【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏电池片，具体涉及一种异质结电池片固定检测装置及检测方法和检测系统。
技术介绍
1、异质结电池(黑硅异质结电池)与perc电池相比具有工艺制程简单、转化率高等特点；
2、在电池片生产过程中采用视觉检测系统对电池片的缺陷进行检测，利用传输装置将电池片输送至相对位置后，采用视觉检测系统进行检测，后通过机械手抓取不合格电池片，在抓取电池片时需要电池片的位置准确，符合机械手的设定路径，否则机械手会抓取不到位，造成电池片的损坏，而电池片与传送带均较光滑，造成输送过程中电池片的偏移，电池片的偏移同时造成视觉检测系统的处理量增大；
3、基于此，我司研发出一种铸造用蜡回收处理设备来代替现有设备。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种异质结电池片固定检测装置及奸恶方法和检测系统，以解决电池片输送偏移的技术问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括输送装置、夹持机械手、扶正组件和检测装置；
3、输送装置，所述输送装置用于向一个方向输送电池片，在输送装置的侧卞固定安装用于防止电池片脱离的护板；
4、夹持机械手，所述夹持机械手设置于输送装置的输送方向，用于对输送装置上的电池片进行夹取；
5、当未检测到电池片或所检测电池片不完整时检测装置上升，同步驱动，扶正组件对电池片进行夹持，进而保证后续夹持机械手夹持准确性，检测装置对输送装置上的电池片进行图像读取检测，夹持机械手与扶
6、所述检测装置还包括控制单元和数据对比单元，所述控制单元连接数据对比单元，数据对比单元连接图像采集单元；
7、所述图像采集单元包括摄像模组，由摄像模组对所述输送装置上的电池片进行图像采集，并将采集数据传输给数据对比单元；
8、所述数据对比单元将传输数据与原始数据比对后传输给控制单元；
9、控制单元根据数据对比单元所传输数据控制夹持机械手和/或扶正组件排序运行。
10、进一步地：当所述数据对比单元传输异常数据时所述控制单元根据数据对比单元传输数据控制输送装置启停。
11、进一步地：所述扶正组件还包括设置固定于传送装置上部的连接板，所述连接板横跨栓送装置的传送方向，夹持机械手与连接板固定相连；
12、所述连接板底部开设滑槽，滑槽内设置滑动件，扶正组件与滑动件转动连接。
13、进一步地：所述扶正组件包括结构相同的第一推进件和第二推进件；
14、其中第一推进件包括具有折弯角度的摆杆，摆杆的两端分别转动连接第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆另一端连接伸缩筒，第二摆杆另一端连接推板，通过伸缩筒的伸缩驱动第二摆动带动推板运行；
15、套筒，所述套筒内置多个条槽，多根滑动件上部与直齿条底部固定连接，在套筒上部固定动力源，通过动力源对滑动件顶升使滑动件沿条槽滑动，滑动件底部与检测装置固定连接；
16、齿轮，所述齿轮中部向两端延伸螺纹杆，螺纹杆与伸缩筒啮合，直齿条驱动螺纹杆转动进而实现伸缩筒伸缩；
17、摆杆上转动连接第三摆杆，第三摆杆与滑动件转动连接。
18、所述套筒外壁转动连接第四摆杆，第四摆杆与第五摆杆转动连接，第五摆杆另一端与摆杆固定连接。
19、一种异质结电池片检测方法和检测系统，其特征在于：
20、s1:将电池片的常规检测点标记为常规检测点位，常规检测点位植入检测装置中进行图像采集点位比对；
21、s2：检测装置对采集图像进行点位比对输出检测结果；
22、s3：依据检测结果控制输送装置、夹持机械手和扶正组件的运行。
23、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、可以对检测标准进行定制，保证不同电池片标准的检测；
24、2、通过扶正组件和检测装置的组合，提高检测的准确率；
25、3、利用检测装置的提升实现对电池片的扶正。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.异质结电池片固定检测装置，包括输送装置、夹持机械手、扶正组件和检测装置；
2.根据权利要求1所述的异质结电池片固定检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的异质结电池片固定检测装置，其特征在于：当所述数据对比单元传输异常数据时所述控制单元根据数据对比单元传输数据控制输送装置启停。
4.根据权利要求1所述的异质结电池片固定检测装置，其特征在于：所述扶正组件还包括设置固定于传送装置上部的连接板，所述连接板横跨栓送装置的传送方向，夹持机械手与连接板固定相连。
5.根据权利要求1所述的异质结电池片固定检测装置，其特征在于：所述扶正组件包括结构相同的第一推进件和第二推进件；
6.根据权利要求5所述的异质结电池片固定检测装置，其特征在于：所述套筒外壁转动连接第四摆杆，第四摆杆与第五摆杆转动连接，第五摆杆另一端与摆杆固定连接。
7.一种异质结电池片检测方法和检测系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.异质结电池片固定检测装置，包括输送装置、夹持机械手、扶正组件和检测装置；
2.根据权利要求1所述的异质结电池片固定检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的异质结电池片固定检测装置，其特征在于：当所述数据对比单元传输异常数据时所述控制单元根据数据对比单元传输数据控制输送装置启停。
4.根据权利要求1所述的异质结电池片固定检测装置，其特征在于：所述扶正组件还包括设置固定于传送装置上部...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏建峰，李永恒，
申请(专利权)人：连云港太瓦新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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