【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磨削加工设备，具体的说，涉及一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置及打磨方法。
技术介绍
1、蜗壳是空气压缩机气动部分的重要结构，现有蜗壳的整体结构如图1-2所示，其中蜗壳是整个气动部分损失最大的结构，蜗壳内表面与气流接触，蜗壳内表面的粗糙度直接影响气流撞击和压力损失，在现有技术中蜗壳通常采用铸造工艺进行生产，铸造生产完成的蜗壳内表面铸造质量难以保证，容易出现铸瘤缺陷，因此铸造生产完成的蜗壳内表面需要进行打磨处理。
2、但是空压机蜗壳的尺寸通常较小，使用手动设备难以深入到蜗壳包角及蜗舌处打磨，使用纳米颗粒流打磨成本过高，不利于大批量生产应用。
3、为解决上述技术问题市面上出现了一种打磨设备，如专利申请号为：cn202210791409.4，公开了一种异形铸件的内表面打磨设备，包括中心轴、打磨机构和调节机构，中心轴沿左右方向延伸，中心轴在外部的驱动元件的的驱动下转动并从右向左进给；打磨机构均包括两个打磨单元，在随中心轴转动且铸件内表面直径不同导致两个打磨单元的摆臂摆幅不同时，调节机构使摆幅较大打磨单元的质心更加靠近中心轴，通过减小其离心力来减小该打磨单元对铸件内表面的作用力，从而减小该打磨单元对铸件内表面的磨削量。
4、上述该类现有的打磨设备能够对异形铸件进行打磨，保证异形铸件内表面的粗糙度，但是该类现有的打磨设备对蜗壳进行打磨时不适用，并且整体结构复杂，生产和制造成本高，并且不能够对蜗壳内表面进行观察，进而不能够实现精准化打磨作业，也不能对打磨完成的蜗壳内表面进行观察，降低使用效果。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的主要技术问题是提供一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置及打磨方法，能够对蜗壳的内表面进行精准打磨，并且能够直观的观察打磨位置，进而方便进行打磨作业，并且能够对打磨完成的蜗壳内表面进行观察，方便使用。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，包括柔性连接杆，柔性连接杆上安装有至少两个用于支撑其整体进行移动的支撑总成，柔性连接杆的前端依次连接有第一调节总成、第二调节总成和钻头固定座总成，钻头固定座总成上安装有可拆卸打磨钻头，钻头固定座总成远离第二调节总成的一侧设置有可视装置；
4、所述第二调节总成的整体结构与第一调节总成的整体结构相同，第一调节总成包括安装壳体，安装壳体的一侧开设有安装槽，安装槽内转动安装有蜗轮转板；安装壳体内安装有蜗杆驱动组件，蜗杆驱动组件工作用于驱动蜗轮转板在水平面内进行左右摆动。
5、以下是本专利技术对上述技术方案的进一步优化：
6、所述柔性连接杆远离第一调节总成的一侧设置有负压排气装置，柔性连接杆靠近第一调节总成的一侧设置有安装板，第一调节总成固定安装在安装板上；安装板上开设有多个吸气口，吸气口与柔性连接杆的内腔连通。
7、进一步优化：所述支撑总成包括滚轮支撑架，滚轮支撑架套设在柔性连接杆上,滚轮支撑架的外表面上固定安装有多个呈环形且间隔布设的可伸缩调节杆，可伸缩调节杆的伸缩端上均固定安装有滚轮安装架；滚轮安装架上设置有滚轮。
8、进一步优化：所述负压排气装置包括与柔性连接杆远离第一调节总成一端部相连通的导气连接管，导气连接管的外端连通有外设负压吸气设备。
9、进一步优化：所述蜗轮转板远离蜗杆驱动组件的一侧延伸至安装槽的外侧并固定连接有安装块，安装块远离蜗轮转板的一端设置有安装端面。
10、进一步优化：所述第二调节总成上蜗轮转板的转动方向与第一调节总成中蜗轮转板的转动方向相垂直。
11、进一步优化：所述钻头固定座总成包括固定安装在第二调节总成上的固定壳，固定壳远离第二调节总成的一端转动安装有打磨钻机，可拆卸打磨钻头安装在打磨钻机上，固定壳内安装有用于驱动打磨钻机进行周向转动的调节驱动组件。
12、进一步优化：所述可视装置包括固定安装在打磨钻机上远离固定壳一侧的摄像头固定座，摄像头固定座上安装有至少一个可视摄像头，可视摄像头用于对蜗壳的内表面进行观察。
13、本专利技术还提供一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨方法，基于上述磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，包括如下步骤：
14、步骤一：首先将该磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置引入蜗壳内，此时支撑总成工作使滚轮与蜗壳的内表面接触，用于支撑其整体进行移动；
15、步骤二：可视装置中的可视摄像头工作用于对蜗壳内部的铸造情况进行观察；
16、步骤三：所述第一调节总成和第二调节总成工作用于对钻头固定座总成的位置进行调节，进而实现调节可拆卸打磨钻头的位置；
17、步骤四：所述固定壳内的调节驱动组件工作用于驱动打磨钻机进行周向转动，实现调节可拆卸打磨钻头的周向位置；
18、步骤五：所述打磨钻机工作用于驱动可拆卸打磨钻头进行转动，此时可拆卸打磨钻头对铸造缺陷处进行磨钻；
19、步骤六：在进行磨钻时，外设负压吸气设备工作通过导气连接管、柔性连接杆使吸气口处产生负压吸力，用于将打磨时产生的金属颗粒和烟气吸走；
20、步骤七：对蜗壳的内表面打磨处理完成后通过可视装置中的可视摄像头再对磨钻处进行观察磨钻效果。
21、本专利技术采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对蜗壳内部铸瘤缺陷进行磨钻消除，能够用于对于异形、小空间内表面的处理提供了简单、有效的解决办法，并且整体结构简单，使用方便，能够对打磨钻机上的可拆卸打磨钻头进行多方位调节，进而适用于对多处位置进行磨钻处理，提高使用效果。
