【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械的，特别是一种调节装置及心耳夹输送系统。
技术介绍
1、目前，预防房颤患者栓塞性疾病的主要方法包括药物抗凝和手术治疗。手术包括左心耳切除术，但左心耳切除术是传统的手术方法，伤害性较大，不适合一些老年患者。左心耳夹闭手术是胸腔镜手术辅助的微创手术。直截了当地夹住左心耳，避免了出血、撕裂等风险，安全性极高，并且术后无需长期服用抗凝药物。目前常用的心耳夹输送系统主要包括手柄控制端、拉绳、连接杆、夹持机构等部件。他们以拉绳为媒介，通过操作手柄，手柄装置控制拉绳带动心耳夹固定端调整角度。当角度调节适宜后，操作控制手柄，带动另一组拉绳，拉绳带动心耳夹张开或闭合。
2、临床中为兼顾角度调节的易操控性，心耳夹输送系统拉绳初始状态均为紧绷态。但随着操作的增加、手术时间的延长，此类紧绷态的拉绳断裂风险会随之增加。在手术过程中如拉绳断裂而导致的输送系统失效，很可能对术者造成损伤且部分损伤不可逆。因此，现有的心耳夹输送系统并没有较为稳定的角度调节装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于改善心耳夹输送系统中调节角度效果差的缺点，提供一种调节装置及心耳夹输送系统。
2、实现上述目的的技术方案包括如下：
3、一种调节装置，外壳、安装于外壳内的第一调节组件、第二调节组件；所述第一调节组件具有第一转接件和第一传动件，所述第一转接件安装于第一传动件上，且在第一方向上，所述第一转接件与第一传动件转动配合；所述第二调节组件具有第二传动件、第二转接件，所述第二
4、其中，所述第二转接件活动设置于第一转接件上，且在第一方向上，第二转接件与第一转接件相抵；所述第一方向与所述第二方向相交。
5、在其中一些实施例中，所述第一转接件包括第一转动座和第一从动轮，第一从动轮安装于第一转动座上；所述调节装置还具有第一驱动件，所述第一驱动件包括第一旋钮、第一连接轴、第一主动轮，所述第一连接轴的第一端穿过外壳，并安装于所述第一旋钮上，所述第一旋钮位于外壳的外表面；所述第一连接轴的第二端安装于第一主动轮上，所述第一主动轮位于外壳内；所述第一传动件的第一端与第一主动轮配合，所述第一传动件的第二端与第一从动轮配合。
6、在其中一些实施例中，所述第一传动件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别安装于第一主动轮和第一从动轮的外壁，所述第二传动杆的两端分别安装于第一主动轮和第一从动轮的外壁，且第一传动杆与第二传动杆相对设置；
7、所述第一传动杆和第二传动杆的内侧均设有多个齿槽，所述齿槽与第一主动轮或第一从动轮啮合。
8、在其中一些实施例中，所述第二转接件包括第二转动座和第二从动轮，所述第二从动轮安装于第二转动座上；所述第二调节组件还具有第二驱动件，所述第二驱动件包括第二旋钮、第二连接轴、第二主动轮，所述第二连接轴的第一端穿过外壳，并安装于第二旋钮上，所述第二旋钮位于外壳的外表面；所述第二连接轴的第二端安装于第二主动轮上，所述第二主动轮位于外壳内；所述第二传动件的第一端与第二主动轮配合，所述第二传动件的第二端与所述第二从动轮配合。
9、在其中一些实施例中，所述第二传动件包括第三传动杆、第四传动杆以及两根第五传动杆，所述第三传动杆和第四传动杆的第一端均与第二主动轮配合，所述第三传动杆的第二端与其中一根第五传动杆的端部相抵，所述第四传动杆的第二端与余下一根第五传动杆的端部相抵；两根所述第五传动杆的内侧均设有多个齿槽，所述齿槽与第二从动轮啮合。
10、在其中一些实施例中，所述第三传动杆和第四传动杆的第二端分别具有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨均呈弧形状，所述第一导轨或第二导轨的内弧面朝向所述第五传动杆，且所述第一导轨或第二导轨与第五传动杆的端部滑动配合；
11、所述第一转接件的第一从动轮上具有限位柱，所述第五传动杆具有第一导槽，所述第一导槽沿所述第五传动杆的长度方向延伸设置，且所述第一导槽位于第一从动轮的径向上，所述限位柱位于第一导槽内，所述第五传动杆与限位柱的外壁滑动配合。
12、在其中一些实施例中，所述第一转动座上开设有第一缺口，所述第二转接件的第二转动座位于所述第一缺口内，在第一方向上，第二转动座与第一转动座相抵；所述第二转动座上设有用于安装夹持机构的第二缺口，所述第一缺口的开口方向与所述第二缺口的开口方向相交。
