【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试设备，具体为一种伺服减速关节模组用性能测试工装。
技术介绍
1、伺服减速关节模组是传动系统中的执行元件，它将谐波减速机和电机集成在一起，作为一个受控系统来接受指令，完成指定的动作；常规的伺服减速关节模组由谐波减速机和伺服电机及编码器组成，生产的过程中需要对关节模组进行测试，关节模组测试一般是关节模组输出端连接加载电机或者磁阻制动器，通过对加载电机或者磁阻制动器的控制实现关节模组负载加载测试，并通过测量关节模组输出端的精度进行评估关节模组的力矩、精度等，参考中国专利，申请号为：“202122017919.x”的“一种机械臂关节模组测试装置”，该专利解决了现有的测试方式只能对关节模组输出端在任意角度位置加载恒定扭矩，无法在运行的圆周范围内实现变力矩来准确模拟机械臂运行状态的问题，但依然存在模组的放置、定位较为繁琐以及适用范围较小的缺陷，对此我们提出了一种伺服减速关节模组用性能测试工装来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服减速关节模组用性能测试工装，解决了模组的放置、定位较为繁琐以及适用范围较小的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种伺服减速关节模组用性能测试工装，包括机体，所述机体的顶面一侧固定有测试模块，所述测试模块外侧固定有控制模块，所述测试模块的内部设有测试轴，测试模块的外侧固定有封板，所述封板的外侧设有衔接组件，所述机体顶面固定有防护罩，所述衔接组件包含有衔接盘，所述封板的外侧
3、优选的，所述压盘的端部固定有垫环，所述压盘的内部两侧均开设有收纳槽，且收纳槽的内部均固定有复位弹簧。
4、优选的，所述测试轴的外侧套接有轴承，所述轴承固定在封板内部。
5、优选的，所述锁定组件包含有锁定盘，所述锁定盘滑动套接在内转轴的外侧，所述机体的顶面固定有限位块，所述内转轴穿过限位块与其转动连接，所述锁定盘的内侧固定有两个内轴杆，两个所述内轴杆的端部均滑动调节有外轴套，两个所述外轴套分别固定在限位块两侧，两个所述内轴杆的端部与对应的外轴套内部之间均固定有支撑弹簧，所述锁定盘的外侧固定有若干个锁定杆，所述衔接盘的内部对称开设有若干个与锁定杆相适配的插孔。
6、优选的，所述支撑组件包含有调节支杆，所述机体的内部开设有限位槽，所述调节支杆有两个且分别滑动安装在限位槽内部，两个所述调节支杆的端部均套接有定位螺母。
7、优选的，所述联轴器分别通过衔接盘以及内转轴的配合转动安装在机体内部，若干个所述联轴器分别转动在衔接盘内部，且测试轴与对应的联轴器以及模组本体均保持同轴。
8、优选的，所述通电组件包含有通电盘，所述通电盘滑动安装在机体内部，且通电盘的安装位置与测试轴保持同轴，所述通电盘的内部两侧均固定有通电环，所述通电盘的侧面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的开设位置分别与两个通电环相互适配，且滑槽内部均滑动安装有接电板。
9、优选的，两侧的所述接电板的端部均固定有滑杆且通过滑杆滑动在对应的滑槽内部，两个所述接电板内部均设有锁定螺杆。
10、有益效果
11、本专利技术提供了一种伺服减速关节模组用性能测试工装。与现有技术相比具备以下有益效果：
12、（1）、该伺服减速关节模组用性能测试工装，通过衔接组件的设置，当需要对不同型号、输出端不同的模组本体进行测试时，能够通过向外侧推动衔接盘，使衔接盘能够沿着内转轴滑动与若干个锁定杆分离，此时通过转动衔接盘使得适配的联轴器移动到与测试轴同轴的位置而后复位，即可根据不同的联轴器端部的衔接插轴实现对模组本体的测试作业，提升了模组本体的测试便捷性以及适用范围。
13、（2）、该伺服减速关节模组用性能测试工装，通过通电组件的设置，当模组本体向内侧推动时能够与通电盘侧面安装的两个接电板接触，而后他通过控制模块控制实现测试作业，相较于传统的方式更加便捷，同时在测试完成后随着模组本体的复位能够自动与通电盘分离，提升了设备的使用便捷性。
14、（3）、该伺服减速关节模组用性能测试工装，通过支撑组件的设置，模组本体在放置前，能够通过拧动两侧的定位螺母对调节支杆的位置进行调节，使得放置的不同型号的模组本体输出端保持与测试轴同轴，提升了设备的测试精准性。
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1.一种伺服减速关节模组用性能测试工装，包括机体（1），所述机体（1）的顶面一侧固定有测试模块（2），所述测试模块（2）外侧固定有控制模块（201），所述测试模块（2）的内部设有测试轴（4），其特征在于：测试模块（2）的外侧固定有封板（202），所述封板（202）的外侧设有衔接组件，所述机体（1）顶面固定有防护罩（3）；
