【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，尤其涉及一种电梯轿厢止动装置，及包括此电梯轿厢止动装置的电梯。
技术介绍
1、安全钳是电梯中不可缺少的安全装置，电梯超速或失控时，通过安全钳和限速器相互配合限制电梯下降，从而为对电梯进行保护。当电梯下降的速度超出限速器规定的工作速度时，限速器动作卡住钢丝绳，钢丝绳提起安全钳的联动拉杆迫使将轿厢的制停在导轨上。
2、现有的安全钳通常是通过限速器的钢丝绳提拉安全钳内的两个楔块夹紧电梯的导轨，契块朝向导轨的一侧设置有咬合齿，制停轿厢时契块的咬合齿咬紧在导轨上，从而使轿厢停止下降。然而，现有的安全钳存在以下不足：由于契块是通过咬合齿咬紧在导轨上的，契块与导轨的接触面积较小，契块夹紧导轨时会损伤导轨的表面，轻则需要人工修复导轨才能继续使用，损伤严重时需要更换新的导轨，增加了电梯的维护成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种电梯轿厢止动装置及电梯，其在制停轿厢时能防止导轨损伤，有利于降低电梯的维护成本。
2、为达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种电梯轿厢止动装置,包括：
4、固定机构，所述固定机构具有两个，两个所述固定机构分别沿着第一方向间隔分布，每个所述固定机构均包括固定在所述轿厢外侧壁的固定座，所述固定座背离所述轿厢的一侧凹陷设置有凹槽，所述凹槽贯穿所述固定座顶部和底部，电梯的导轨活动穿设在所述凹槽内；
5、磁力机构，两个所述凹槽内部均设置有所述磁力机构，所述磁力机构包
6、提拉机构，包括传动组件和通过所述传动组件连接的两个提拉杆，两个所述提拉杆均可相对于所述轿厢和导轨升降，限速器的钢丝绳与所述传动组件连接，所述传动组件活动设置在所述轿厢的顶部，所述提拉杆与所述凹槽一一对应，所述提拉杆活动设置在对应所述凹槽的槽底与所述导轨之间，所述提拉杆的上升能够驱动同一个所述凹槽内所有所述操控旋柄转动并打开所述磁力座。
7、作为所述的电梯轿厢止动装置的一种优选的技术方案，每个所述提拉杆上均设置有位于所述磁力座一侧的提拉凸部，每组所述磁力组件均对应有所述提拉凸部，所述提拉凸部朝向所对应的所述操控旋柄的方向凸出，所述提拉杆上升时能够带动所述提拉凸部拉动对应的所述操控旋柄转动设定角度。
8、作为所述的电梯轿厢止动装置的一种优选的技术方案，所述提拉凸部的上端具有与所述操控旋柄抵接的导向面，所述导向面由下朝上倾斜。
9、作为所述的电梯轿厢止动装置的一种优选的技术方案，所述凹槽内部设置有多组限位组件，所述限位组件与所述磁力组件一一对应，且所述提拉凸部与所述限位组件一一对应，所述限位组件包括两个限位板，两个所述限位板沿着竖直方向间隔且平行分布，所述限位板的一端与所述槽侧壁连接，另一端朝向所述提拉杆延伸，所述磁力座和所述提拉凸部均位于对应所述限位组件的两个所述限位板之间，所述提拉凸部可选择性地与所述限位组件中的任一个所述限位板抵接。
10、作为所述的电梯轿厢止动装置的一种优选的技术方案，所述操控旋柄具有第一使用位置和第二使用位置，当所述操控旋柄处于所述第一使用位置时，关闭所述磁力座，当所述操控旋柄处于所述第二使用位置时，打开所述磁力座，所述操控旋柄能够在所述第一使用位置与第二使用位置之间来回转动，所述磁力组还包括弹性件，所述弹性件分别与所述操控旋柄与所述磁力座连接，所述弹性件始终具有驱使所述操控旋柄转动至所述第一使用位置的趋势。
11、作为所述的电梯轿厢止动装置的一种优选的技术方案，所述磁力座包括铸铁座体、永磁体和两个不导磁块，所述铸铁座体包括两个间隔且相对设置的座分体，两个所述座分体相对的一侧分别凹陷设置有开槽，两个所述开槽的内侧壁均设置有高导磁圆弧体，两个所述高导磁圆弧体通过两个所述不导磁块连接，且两个所述不导磁块分别位于同一个所述高导磁圆弧体的相对两端，所述不导磁块由所述开槽内部延伸至所述座分体的外侧面，两个所述高导磁圆弧体和两个所述不导磁块围设形成通孔，所述永磁体旋转设置在所述通孔内，所述操控旋柄的一端由所述铸铁座体朝向所述凹槽的槽底的一侧伸入所述通孔与所述永磁体连接，所述永磁体的n极和s极所在的外侧面均与所述高导磁圆弧体的内表面滑动连接，所述座分体背离所述槽侧壁的一侧用于吸合所述导轨。
