【技术实现步骤摘要】
本申请涉及宠物设备，尤其涉及一种用于自动猫厕所自动清砂装置和自动猫厕所。
技术介绍
1、目前市面上的宠物厕所逐步趋近于智能化，如市面上很流行的全自动宠物猫厕所，以引导宠物在固定区域排泄，便于清理猫砂。
2、现有的全自动宠物猫厕所都将猫砂多次循环利用，通过筛分装置将排泄物与猫砂进行分离，从而单独收集排泄物。cn112452731a介绍了一种宠物猫排泄物筛分装置，通过筛分网将排泄物与猫砂分离并通过导流板将排泄物自动排入收集箱，猫砂继续留在滚筒。但是，现有的全自动宠物猫厕所都无法实现自动清砂功能，即在猫砂有异味时，必须人手工清理猫砂。由于猫砂是直接接触宠物排泄物，在用过一段时间后，猫砂会自带很多细菌和异味。人工清理猫砂会极大地降低全自动宠物猫厕所的智能度和体验感。
3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种自动猫厕所自动清砂装置，以实现自动猫厕所的自动清砂功能。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
3、一种自动猫厕所自动清砂装置，包括：
4、壳体；
5、滚筒，安装在所述壳体内且可相对所述壳体转动，所述滚筒的侧壁开设有宠物入口，所述滚筒的后端设有排废口；
6、封闭门，设置在所述滚筒上且可相对所述滚筒发生位置变化，以关闭和打开所述宠物入口；
7、驱动装置，安装于所述壳体内且用于驱动所述滚筒相对于所述
8、所述滚筒内设有导砂结构，所述导砂结构包括螺旋板和导砂板，所述导砂板的末端连接所述排废口，所述导砂板具有朝向排废口的导向面且在所述导向面上具有延伸端；在所述封闭门处于关闭所述宠物入口的状态，所述滚筒被驱动的沿第一方向旋转预定角度阈值，所述导砂结构跟随所述滚筒沿第一方向旋转所述预定角度阈值，在所述旋转过程中，所述滚筒内的猫砂经过所述封闭门的内壁之后被所述螺旋板铲起并引导至所述排废口。
9、在其中一实施例中，所述预定角度阈值大于等于360°。
10、在其中一实施例中，所述驱动装置包括主动齿轮，所述滚筒的一端的侧面设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述从动轮的圆周方向均匀设置啮合齿。
11、在其中一实施例中，所述壳体与所述滚筒相抵接的内壁上对称设置多个支撑轮。
12、在其中一实施例中，所述螺旋板具有螺旋面，所述螺旋面沿从其下端至上端的延伸方向朝向所述滚筒的转轴弯曲，所述螺旋面沿从其前端至后端的延伸方向朝向所述滚筒的筒壁弯曲。
13、在其中一实施例中，所述滚筒内还设有筛分网，所述螺旋板的一侧与所述筛分网连接。
14、在其中一实施例中，所述滚筒沿第二方向旋转预设角度，所述筛分网、所述螺旋板和所述导砂板跟随所述滚筒沿第二方向旋转预设角度，在所述旋转过程中，所述筛分网将排泄物从猫砂中分离，所述螺旋板和所述导砂板将所述排泄物导入排废口且将猫砂留置在滚筒内；所述第二方向与所述第一方向相反。
15、在其中一实施例中，所述预设角度小于360度。
16、在其中一实施例中，所述壳体内还设有角度传感器，所述角度传感器用于感知所述滚筒沿第二方向旋转的角度。
17、本专利技术申请还提供一种自动猫厕所。该自动猫厕所包括上述任意一种自动清砂装置和收集盒，所述收集盒位于所述排废口的侧下方位置
18、本申请与现有技术相比，其有益效果是：
19、本申请提供的一种自动猫厕所的自动清砂装置和自动猫厕所，自动清砂装置通过驱动装置驱动滚筒沿第一方向旋转一周，带动导砂板和螺旋板在转动过程中将猫砂从排废口排出，以简单地方式实现了自动清砂功能，避免了人工清砂操作，进一步地提升了自动猫厕所的智能型和提升用户体验感。
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1.一种自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述预定角度阈值大于等于360°。
3.根据权利要求2所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述驱动装置包括主动齿轮，所述滚筒的一端的侧面设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述从动轮的圆周方向均匀设置啮合齿。
4.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述壳体与所述滚筒相抵接的内壁上对称设置多个支撑轮。
5.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述螺旋板具有螺旋面，所述螺旋面沿从其下端至上端的延伸方向朝向所述滚筒的转轴弯曲，所述螺旋面沿从其前端至后端的延伸方向朝向所述滚筒的筒壁弯曲。
6.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述滚筒内还设有筛分网，所述螺旋板的一侧与所述筛分网连接。
7.根据权利要求6所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述滚筒沿第二方向旋转预设角度，所述筛分网、所述螺旋板和所述导砂板跟随所述滚筒沿第
8.根据权利要求7所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述预设角度小于360度。
9.根据权利要求6所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述壳体内还设有角度传感器，所述角度传感器用于感知所述滚筒沿第二方向旋转的角度。
10.一种自动猫厕所，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的自动清砂装置和收集盒，所述收集盒位于所述排废口的侧下方位置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述预定角度阈值大于等于360°。
3.根据权利要求2所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述驱动装置包括主动齿轮，所述滚筒的一端的侧面设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述从动轮的圆周方向均匀设置啮合齿。
4.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述壳体与所述滚筒相抵接的内壁上对称设置多个支撑轮。
5.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述螺旋板具有螺旋面，所述螺旋面沿从其下端至上端的延伸方向朝向所述滚筒的转轴弯曲，所述螺旋面沿从其前端至后端的延伸方向朝向所述滚筒的筒壁弯曲。
6.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武子豪，班健，钱巧新，王雍珲，毛贇鋆，
申请(专利权)人：福蕾网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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