2.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述压盘（12）的端部固定有垫环（1201），所述压盘（12）的内部两侧均开设有收纳槽（1203），且收纳槽（1203）的内部均固定有复位弹簧（1202）。
3.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述测试轴（4）的外侧套接有轴承（203），所述轴承（203）固定在封板（202）内部。
4.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述锁定组件包含有锁定盘（10），所述锁定盘（10）滑动套接在内转轴（801）的外侧，所述机体（1）的顶面固定有限位块（802），所述内转轴（801）穿过限位块（802）
5.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述支撑组件包含有调节支杆（7），所述机体（1）的内部开设有限位槽（102），所述调节支杆（7）有两个且分别滑动安装在限位槽（102）内部，两个所述调节支杆（7）的端部均套接有定位螺母（701）。
6.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述联轴器（9）分别通过衔接盘（8）以及内转轴（801）的配合转动安装在机体（1）内部，若干个所述联轴器（9）分别转动在衔接盘（8）内部，且测试轴（4）与对应的联轴器（9）以及模组本体（6）均保持同轴。
7.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述通电组件包含有通电盘（5），所述通电盘（5）滑动安装在机体（1）内部，且通电盘（5）的安装位置与测试轴（4）保持同轴，所述通电盘（5）的内部两侧均固定有通电环（502），所述通电盘（5）的侧面开设有两个滑槽（501），两个所述滑槽（501）的开设位置分别与两个通电环（502）相互适配，且滑槽（501）内部均滑动安装有接电板（503）。
8.根据权利要求7所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：两侧的所述接电板（503）的端部均固定有滑杆（504）且通过滑杆（504）滑动在对应的滑槽（501）内部，两个所述接电板（503）内部均设有锁定螺杆（505）。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服减速关节模组用性能测试工装，包括机体（1），所述机体（1）的顶面一侧固定有测试模块（2），所述测试模块（2）外侧固定有控制模块（201），所述测试模块（2）的内部设有测试轴（4），其特征在于：测试模块（2）的外侧固定有封板（202），所述封板（202）的外侧设有衔接组件，所述机体（1）顶面固定有防护罩（3）；
2.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述压盘（12）的端部固定有垫环（1201），所述压盘（12）的内部两侧均开设有收纳槽（1203），且收纳槽（1203）的内部均固定有复位弹簧（1202）。
3.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述测试轴（4）的外侧套接有轴承（203），所述轴承（203）固定在封板（202）内部。
4.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组用性能测试工装，其特征在于：所述锁定组件包含有锁定盘（10），所述锁定盘（10）滑动套接在内转轴（801）的外侧，所述机体（1）的顶面固定有限位块（802），所述内转轴（801）穿过限位块（802）与其转动连接，所述锁定盘（10）的内侧固定有两个内轴杆（1002），两个所述内轴杆（1002）的端部均滑动调节有外轴套（1004），两个所述外轴套（1004）分别固定在限位块（802）两侧，两个所述内轴杆（1002）的端部与对应的外轴套（1004）内部之间均固定有支撑弹簧（1003），所述锁定盘（10）的外侧固定有若干个锁定杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，吴迪，张瀚，张晗，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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