贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法技术

本发明专利技术涉及贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法。通过以下所述的步骤来执行至少一个转盘的控制，该转盘被安装至转台或输送带等的传输元件并被配置成通过所述传输元件而前进，各转盘被配置成借助于驱动元件而相对于所述传输元件转动。首先，定义转盘在时间和／或空间上能够通过的两个或更多个接点。另外，在第一接点和第二接点之间定义至少一个转动周期，转动周期定义转盘借助于驱动元件进行的转动运动。此外，当通过第一接点时启用所定义的第一转动周期。当通过第二接点时停用该转动周期。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于控制转盘的处理和使用该处理的贴标签机、以及用于控制转盘的 控制程序和其上存储有所述控制程序的机器可读存储介质。
技术介绍
转盘通常是用于装备物体(例如，瓶子)和/或对物体进行贴标签的设备的组件。 将能够利用适当的驱动元件(例如，伺服马达)执行转动运动的转盘安装至输送带或转台， 以使得一方面转盘可以前进，并且另一方面转盘可以绕通过该转盘的中心延伸的纵向轴转 动。借助于这种设备，一方面可以使放置在转盘上的物体移动经过各个站(如贴标签模块 等)，并且另一方面可以使这些物体绕轴(例如，瓶子的纵向轴)转动。根据现有技术已知这种类型的设备，但这些设备具有比较简单的控制转盘的转动 运动的能力。例如，各转盘遵循相同的运动模式。由于贴标签处理期间转动周期的改变可 利用的时间一般不长于5毫秒，因此如果改变的话，则工作期间难以实现这种改变。另外，根据现有技术已知的控制方式在更复杂的情况下很快达到它们的极限。例 如，当贴标签厂配置有多个贴标签模块时，并且当移动经过特定贴标签模块的瓶子已被贴 了标签或仍需贴标签时，可能出现更复杂的情形。例如，其它困难情形有并非各个转盘均被 瓶子占据的情况、或在同一个工厂中(在同一次运行中)要对不同类型的瓶子贴标签的情 况。根据现有技术已知的这种类型的工厂通常不能够足够快且足够灵活地对上述情 形作出反应，并且这导致出现以下情形例如，即使瓶子已经贴附有标签，或者如果转盘上 存在不同类型的瓶子或根本不存在瓶子，转盘也必须执行不必要的转动运动。其影响是一 方面这些工厂工作效率不高，另一方面这些工厂运转速度不快。另外，不必要的转盘运动导 致更多的磨损和更高的功耗。
技术实现思路
本专利技术的目的是使转盘的转动运动更加灵活，以使得可以防止上述缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于控制至少一个转盘的控制方法、用于对物 体贴标签的贴标签机、用于控制至少一个转盘的控制程序和存储该控制程序的机器可读存 储介质。另外公开了一些优选实施例。该控制方法涉及至少一个转盘的控制，该至少一个转盘被安装至传输元件(例 如，转台或输送带)并被配置成通过传输元件而前进。可以借助于驱动元件(例如，伺服马 达)使各转盘相对于传输元件转动。该控制方法包括以下步骤定义转盘在空间和/或时 间上能够通过的两个或更多个接点。另外，在第一接点和第二接点之间定义一个或多个转 动周期，转动周期描述转盘借助于驱动元件进行的转动运动。如果仅在空间上定义这些接 点，则可能发生这两个接点刚好重合的特殊情况，以使得实际上仅存在一个接点。另外，当4通过第一接点时，启用所定义的转动周期中的第一转动周期，并且当通过第二接点时，停用 该第一转动周期。利用上述用于控制至少一个转盘的控制方法，实现了可以使转盘的转动运动更加 灵活。例如，可以(根据需求)定义多个接点和转动周期。可以以各种方式彼此组合所定 义的通过接点相互连接的转动周期，并且这可以导致转盘的转动运动的不同序列。例如，可 以通过当通过接点时启用仅引起特定情况下所期望的转动运动的转动周期，来避免转盘的 不必要的转动运动。还存在在特定时间和/或特定距离内根本不使转盘转动的情况下的使 用例子。在这种情况下，当通过特定接点时，启用暂时引起转盘的转动运动暂停的转动周期 是有利的。然后，当通过其它接点时，可以通过启用一些其它的转动周期来消除这种暂停。 利用上述控制方法，当通过同一个接点时，根据需求可以启用不同的转动周期，由此可以使 转盘根据各个转盘在当前时刻的状况(例如，转盘在当前时刻为空还是被物体占据)来执 行不同的转动运动，因此可以提高灵活性。另外，该控制方法可以包括在第二接点处启用所定义的第二转动周期。