12、作为所述的电梯轿厢止动装置的一种优选的技术方案，所述磁力座还包括第一磁性阻隔板，所述第一磁性阻隔板设置在所述铸铁座体朝向所述凹槽的槽底的一侧；
13、和/或，所述磁力座还包括第二磁性阻隔板，所述第二磁性阻隔板设置在所述铸铁座体朝向所述凹槽的槽口的一侧。
14、作为所述的电梯轿厢止动装置的一种优选的技术方案，两个所述固定机构均包括凸出于所述轿厢顶部的固定板，所述固定板与所述提拉杆一一对应，所述传动组件包括两个连接轴销和与两个所述固定板转动连接的传动轴，两个所述连接轴销均可相对于所述固定板升降，两个所述提拉杆分别通过两个所述连接轴销与对应所述固定板活动连接，所述连接轴销通过拐臂与所述传动轴传动连接，所述拐臂可相对于所述连接轴销移动，所述拐臂位于所述连接轴销与所述传动轴之间设置有耳板，所述耳板用于与所述钢丝绳连接。
15、作为所述的电梯轿厢止动装置的一种优选的技术方案，所述固定板设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度沿着竖直方向延伸，所述连接轴销插设在所述第一腰型孔中，所述拐臂远离所述传动轴的一端设置有第二腰型孔，所述连接轴销远离所述提拉杆的一端穿过所述第二腰型孔活动插设至所述第一腰型孔中。
16、另一方面，还提供一种电梯，包括轿厢和设置在所述轿厢上的上述的电梯轿厢止动装置。
17、本专利技术的有益效果为：轿厢正常运行时(即轿厢未超速时)，磁力座是处于关闭状态的，固定座内部的磁力座与导轨滑动连接，轿厢沿着导轨升降，固定座内部的磁力座随着轿厢相对于导轨升降；当轿厢超速时，限速器动作并通过钢丝绳拉动传动组件将两个提拉杆向上提拉，使得提拉杆沿着竖直方向上升设定高度，提拉杆上升的过程中拉动同一个凹槽内的所有操控旋柄转动设定角度，以将磁力座由关闭状态切换至打开状态，当打开磁力座时，磁力座外表面具有磁性，因此磁力座能够吸合导轨，从而能有效地将轿厢停留在导轨上。此种电梯轿厢止动装置是通过磁力座吸合导轨制停轿厢的，制停轿厢时磁力座与导轨形成面接触，增大了磁力座与导轨的接触面积，与现有技术相比，此电梯轿厢止动装置防止了契块的咬合齿夹伤导轨，止动轿厢后续不需要修复或更换管导轨，有利于节省电梯的维护成本。此外，由于在凹槽在第二方向上两个槽侧壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯轿厢止动装置，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，每个所述提拉杆上均设置有位于所述磁力座一侧的提拉凸部，每组所述磁力组件均对应有所述提拉凸部，所述提拉凸部朝向所对应的所述操控旋柄的方向凸出，所述提拉杆上升时能够带动所述提拉凸部拉动对应的所述操控旋柄转动设定角度。
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述提拉凸部的上端具有与所述操控旋柄抵接的导向面，所述导向面由下朝上倾斜。
4.根据权利要求2所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述凹槽内部设置有多组限位组件，所述限位组件与所述磁力组件一一对应，且所述提拉凸部与所述限位组件一一对应，所述限位组件包括两个限位板，两个所述限位板沿着竖直方向间隔且平行分布，所述限位板的一端与所述槽侧壁连接，另一端朝向所述提拉杆延伸，所述磁力座和所述提拉凸部均位于对应所述限位组件的两个所述限位板之间，所述提拉凸部可选择性地与所述限位组件中的任一个所述限位板抵接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述操控旋柄具有
6.根据权利要求1至4任一项所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述磁力座包括铸铁座体、永磁体和两个不导磁块，所述铸铁座体包括两个间隔且相对设置的座分体，两个所述座分体相对的一侧分别凹陷设置有开槽，两个所述开槽的内侧壁均设置有高导磁圆弧体，两个所述高导磁圆弧体通过两个所述不导磁块连接，且两个所述不导磁块分别位于同一个所述高导磁圆弧体的相对两端，所述不导磁块由所述开槽内部延伸至所述座分体的外侧面，两个所述高导磁圆弧体和两个所述不导磁块围设形成通孔，所述永磁体旋转设置在所述通孔内，所述操控旋柄的一端由所述铸铁座体朝向所述凹槽的槽底的一侧伸入所述通孔与所述永磁体连接，所述永磁体的N极和S极所在的外侧面均与所述高导磁圆弧体的内表面滑动连接，所述座分体背离所述槽侧壁的一侧用于吸合所述导轨。