13、在其中一些实施例中，所述第一转动座具有贯穿于第一转动座的第一通口，所述第二转动座具有贯穿于第二转动座的第二通口，所述调节装置具有第三传动件，所述第一通口和第二通口供第三传动件的一端穿过，以使第三传动件的一端安装于夹持机构上，并限制第二转动座在第一缺口中的位置。
14、在其中一些实施例中，所述夹持机构具有连杆组件、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂均安装于连杆组件的第一端，且所述第一夹臂与第二夹臂之间形成夹持位；
15、所述调节装置还具有第三驱动件，所述第三驱动件安装于外壳内，且第三驱动件的至少部分位于外壳的外表面，所述第三驱动件与所述第三传动件的第一端铰接，所述第三传动件的第二端与连杆组件的第二端铰接。
16、本专利技术还提出一种心耳夹输送系统，包括套杆、夹持机构以及如上述所述的调节装置，所述外壳和夹持机构分别位于所述套杆的两端，且所述套杆内具有安装腔；所述安装腔供第一传动件、第二传动件以及第三传动件穿过，以使所述第一传动件、第二传动件以及第三传动件的至少部分隐藏在套杆内。
17、本专利技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
18、将此调节装置应用于心耳夹输送系统中，通过将第二转接件活动设置于第一转接件上，用于夹持心耳夹的夹持机构可以安装于第二转接件上；由于第二转接件活动设置于第一转接件上，在第一方向上，第一转接件与第一传动件转动配合，第一转接件在第一方向转动时，将带动第二转接件在第一方向上转动，第二转接件与第二传动件在第二方向转动配合，从而调节夹持机构上心耳夹在两个不同方向上的位置。而且，第一方向与第二方向相交，第一传动件和第二传动件分别用于传递作用力，通过第一转接件和第二转接件调节夹持机构上心耳夹在两个不同方向上的位置。在使用时，当第二转接件将夹持机构推送至体内心脏附近，通过在两个不同方向上调节夹持机构的位置，使夹持机构将心耳夹运输至预定位置。通过传动件和转动件代替现有的拉绳，其机械结构稳定性较好，改善心耳夹输送系统中调节角度效果差的缺点，且随着操作的增加、手术时间的延长，此第一调节组件和第二调节组件均能适应当前的手术环境；相对于现有的拉绳调节心耳夹的位置，此调节装置具有遥遥领先的技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.调节装置，其特征在于，包括：外壳、安装于外壳内的第一调节组件、第二调节组件；所述第一调节组件具有第一转接件和第一传动件，所述第一转接件安装于第一传动件上，且在第一方向上，所述第一转接件与第一传动件转动配合；所述第二调节组件具有第二传动件、第二转接件，所述第二转接件安装于第二传动件上，且在第二方向上，所述第二转接件与第二传动件转动配合；
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第一转接件包括第一转动座和第一从动轮，第一从动轮安装于第一转动座上；所述调节装置还具有第一驱动件，所述第一驱动件包括第一旋钮、第一连接轴、第一主动轮，所述第一连接轴的第一端穿过外壳，并安装于所述第一旋钮上，所述第一旋钮位于外壳的外表面；所述第一连接轴的第二端安装于第一主动轮上，所述第一主动轮位于外壳内；所述第一传动件的第一端与第一主动轮配合，所述第一传动件的第二端与第一从动轮配合。
3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别安装于第一主动轮和第一从动轮的外壁，所述第二传动杆的两端分别安装于第一主动轮和第一从
4.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第二转接件包括第二转动座和第二从动轮，所述第二从动轮安装于第二转动座上；所述第二调节组件还具有第二驱动件，所述第二驱动件包括第二旋钮、第二连接轴、第二主动轮，所述第二连接轴的第一端穿过外壳，并安装于第二旋钮上，所述第二旋钮位于外壳的外表面；所述第二连接轴的第二端安装于第二主动轮上，所述第二主动轮位于外壳内；所述第二传动件的第一端与第二主动轮配合，所述第二传动件的第二端与所述第二从动轮配合。
