本发明专利技术公开了一种管口打磨机器人及其打磨方法，包括：打磨机构和固定机构；所述打磨机构包括底座和支架，所述底座的顶部分别固定安装有立板和支撑板，所述立板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动锥形齿轮，所述支撑板的一侧转动连接有杆体，所述支撑板的数量为四个；本发明专利技术通过在打磨机构上设置固定机构，使多个管道被依次放置在对应的固定夹块上后，通过拧紧螺纹杆的方式能够带动活动夹块将管道夹紧在固定夹块上，并且当第一电机带动主动锥形齿轮顺时针或逆时针转动后，皮带能够通过固定机构带动管道来回移动；通过以上设置，使管道能够批量性地受到打磨辊的打磨，有利于提升了生产效率以及降低生产成本。
2、经检索，由中国专利网公开的公开号为cn106863059b的专利，公开了一种一种可以同时打磨钢管的管口内、外边毛刺的装置主要用于钢管的管口打磨并除去管口毛刺，它结构简单，可以同时打磨钢管的管口内、外边毛刺；本专利技术主要由圆盘、弧形打磨块、辐条、转轴组成；其主要工作原理及安装方法是：先根据钢管的直径，在圆盘上找到相应直径的刻度线，将四块弧形打磨块的v形槽的中心线对准刻度线，再安装固定四块弧形打磨块，然后将四块弧形打磨块的v形槽的中心线对准钢管的管口，启动转轴的驱动装置使转轴旋转，转轴带动圆盘及四块弧形打磨块旋转，四块弧形打磨块的v形槽的两个v形边同时打磨钢管管口的内、外边毛刺。
3、但是，上述专利的不足之处在于：虽然该专利实现了能够同时对管口内外毛刺进行打磨的功能，但在打磨装置实际使用过程中，大量生产的管道如果不能进行批量打磨，会导致管道的生产效率降低，从而不利于加工成本的降低，为此，我们提出一种管口打磨机器人及其打磨方法。
>3、所述打磨机构包括底座和支架，所述底座的顶部分别固定安装有立板和支撑板，所述立板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动锥形齿轮，所述支撑板的一侧转动连接有杆体，所述支撑板的数量为四个，两个所述支撑板相邻的一侧转动连接有杆体，所述杆体上分别固定套装有转轮和从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的外侧与主动锥形齿轮啮合连接，所述转轮上转动连接有皮带，所述支架固定连接在底座的顶部，所述支架的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主轴，所述主轴上固定套装有打磨辊；所述打磨机构的作用是能够对管道的端口进行打磨；4、所述固定机构包括分别均匀固定连接在皮带上的连接板和连接块，所述连接块的一侧固定连接有固定夹块，所述连接板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有活动夹块，所述活动夹块的一侧与连接板活动连接；所述固定机构的作用是使管道能够得到批量固定，进而便于对管道进行批量打磨。
5、通过采用上述技术方案，第一电机启动后能够通过主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动，从而使杆体能够在从动锥形齿轮作用下带动转轮转动，使皮带能够进行来回转动，并且第二电机启动后能够通过主轴带动打磨辊转动；并且，当多个管道被依次放置在对应的固定夹块上后，能够通过拧紧螺纹杆的方式带动活动夹块向固定夹块靠近，从而使管道能够被固定夹块和活动夹块夹紧，并且也便于拆卸。
6、优选的，所述连接板的一侧固定连接有板体，所述板体的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与活动夹块固定连接。
7、通过采用上述技术方案，能够使活动夹块不会随着螺纹杆的转动而转动，从而使活动夹块能够在螺纹杆作用下进行平移运动。
8、优选的，所述螺纹杆远离活动夹块的一端焊接有凸块。
9、通过采用上述技术方案，能够便于对螺纹杆进行拧紧或拧松。
10、优选的，所述凸块的一侧开设有插接槽。
11、通过采用上述技术方案，能够便于将扳手插入到凸块中对螺纹杆进行操作。
12、优选的，所述底座的底部固定连接有支腿，所述支腿的数量为四个。
13、通过采用上述技术方案，能够使底座被放置时更加平稳。
14、优选的，还包括除屑机构，所述除屑机构包括固定连接在支架顶部的底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述底板的内部与主轴转动连接，所述主轴的一端延伸至箱体的内部且固定连接有活动杆，所述活动杆的外侧壁固定连接有转叶；所述除屑机构的作用是便于对打磨过程中产生的碎屑进行清理。
15、通过采用上述技术方案，主轴带动活动杆转动后，转叶能够在活动杆作用下旋转产生风力，从而使风力能够将打磨过程中产生的碎屑吹散。
16、优选的，所述箱体和底板的内部均开设有出气槽，所述箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱盖的顶部固定连接有把手。
17、通过采用上述技术方案，风力能够从箱体内部吹出，并且箱体能够便于打开或关闭。
18、优选的，所述箱盖的内部开设有进气槽，所述进气槽的内侧壁固定连接有滤网。
19、通过采用上述技术方案，能够便于外部空气进入到箱体内部，并且能够避免灰尘进入到箱体内部。
20、一种管口打磨机器人打磨方法，包括以下步骤：
21、步骤一、将多个管道依次放置在对应的固定夹块的一侧上，并且使管道待打磨的一端处在靠近打磨辊的位置上；
22、步骤二、通过拧紧螺纹杆的方式带动活动夹块向固定夹块移动，使多个管道同时被活动夹块和固定夹块夹紧；
23、步骤三、启动第一电机，第一电机通过主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动，使杆体在从动锥形齿轮作用下带动其中两个转轮转动，两个转轮在皮带作用下带动另外两个转轮转动，使皮带在第一电机作用下进行来回移动；