7.根据权利要求6所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述磁力座还包括第一磁性阻隔板，所述第一磁性阻隔板设置在所述铸铁座体朝向所述凹槽的槽底的一侧；
8.根据权利要求1至4任一项所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，两个所述固定机构均包括凸出于所述轿厢顶部的固定板，所述固定板与所述提拉杆一一对应，所述传动组件包括两个连接轴销和与两个所述固定板转动连接的传动轴，两个所述连接轴销均可相对于所述固定板升降，两个所述提拉杆分别通过两个所述连接轴销与对应所述固定板活动连接，所述连接轴销通过拐臂与所述传动轴传动连接，所述拐臂可相对于所述连接轴销移动，所述拐臂位于所述连接轴销与所述传动轴之间设置有耳板，所述耳板用于与所述钢丝绳连接。
9.根据权利要求8所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述固定板设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度沿着竖直方向延伸，所述连接轴销插设在所述第一腰型孔中，所述拐臂远离所述传动轴的一端设置有第二腰型孔，所述连接轴销远离所述提拉杆的一端穿过所述第二腰型孔活动插设至所述第一腰型孔中。
10.一种电梯，包括轿厢，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述电梯轿厢止动装置，所述电梯轿厢止动装置设置在所述轿厢上。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢止动装置，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，每个所述提拉杆上均设置有位于所述磁力座一侧的提拉凸部，每组所述磁力组件均对应有所述提拉凸部，所述提拉凸部朝向所对应的所述操控旋柄的方向凸出，所述提拉杆上升时能够带动所述提拉凸部拉动对应的所述操控旋柄转动设定角度。
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述提拉凸部的上端具有与所述操控旋柄抵接的导向面，所述导向面由下朝上倾斜。
4.根据权利要求2所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述凹槽内部设置有多组限位组件，所述限位组件与所述磁力组件一一对应，且所述提拉凸部与所述限位组件一一对应，所述限位组件包括两个限位板，两个所述限位板沿着竖直方向间隔且平行分布，所述限位板的一端与所述槽侧壁连接，另一端朝向所述提拉杆延伸，所述磁力座和所述提拉凸部均位于对应所述限位组件的两个所述限位板之间，所述提拉凸部可选择性地与所述限位组件中的任一个所述限位板抵接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述操控旋柄具有第一使用位置和第二使用位置，当所述操控旋柄处于所述第一使用位置时，关闭所述磁力座，当所述操控旋柄处于所述第二使用位置时，打开所述磁力座，所述操控旋柄能够在所述第一使用位置与第二使用位置之间来回转动，所述磁力组还包括弹性件，所述弹性件分别与所述操控旋柄与所述磁力座连接，所述弹性件始终具有驱使所述操控旋柄转动至所述第一使用位置的趋势。
6.根据权利要求1至4任一项所述的电梯轿厢止动装置，其特征在于，所述磁力座包括铸铁座体、永磁体和两个不导磁块，所述铸铁座体包括两个间隔且相对设置的座分体，两个所述座分体相对的一侧分别凹陷设置有开槽，两个所述开槽的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐彬，王威，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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