【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于气动执行器壳体加工领域，具体的说是一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置。
技术介绍
1、气动执行器壳体是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，同时气动执行器壳体还可以保护壳体内部的零部件，使得内部零部件的使用寿命提高。
2、现有的气动执行器壳体在进行自动上料和下料操作时，气动执行器壳体通过上料传送带送至指定位置，再采用机械手对壳体进行抓取送至cnc加工设备进行加工，加工完成后，再通过机械手将加工件送至下料传送带上来进行下料操作，并重复上述操作来自动对气动执行器壳体进行上下料。
3、上述现有技术中由于上料装置和下料装置需要分开设置来满足上料和下料操作，因此存在空间占用面积较大的问题，并且由于机械手一次只可进行上料或下料操作，无法在上料的同时进行下料操作，因此上料和下料的时间会明显提高，从而造成加工效率下降的问题。
4、为此，本专利技术提供一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置，包括箱体和传送带组件，所述传送带组件设置于箱体的一侧，所述箱体的内部固定连接有固定板和滑杆，所述滑杆位于固定板的下方，所述固定板的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆的顶端固定连接有送料架，所述送料架的上表面设置有多个定位
3、优选的，所述第一限位槽包括水平段和倾斜端，所述水平段和限位板的下表面保持平行，所述滑块的一端和箱体的内部之间固定连接有弹簧，且弹簧套设在滑杆上。
4、优选的，所述箱体的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出段固定连接有驱动轮，所述第一转杆的圆周面固定连接有从动轮，所述第二电机的输出段和凸轮的转动端固定连接。
5、优选的，所述送料架的形状设置为圆形，所述挡板的内圆周面和送料架的内圆周面相贴合，所述定位槽的内部均通过螺栓固定连接有安装架。
6、优选的，所述第一排料槽为倾斜设置，所述箱体的侧表面设置有滑槽，且滑槽的尺寸和第一连接杆的尺寸相匹配，所述固定板的内部设置有第二排料槽，所述第二排料槽的尺寸和下料板的尺寸相匹配。
7、优选的，所述传送带组件的上表面固定连接有定位板，所述定位板的一侧固定连接有横杆，所述横杆的圆周面滑动连接有移动杆，所述挡板的上表面固定连接有第三连接杆，所述定位板的一侧转动连接有第二转杆，所述定位板且位于第二转杆的一侧转动连接有第三转杆，所述第二转杆的圆周面固定连接有转盘，所述转盘的一侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有第二限位杆，所述移动杆的一端固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端固定连接有连接板，且连接板的内部和第二限位杆的一端滑动连接，所述第三转杆的圆周面固定连接有凸块，所述凸块的一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆的一端和第三连接杆的一端转动连接，所述第二转杆和第三转杆的圆周面均固定连接有带轮，且带轮之间通过皮带传动连接。
8、优选的，所述移动杆的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有推块，所述推块的材质为弹性材料。
9、优选的，所述定位板的内部设置有第三限位槽，且第三限位槽的内部和第一限位杆的圆周面滑动连接，所述连接板的内部设置有第二限位槽，所述第二限位槽的内部和第二限位杆的圆周面滑动连接。
10、优选的，所述传送带组件的上表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的上表面内部滑动连接有定位杆。
11、优选的，所述箱体的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动架，所述转动架的两端均固定连接有移动气缸，所述移动气缸的一端滑动连接有移动架，所述移动架的内部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的一端设置有气动夹爪。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、本专利技术所述的一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置，通过送料架和下料板，上料时，通过移动气缸和升降气缸调节气动夹爪的位置来对定位安装架内部的气动执行器壳体进行夹紧，然后再移动气缸和升降气缸复位并驱动转动架转动一百八十度，再通过升降气缸和移动气缸配合将气动夹爪和气动执行器壳体送入加工设备中，松开气动夹爪即可完送料，当对加工件进行卸料时，气动夹爪带动加工件复位至安装架的内部，此时驱动送料架带动加工件转动时并同步驱动凸轮转动，当加工件运动至下料板的上表面时，此时下料板转动，使得加工件落在第一排料槽的内部，并通过重力从第一排料槽自动排出，可以将加工件自动下料操作，上料处和下料处位于同一装置内部，占用空间面积小，同时可以在自动下料的同时并自动完成上料工作，操作效率提高，提高了加工效率。
