组装台包括底座、立板、活动板、定位台、定位治具、定位爪，所述底座与第一调芯移动组件连接，所述立板垂直设置在底座上，所述活动板沿立板上的导柱活动设置在立板上，所述定位台与一个立板固定连接，所述定位治具固定在定位台顶部，所述定位治具上设置有与镜座形状匹配的定位槽，所述活动板上设置有与定位渣连接的定位气缸，所述活动板上设置有定位导轨，所述定位气缸驱动定位爪沿定位导轨移动，以带动定位爪固定或松开定位治具上的镜座；所述检测探针固定在定位槽内，所述底座上设置有锁定气缸，所述锁定气缸与活动板传动连接，所述锁定气缸驱动活动板及定位爪远离或靠近定位治具，以锁紧定位治具上的镜座，并带动镜座与检测探针进行插拔操作。
7.根据权利要求1所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述工作台的安装座两侧设置有两个调芯工位，两个物料转运组件相互平行的设置在安装座两侧，所述物料转运组件沿Y轴双向移动，所述安装座往两个调芯工位均设置一个第二调芯移动组件。
8.根据权利要求7所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述第二调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第二调芯移动组件的顶部设置有连接板和浮动座，所述连接板上设置有浮动导轨，所述浮动座滑动设置在浮动导轨上，所述连接板和浮动座之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端固定在两个连接螺栓上，所述两个连接螺栓分别固定在连接板和浮动座上，所述夹爪通过夹取气缸设置在浮动座上，所述浮动座上设置有夹取导轨，所述夹取气缸驱动夹爪沿夹取导轨移动，所述夹取导轨与浮动导轨相互垂直。
9.根据权利要求8所述的车载摄像头AA自动调芯设备，其特征在于，所述连接板的两侧设置有光源支架，所述光源支架呈圆弧状，两个所述光源支...
【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头aa自动调芯设备，其特征在于，包括工作台、物料转运组件、点胶装置、调芯装置，所述物料转运组件活动设置在工作台上，并在工作台上的第一上料工位、点胶工位、调芯工位和第二上料工位之间沿直线来回移动，所述物料转运组件上设置有组装台和中转台，摄像头的镜座在第一上料工位通过上料机放置在组装台上，并通过物料转运组件往点胶工位和调芯工位移动；摄像头的镜头在第二上料工位通过上料机放置在中转台上，并通过物料转运组件往调芯工位移动；其中，
2.根据权利要求1所述的车载摄像头aa自动调芯设备，其特征在于，所述调芯光学模组包括平面chart组件和增距镜，所述平面chart组件设置在增距镜上方，所述增距镜通过升降调节组件设置在工作台中央的安装座上，所述增距镜与升降调节组件之间设置有固定架，所述升降调节组件带动固定架及增距镜在竖直方向上移动，以调节增距镜所在高度；所述固定架的下侧面设置有正方形的固定槽，所述固定槽内固定有形状匹配的安装板，所述增距镜设置在安装板中央的安装孔内，所述固定架的上侧面设置有贯穿固定槽的正六边形的型孔，在竖直方向的投影上，该正六边形内切于正方形，所述固定架在正方形与正六边形差集的四个边角区域上设置有与安装板连接的螺栓。
3.根据权利要求2所述的车载摄像头aa自动调芯设备，其特征在于，所述增距镜与安装孔之间设置有安装环，所述安装孔内壁设置有第一内台阶，所述安装环设置有相匹配的第一外台阶，所述安装环内壁设置有与增距镜上的第二外台阶配合的第二内台阶，所述安装孔为圆孔，所述增距镜通过安装环同心设置在安装孔内，所述安装板在安装孔的边缘向上突设有一圈与安装环接触的凸环，所述凸环的外径小于型孔的最小内径，所述增距镜的最大外径介于型孔的最小内径与最大内径之间，所述增距镜的下部分卡设在安装环内，所述增距镜的上部分从型孔中露出，并高出于固定架的上侧面。
4.根据权利要求2所述的车载摄像头aa自动调芯设备，其特征在于，所述升降调节组件包括把手、调节螺杆、调节座和调节滑轨，所述把手设置在安装座外侧并与调节螺杆连接，所述调节螺杆和调节滑轨相互平行设置在安装座内，所述调节座设置在调节螺杆与调节滑轨之间，所述固定架与调节座固定连接，所述把手通过调节螺杆带动调节座沿调节滑轨移动，以带动固定架及增距镜在z轴方向上移动。
5.根据权利要求1所述的车载摄像头aa自动调芯设备，其特征在于，所述物料转运组件包括y轴方向上的第一直线电机，所述第一调芯移动组件为五轴调芯组件，所述第一直线电机作为第一调芯移动组件的y轴驱动件，所述第一直线电机的第一滑台上设置有第二直线电机，所述第二直线电机与第一直线电机相互平行设置，所述第二直线电机的第二滑台上设置有中转架，...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛修元，蒋衡古，白亚茹，
申请(专利权)人：东莞市吉硕自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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