24、步骤四、启动第二电机，第二电机通过主轴带动打磨辊转动，使每个管道的端口与打磨辊产生接触时均能够受到打磨处理；
25、步骤五、活动杆在主轴带动下转动，转叶在活动杆作用下旋转产生风力，外部空气能够通过进气槽进入到箱体内部，再通过出气槽吹出，使管道在打磨过程中产生的碎屑被及时清理。
26、优选的，在步骤三中，第一电机为正反转电机，皮带能够在第一电机作用下通过固定机构带动管道进行来回移动，并且不会受到支撑板的阻挡。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、本专利技术通过在打磨机构上设置固定机构，使多个管道被依次放置在对应的固定夹块上后，通过拧紧螺纹杆的方式能够带动活动夹块将管道夹紧在固定夹块上，并且当第一电机带动主动锥形齿轮顺时针或逆时针转动后，皮带能够通过固定机构带动管道来回移动；通过以上设置，使管道能够批量性地受到打磨辊的打磨，有利于提升了生产效率以及降低生产成本。
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【技术保护点】
1.一种管口打磨机器人，其特征在于，包括：打磨机构(1)和固定机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述连接板(20)的一侧固定连接有板体(25)，所述板体(25)的一侧开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内侧壁滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)的一侧与活动夹块(27)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述螺纹杆(23)远离活动夹块(27)的一端焊接有凸块(28)。
4.根据权利要求3所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述凸块(28)的一侧开设有插接槽(201)。
5.根据权利要求1所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述底座(10)的底部固定连接有支腿(102)，所述支腿(102)的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：还包括除屑机构(3)，所述除屑机构(3)包括固定连接在支架(13)顶部的底板(30)，所述底板(30)的顶部固定连接有箱体(31)，所述底板(30)的内部与主轴(103)转动连接，所述主轴(103)的一端延伸至箱体(31)的内部且固定连接有活动杆(35)，所述活动杆(35)的外侧壁固定连接有转叶(33)。
7.根据权利要求6所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述箱体(31)和底板(30)的内部均开设有出气槽(34)，所述箱体(31)的顶部铰接有箱盖(32)，所述箱盖(32)的顶部固定连接有把手(38)。
8.根据权利要求7所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述箱盖(32)的内部开设有进气槽(36)，所述进气槽(36)的内侧壁固定连接有滤网(37)。
9.一种管口打磨机器人打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种管口打磨机器人打磨方法，其特征在于：在步骤三中，第一电机(15)为正反转电机，皮带(19)能够在第一电机(15)作用下通过固定机构(2)带动管道(4)进行来回移动，并且不会受到支撑板(12)的阻挡。
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【技术特征摘要】
1.一种管口打磨机器人，其特征在于，包括：打磨机构(1)和固定机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述连接板(20)的一侧固定连接有板体(25)，所述板体(25)的一侧开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内侧壁滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)的一侧与活动夹块(27)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述螺纹杆(23)远离活动夹块(27)的一端焊接有凸块(28)。
4.根据权利要求3所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述凸块(28)的一侧开设有插接槽(201)。
5.根据权利要求1所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：所述底座(10)的底部固定连接有支腿(102)，所述支腿(102)的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种管口打磨机器人，其特征在于：还包括除屑机构(3)，所述除屑机构(3)包括固定连接在支架(13)顶部的底板(30)，所述底板(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗孝玉，
申请(专利权)人：昆山圣翰智能机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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