【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输车辆，特别涉及一种叉尖防撞机构和搬运车。
技术介绍
1、随着产业自动化需求的增长，无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)应运而生，越来越多的企业使用无人搬运车来实现物料的转运，例如：工厂内物料的运输、物流企业快递的运输存储等。其中，无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
2、现有的无人搬运车在运行过程中，容易与附近障碍物发生碰撞，从而造成安全事故。虽然为了防止无人搬运车与障碍物发生碰撞，在搬运车上设置了避障装置，这些避障装置通常通过摄像头拍摄周围环境的图像，根据图像信息规避障碍物，但是摄像头势必存在视野盲区，当搬运车运行至摄像头的视野盲区时，搬运车无法正常规避障碍物，使得叉齿与障碍物发生碰撞，从而造成叉齿上的货物发生侧翻或坠落等安全事故。
技术实现思路
1、本申请提供的一种叉尖防撞机构和搬运车，能够适应各种情况下的碰撞，提高叉尖防撞机构的安全性。
2、本申请第一方面的实施例提供了一种叉尖防撞机构，该叉尖防撞机构包括第一安装座、活动连接件、碰撞件和光电开关，活动连接件与第一安装座可移动连接；碰撞件与第一安装座间隔设置，活动连接件与碰撞件连接，碰撞件上开设有开口；光电开关与第一安装座连接，光电开关用于向外发射光信号，叉尖防撞机构具有第一状态和第二状态，在第一状态下，开口暴露光电开关，以
3、根据本申请第一方面的实施方式，叉尖防撞机构还包括第一复位件，第一复位件的一端与第一安装座连接，第一复位件的另一端与碰撞件连接，第一复位件用于带动叉尖防撞机构从第二状态切换至第一状态。
4、根据本申请第一方面前述任一实施方式，叉尖防撞机构还包括限位件，限位件设置在第一安装座上，活动连接件设置在限位件和第一安装座之间，限位件用于限制活动连接件的移动范围。
5、根据本申请第一方面前述任一实施方式，叉尖防撞机构还包括滑动件，滑动件与活动连接件连接，第一安装座上设置有导轨，滑动件与导轨可移动连接。
6、本申请第二方面的实施例还提供了一种搬运车，该搬运车包括车身、货叉系统和上述任一第一方面实施例的叉尖防撞机构，货叉系统与车身连接，货叉系统包括货叉面板，货叉面板用于承载待搬运物体；叉尖防撞机构设置于货叉面板和/或车身上。
7、根据本申请第二方面的实施方式，搬运车还包括tof相机识别系统，tof相机识别系统包括摄像头，摄像头设置在车身靠近货叉面板的一侧，摄像头用于采集搬运车相对于待搬运物体的位置信息。
8、根据本申请第二方面前述任一实施方式，搬运车还包括到位检测机构，到位检测机构包括第二安装座、活动件和传感器，第二安装座设置在车身靠近货叉面板的一侧，活动件活动连接于第二安装座上，传感器设置在第二安装座靠近活动件的一侧。
9、根据本申请第二方面前述任一实施方式，到位检测机构还包括固定件，固定件设置在第二安装座远离传感器的一端，活动件的一端活动连接于固定件上，活动件的另一端与传感器间隔设置。
10、根据本申请第二方面前述任一实施方式，到位检测机构还包括第二复位件，第二复位件包括主体部、第一形变部和第二形变部，主体部套设在固定件上，第一形变部和第二形变部分别自主体部向外延伸，第一形变部与第二安装座抵接，第二形变部与活动件抵接。
11、根据本申请第二方面前述任一实施方式，第二安装座包括相连接的安装块和压块，安装块上开设有第一凹槽，压块上开设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通形成插槽，固定件插入插槽内。
12、在本申请实施例提供的叉尖防撞机构和搬运车中，叉尖防撞机构包括第一安装座、活动连接件、碰撞件和光电开关，其中，活动连接件与第一安装座之间可移动连接并与碰撞件连接，在第一状态时，光电开光发出的光信号能够通过碰撞件的开口射出；而由于活动连接件与碰撞件连接并且与第一安装座之间可移动连接，当碰撞件碰撞到障碍物，即第二状态时，障碍物与碰撞件发生撞击，使得碰撞件产生相对位移，从而碰撞件上的开口会发生偏离，从而使得碰撞件能够遮挡光电开光发出的光信号，以使光电开关断开，从而能够实现叉尖防撞机构在碰撞到障碍物时就能够及时断开，使得叉尖防撞机构能够适应不同情况的碰撞，提高叉尖防撞机构的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种叉尖防撞机构，其特征在于，所述叉尖防撞机构包括：