22、本专利技术中在对铸瘤缺陷处理的过程中，通过设备上安装的可视摄像头能够实时观察处理进度，并且通过负压排气装置能够将打磨时产生的金属颗粒和烟气及时吸走，一方面提高摄像监控质量，另一方面避免含金属颗粒的气体溢出危害人体和环境，提高使用效果。
23、下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
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1.一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，包括柔性连接杆（5），其特征在于：柔性连接杆（5）上安装有至少两个用于支撑其整体进行移动的支撑总成（7），柔性连接杆（5）的前端依次连接有第一调节总成（3）、第二调节总成（4）和钻头固定座总成（2），钻头固定座总成（2）上安装有可拆卸打磨钻头（1），钻头固定座总成（2）远离第二调节总成（4）的一侧设置有可视装置；
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述柔性连接杆（5）远离第一调节总成（3）的一侧设置有负压排气装置，柔性连接杆（5）靠近第一调节总成（3）的一侧设置有安装板（51），第一调节总成（3）固定安装在安装板（51）上；安装板（51）上开设有多个吸气口（52），吸气口（52）与柔性连接杆（5）的内腔连通。
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述支撑总成（7）包括滚轮支撑架（8），滚轮支撑架（8）套设在柔性连接杆（5）上,滚轮支撑架（8）的外表面上固定安装有多个呈环形且间隔布设的可伸缩调节杆（6），可伸缩调节杆（6）的伸缩端上均固定安装有滚
4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述负压排气装置包括与柔性连接杆（5）远离第一调节总成（3）一端部相连通的导气连接管（9），导气连接管（9）的外端连通有外设负压吸气设备。
5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述蜗轮转板（32）远离蜗杆驱动组件的一侧延伸至安装槽（33）的外侧并固定连接有安装块（39），安装块（39）远离蜗轮转板（32）的一端设置有安装端面（38）。
6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述第二调节总成（4）上蜗轮转板（32）的转动方向与第一调节总成（3）中蜗轮转板（32）的转动方向相垂直。
7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述钻头固定座总成（2）包括固定安装在第二调节总成（4）上的固定壳（21），固定壳（21）远离第二调节总成（4）的一端转动安装有打磨钻机（22），可拆卸打磨钻头（1）安装在打磨钻机（22）上，固定壳（21）内安装有用于驱动打磨钻机（22）进行周向转动的调节驱动组件。
8.根据权利要求7所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述可视装置包括固定安装在打磨钻机（22）上远离固定壳（21）一侧的摄像头固定座（12），摄像头固定座（12）上安装有至少一个可视摄像头，可视摄像头用于对蜗壳的内表面进行观察。
9.一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨方法，基于权利要求8所述的磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，包括柔性连接杆（5），其特征在于：柔性连接杆（5）上安装有至少两个用于支撑其整体进行移动的支撑总成（7），柔性连接杆（5）的前端依次连接有第一调节总成（3）、第二调节总成（4）和钻头固定座总成（2），钻头固定座总成（2）上安装有可拆卸打磨钻头（1），钻头固定座总成（2）远离第二调节总成（4）的一侧设置有可视装置；
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述柔性连接杆（5）远离第一调节总成（3）的一侧设置有负压排气装置，柔性连接杆（5）靠近第一调节总成（3）的一侧设置有安装板（51），第一调节总成（3）固定安装在安装板（51）上；安装板（51）上开设有多个吸气口（52），吸气口（52）与柔性连接杆（5）的内腔连通。
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述支撑总成（7）包括滚轮支撑架（8），滚轮支撑架（8）套设在柔性连接杆（5）上,滚轮支撑架（8）的外表面上固定安装有多个呈环形且间隔布设的可伸缩调节杆（6），可伸缩调节杆（6）的伸缩端上均固定安装有滚轮安装架（10）；滚轮安装架（10）上设置有滚轮（11）。
4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置，其特征在于：所述负压排气装置包括与柔性连接杆（5）远离第一调节总成（3）一端部相连通的导气连接管（9），...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永胜，刘仲，李致宇，陈茹，王维林，
申请(专利权)人：山东天瑞重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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