【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下推进器领域，具体而言，涉及一种模块化大功率水下推进系统。
技术介绍
1、传统的水下大功率推进系统多应用在船舶上，多采用柴油机提供动力，其效率低，污染严重，体积重量大，耐压深度低；此外，水下大功率推进系统在水下鱼雷上应用也比较多，但此类水下推进系统的使用时间短，且不能够重复使用。近年来，无人驾驶水下航行器(uuv)行业发展迅速，一些功率较小的电动推进系统逐渐被广泛应用，但普遍存在功率难以提升，运行效率低，结构稳定性差，不方便维护和更换等缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种模块化大功率水下推进系统，通过改善机体散热能力进而提升功率输出效率。
2、本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种模块化大功率水下推进系统，包括：驱动舱模块，驱动舱模块内部的发热器件紧贴舱体；电机舱模块，电机舱模块的尾部与驱动舱模块同轴可拆卸连接，电机舱模块的舱体侧壁具有中空结构，夹层空间作为过水腔，侧壁表面设有过水槽口以使水流能够流经过水腔；舵机舱模块，舵机舱模块与电机舱模块的头部同轴可拆卸连接，舵机舱模块的内部设有舵机驱动组件，舵机舱模块的外部设有舵板组件，舵板组件与舵机驱动组件通过舵轴连接，舵机驱动组件通过过水腔内部走线连接驱动舱模块内部的主控板；传动轴模块，传动轴模块的传动轴轴体一端与电机舱模块内部的驱动电机同轴连接，轴体另一端用于安装桨叶；泵喷推进器模块，泵喷推进器模块与舵机舱模块同轴固定连接，螺旋桨组件安装在
3、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，传动轴模块具体包括：一段式传动轴，轴体一端与驱动电机同轴连接，轴体穿过舵机舱模块延伸至达泵喷推进器模块内部，轴体另一端用于安桨叶；推力球轴承，设于一段式传动轴与驱动电机的转轴连接处，用于承受泵喷推进器模块对传动轴的轴向推力；深沟球轴承，设于舵机舱模块内部，与一段式传动轴同轴套接，用于降低传动轴靠近动密封模块位置的圆跳动。
4、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，驱动舱模块具体包括：驱动舱体；主控板，主控板的功率器件与主控板主体分离设置，以使功率器件的发热部分能够紧贴驱动舱体的内壁；安装架，设于驱动舱体内部，用于安装主控板。
5、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，电机舱模块具体包括：电机舱体，舱体侧壁为双层中空结构，舱体侧壁的外表面设有过水槽口；驱动电机，电机外壳紧贴电机舱体的侧壁内表面；防水接线端口，连接驱动舱模块，以便舵机舱模块通过外部接线连接驱动舱模块。
6、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，舵板组件具体包括：舵轴固定架，与舵机舱模块的舱体外部固定连接，用于固定舵轴的头部；舵板，设于舵轴固定架下侧，舵板板体具有舵轴安装通孔；舵轴，轴体一端连接舵轴固定架，轴体穿过舵板，轴体另一端连接舵机驱动组件。
7、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，驱动舱模块还包括：动力电接插件，设于驱动舱体的端部内缘处，连接至主控板，用于连接电源系统。
8、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，电机舱模块还包括：转子尾部轴承，与驱动电机的转子尾部同轴连接；转子头部轴承，与驱动电机的转子头部同轴连接。
9、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，驱动电机为永磁同步电机。
10、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，驱动舱模块与电机舱模块密封对接，通过抱箍固定。
11、根据本专利技术提供的模块化大功率水下推进系统，优选地，舵板组件共四组，沿舵机舱模块的舱体周向设置，呈“x”型分布。
12、本专利技术取得的有益效果至少包括：1.发热源（功率器件和电机）紧贴舱体，通过高速水流增强散热能力；2.电机舱段的侧壁夹层中允许水流通过，在不增加舱体直径的情况下进一步增强了电机的散热能力；3.不同于传统的舱体内部走线设计，舵机舱段的导线跳过电机从电机舱段的外部走线，使得同样直径的舱体设计能够容纳更大尺寸的电机；4.电机转子两端设有稳定作用的轴承，转子与传动轴之间设有克服轴向推力的推力球轴承，传动轴与舵机舱段内壁之间设有深沟球轴承用于稳定传动轴姿态，多组轴承共同作用下不仅实现了多点支撑，还能够有效克服传动轴的圆跳动问题；5.不同于传统传动系统的多段式设计，本专利技术采用一段式长通轴作为传动轴，提高系统运行稳定性；6.采用扁线电机方案，具有高功率密度的特点，能够同时兼顾高速工况和低速工况；7.采用模块化设计方案，方便维护与更换。
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1.一种模块化大功率水下推进系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述传动轴模块具体包括：
3.根据权利要求1所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述驱动舱模块具体包括：
4.根据权利要求1所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述电机舱模块具体包括：
5.根据权利要求1所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述舵板组件具体包括：
6.根据权利要求3所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述驱动舱模块还包括：动力电接插件，设于所述驱动舱体的端部内缘处，连接至所述主控板，用于连接电源系统。
7.根据权利要求4所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述电机舱模块还包括：转子尾部轴承，与所述驱动电机的转子尾部同轴连接；转子头部轴承，与所述驱动电机的转子头部同轴连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述驱动电机为永磁同步电机。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的模块化
10.根据权利要求1至7中任一项所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述舵板组件共四组，沿所述舵机舱模块的舱体周向设置，呈“X”型分布。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化大功率水下推进系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述传动轴模块具体包括：
3.根据权利要求1所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述驱动舱模块具体包括：
4.根据权利要求1所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述电机舱模块具体包括：
5.根据权利要求1所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述舵板组件具体包括：
6.根据权利要求3所述的模块化大功率水下推进系统，其特征在于，所述驱动舱模块还包括：动力电接插件，设于所述驱动舱体的端部内缘处，连接至所述主控板，用于连接电...
【专利技术属性】
技术研发人员：武天龙，武建国，王昌强，张敏革，刘方，范利杰，王伟，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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