2.根据权利要求1所述的叉尖防撞机构，其特征在于，所述叉尖防撞机构还包括第一复位件，所述第一复位件的一端与所述第一安装座连接，所述第一复位件的另一端与所述碰撞件连接，所述第一复位件用于带动所述叉尖防撞机构从所述第二状态切换至所述第一状态。
3.根据权利要求1所述的叉尖防撞机构，其特征在于，所述叉尖防撞机构还包括限位件，所述限位件设置在所述第一安装座上，所述活动连接件设置在所述限位件和所述第一安装座之间，所述限位件用于限制所述活动连接件的移动范围。
4.根据权利要求1所述的叉尖防撞机构，其特征在于，所述叉尖防撞机构还包括滑动件，所述滑动件与所述活动连接件连接，所述第一安装座上设置有导轨，所述滑动件与所述导轨可移动连接。
5.一种搬运车，其特征在于，所述搬运车包括：
6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括TOF相机识别系统，所述TOF相机识别系统包括摄像头，所述摄像头设置在所述车身靠近所述货叉面板的一侧，所述摄像头用于采集所述搬运车相对于待搬运物
7.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括第二安装座、活动件和传感器，所述第二安装座设置在所述车身靠近所述货叉面板的一侧，所述活动件活动连接于所述第二安装座上，所述传感器设置在所述第二安装座靠近所述活动件的一侧。
8.根据权利要求7所述的搬运车，其特征在于，所述到位检测机构还包括固定件，所述固定件设置在所述第二安装座远离所述传感器的一端，所述活动件的一端活动连接于所述固定件上，所述活动件的另一端与所述传感器间隔设置。
9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述到位检测机构还包括第二复位件，所述第二复位件包括主体部、第一形变部和第二形变部，所述主体部套设在所述固定件上，所述第一形变部和所述第二形变部分别自所述主体部向外延伸，所述第一形变部与所述第二安装座抵接，所述第二形变部与所述活动件抵接。
10.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述第二安装座包括相连接的安装块和压块，安装块上开设有第一凹槽，所述压块上开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽连通形成插槽，所述固定件插入所述插槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种叉尖防撞机构，其特征在于，所述叉尖防撞机构包括：
2.根据权利要求1所述的叉尖防撞机构，其特征在于，所述叉尖防撞机构还包括第一复位件，所述第一复位件的一端与所述第一安装座连接，所述第一复位件的另一端与所述碰撞件连接，所述第一复位件用于带动所述叉尖防撞机构从所述第二状态切换至所述第一状态。
3.根据权利要求1所述的叉尖防撞机构，其特征在于，所述叉尖防撞机构还包括限位件，所述限位件设置在所述第一安装座上，所述活动连接件设置在所述限位件和所述第一安装座之间，所述限位件用于限制所述活动连接件的移动范围。
4.根据权利要求1所述的叉尖防撞机构，其特征在于，所述叉尖防撞机构还包括滑动件，所述滑动件与所述活动连接件连接，所述第一安装座上设置有导轨，所述滑动件与所述导轨可移动连接。
5.一种搬运车，其特征在于，所述搬运车包括：
6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括tof相机识别系统，所述tof相机识别系统包括摄像头，所述摄像头设置在所述车身靠近所述货叉面板的一侧，所述摄像头用于采集所述搬运车相对于待搬运物体的位置信息。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟学龙，王金源，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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