这样，当通 过接点时，可以顺次组合多个转动周期，由此形成整个转动周期。如果不止一次地通过第一 接点，则可以以周期性间隔不止一次地启用所定义的第一转动周期。当不止一次地通过同 一接点时，还可以使上述整个转动周期运行多次。根据本专利技术的优选实施例，将所定义的至少一个转动周期直接存储在驱动元件处 (例如，存储在驱动元件的电子系统的存储器中)。将转动周期直接存储在转盘的驱动元 件中或驱动元件处具有以下优点可以特别快地存取本地存储的转动周期，以使得可以在 特别短的时间段内启用这些本地存储的转动周期，由此可以进行连续的转动周期之间的快 速切换。如果提供了各自具有各自的驱动元件的多个转盘，则可以将所有可能的转动周期 均存储在各个转盘各自的驱动元件处。由于(由同一传输元件驱动的)各转盘通常运行 相同的距离，因此在各个转盘各自的驱动元件处存储相同的(一般为所定义的所有)转动 周期。然而，还可以在不同转盘的驱动元件处存储不同的转动周期和/或转动周期的不同 组合。如果例如使用不同类型的转盘，或者如果例如预先已经知晓要贴标签的瓶子的顺序 (例如，每隔一个转盘被瓶子占据，并且各个其它的转盘为空)，则后一情况是有意义的。根据本专利技术的典型实施例，在两个接点之间定义多个转动周期。由此当通过接点 时，可以选择转动周期。一般基于一个或多个预定标准来执行从多个转动周期中选择转动 周期。例如，所述标准可以与存在于各个转盘上的物体有关。例如，根据当前瓶子的直径使 用不同的转动周期，或者，如果各个转盘上根本不存在物体，则所选择的转动周期一般为转 盘不执行转动运动的转动周期。另外，预定标准可以与诸如传输元件的速度等的传输元件 的工作参数有关。如果例如传输元件的速度较高，则选择引起转盘较快的转动运动的转动 周期通常是有意义的。在许多情况下，还需要使连续的转动周期彼此适应，这意味着存在这 样的预定标准，该预定标准考虑了其它转动周期的边界状况(例如，转动周期以与各前一 转动周期结束的方位相对应的方位开始)。本专利技术的另一实施例包括用于检测物体是否被放置在转盘上的可选步骤，并且如 果物体被放置在转盘上，则检测当前物体的性质。一般借助于照相机或其它适当的检测装 置(例如，锡箔传感器、矩阵激光器)来实现物体的检测。优选自动处理由这些检测器所收 集的数据，以使得自动进行整个检测处理。另外，考虑转盘在前一转动周期结束时的状况(例如，转动角度、转动速度和转动 加速度)将是有利的。考虑转盘在后续可能的一个或多个转动周期开始时的状况也是有利 的。这样，可以确保在一个转动周期变为下一个转动周期时，可以防止各个转盘的状态参数 的跳动(例如，可以通过在第一转动周期结束时使用与第二转动周期开始时的转动速度相 对应的转动速度来避免对于转盘的驱动元件的过度负荷，以使得当第一转动周期变为第二 转动周期时避免转动速度的跳动)。优选地，转动周期描述转盘的转动角度α的时间特性。(在转盘的主平面中定 义角度α，其中该角度的顶点位于转盘的中心；α的零点被定义在转盘的什么方位是次要 的，只要针对各个转动周期一致地使用α的零点即可。)根据转动角度α的时间特性，可 以在所述特性内定义的时间内的任意时刻推导出转盘的转动角度(方位)、转动速度(即， 角速度)和转动加速度(即，角加速度)。也可能有在转动角度和/或转动速度和/或转 动加速度恒定以及/或者等于0的情况下(例如，当不希望转盘执行任何转动运动时)的 转动周期。所定义的转动周期优选是可以用于控制驱动元件的控制序列。根据其它优选实 施例，将控制序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制至少一个转盘（１）的控制方法，所述至少一个转盘（１）被安装至传输元件（２）并被配置成通过所述传输元件（２）而前进，各转盘（１）被配置成借助于驱动元件（５）而相对于所述传输元件（２）转动，所述控制方法包括以下步骤：（１１）定义所述转盘（１）在空间和／或时间上能够通过的两个或更多个接点（Ｋ）；（１２）在第一接点（Ｋ↓［１］）和第二接点（Ｋ↓［２］）之间定义一个或多个转动周期（Ｄ），转动周期（Ｄ）定义所述转盘（１）借助于所述驱动元件（５）进行的转动运动；（１６）当通过所述第一接点（Ｋ↓［１］）时启用所定义的转动周期中的第一转动周期（Ｄ↓［１，２］）；以及（１４）当通过所述第二接点（Ｋ↓［２］）时停用所启用的转动周期（Ｄ↓［１，２］）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马丁朗格什，乔戈翠贝尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]