5.如权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述第二传动件包括第三传动杆、第四传动杆以及两根第五传动杆，所述第三传动杆和第四传动杆的第一端均与第二主动轮配合，所述第三传动杆的第二端与其中一根第五传动杆的端部相抵，所述第四传动杆的第二端与余下一根第五传动杆的端部相抵；两根所述第五传动杆的内侧均设有多个齿槽，所述齿槽与第二从动轮啮合。
6.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第三传动杆和第四传动杆的第二端分别具有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨均呈弧形状，所述第一导轨或第二导轨的内弧面朝向所述第五传动杆，且所述第一导轨或第二导轨与第五传动杆的端部滑动配合；
7.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一转动座上开设有第一缺口，所述第二转接件的第二转动座位于所述第一缺口内，在第一方向上，第二转动座与第一转动座相抵；所述第二转动座上设有用于安装夹持机构的第二缺口，所述第一缺口的开口方向与所述第二缺口的开口方向相交。
8.如权利要求7所述的调节装置，其特征在于，所述第一转动座具有贯穿于第一转动座的第一通口，所述第二转动座具有贯穿于第二转动座的第二通口，所述调节装置具有第三传动件，所述第一通口和第二通口供第三传动件的一端穿过，以使第三传动件的一端安装于夹持机构上。
9.如权利要求8所述的调节装置，其特征在于，所述夹持机构具有连杆组件、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂均安装于连杆组件的第一端，且所述第一夹臂与第二夹臂之间形成夹持位；
10.心耳夹输送系统，其特征在于，包括套杆、夹持机构以及如权利要求1至9中任意一项所述的调节装置，所述外壳和夹持机构分别位于所述套杆的两端，且所述套杆内具有安装腔；所述安装腔供第一传动件、第二传动件以及第三传动件穿过，以使所述第一传动件、第二传动件以及第三传动件的至少部分隐藏在套杆内。
...【技术特征摘要】
1.调节装置，其特征在于，包括：外壳、安装于外壳内的第一调节组件、第二调节组件；所述第一调节组件具有第一转接件和第一传动件，所述第一转接件安装于第一传动件上，且在第一方向上，所述第一转接件与第一传动件转动配合；所述第二调节组件具有第二传动件、第二转接件，所述第二转接件安装于第二传动件上，且在第二方向上，所述第二转接件与第二传动件转动配合；
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第一转接件包括第一转动座和第一从动轮，第一从动轮安装于第一转动座上；所述调节装置还具有第一驱动件，所述第一驱动件包括第一旋钮、第一连接轴、第一主动轮，所述第一连接轴的第一端穿过外壳，并安装于所述第一旋钮上，所述第一旋钮位于外壳的外表面；所述第一连接轴的第二端安装于第一主动轮上，所述第一主动轮位于外壳内；所述第一传动件的第一端与第一主动轮配合，所述第一传动件的第二端与第一从动轮配合。
3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别安装于第一主动轮和第一从动轮的外壁，所述第二传动杆的两端分别安装于第一主动轮和第一从动轮的外壁，且第一传动杆与第二传动杆相对设置；
4.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第二转接件包括第二转动座和第二从动轮，所述第二从动轮安装于第二转动座上；所述第二调节组件还具有第二驱动件，所述第二驱动件包括第二旋钮、第二连接轴、第二主动轮，所述第二连接轴的第一端穿过外壳，并安装于第二旋钮上，所述第二旋钮位于外壳的外表面；所述第二连接轴的第二端安装于第二主动轮上，所述第二主动轮位于外壳内；所述第二传动件的第一端与第二主动轮配合，所述第二传动件的第二端与所述第二从动轮配合。
5.如权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述第二传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹毅，童晓航，陈卓，古乙伶，
申请(专利权)人：北京市普惠生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。