14、2.本专利技术所述的一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置，当送料架带动加工件运动至下料板的位置时，此时下料板转动并将加工件自动下料时，此时驱动板发生滑动并带动限位槽的位置发生变化，通过限位槽可以驱动第二连接杆带动第一连接杆一端的挡板下降至箱体的内部，同时挡板带动第三连接杆下降时可以驱动移动杆推动气动执行器壳体进入安装架的内部，当气动执行器壳体进入安装架内部后，挡板复位对气动执行器壳体进行限位操作，挡板可以在送料架带动加工件进行下料时和气动执行器壳体处于安装架的内部时进行限位操作，避免下料时加工件错位，影响加工件正常下料排出，同时避免气动执行器壳体在安装架内部存放时，因机械振动或其他因素导致气动执行器壳体脱离安装架内部从而影响后续自动上料的问题，同时挡板下降时方便气动执行器壳体被推入安装架的内部，提高了送料的稳定性。
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1.一种气动执行器壳体CNC加工设备的自动上下料装置，其特征在于：包括箱体（1）和传送带组件（3），所述传送带组件（3）设置于箱体（1）的一侧，所述箱体（1）的内部固定连接有固定板（14）和滑杆（82），所述滑杆（82）位于固定板（14）的下方，所述固定板（14）的内部转动连接有第一转杆（7），所述第一转杆（7）的顶端固定连接有送料架（5），所述送料架（5）的上表面设置有多个定位槽（51），所述滑杆（82）上滑动连接有滑块（84），所述滑块（84）的顶部固定连接有限位板（85），所述限位板（85）的靠近中部设置有第一限位槽（86），所述限位板（85）远离滑块（84）的一端固定连接有驱动板（87），所述箱体（1）的内部转动连接有凸轮（74），且凸轮（74）的一侧和驱动板（87）的侧壁相贴合，所述滑块（84）的一侧转动连接有第一连杆（81），所述固定板（14）的下表面转动连接下料板（8）一端，所述下料板（8）另一端和第一连杆（81）的一端转动连接，所述箱体（1）的上表面滑动连接有挡板（6），所述挡板（6）的下表面固定连接有第一连接杆（61），两个所述第一连接杆（61）之间固定连接有第
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器壳体CNC加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述第一限位槽（86）包括水平段和倾斜端，所述水平段和限位板（85）的下表面保持平行，所述滑块（84）的一端和箱体（1）的内部之间固定连接有弹簧（83），且弹簧（83）套设在滑杆（82）上。
3.根据权利要求2所述的一种气动执行器壳体CNC加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述箱体（1）的内部固定连接有第二电机（72），所述第二电机（72）的输出段固定连接有驱动轮（73），所述第一转杆（7）的圆周面固定连接有从动轮（71），所述第二电机（72）的输出段和凸轮（74）的转动端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种气动执行器壳体CNC加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述送料架（5）的形状设置为圆形，所述挡板（6）的内圆周面和送料架（5）的内圆周面相贴合，所述定位槽（51）的内部均通过螺栓固定连接有安装架（52）。
5.根据权利要求4所述的一种气动执行器壳体CNC加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述箱体（1）的内部设置有第一排料槽（11），所述第一排料槽（11）为倾斜设置，所述箱体（1）的侧表面设置有滑槽（12），且滑槽（12）的尺寸和第一连接杆（61）的尺寸相匹配，所述固定板（14）的内部设置有第二排料槽（13），所述第二排料槽（13）的尺寸和下料板（8）的尺寸相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种气动执行器壳体CNC加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述传送带组件（3）的上表面固定连接有定位板（9），所述定位板（9）的一侧固定连接有横杆（10），所述横杆（10）的圆周面滑动连接有移动杆（101），所述挡板（6）的上表面固定连接有第三连接杆（63），所述定位板（9）的一侧转动连接有第二转杆（108），所述定位板（9）且位于第二转杆（108）的一侧转动连接有第三转杆（1010），所述第二转杆（108）的圆周面固定连接有转盘（109），所述转盘（109）的一侧转动连接有第二连杆（107），所述第二连杆（107）的一端固定连接有第二限位杆（106），所述移动杆（101）的一端固定连接有第一限位杆（104），所述第一限位杆（104）的一端固定连接有连接板（105），且连接板（105）的内部和第二限位杆（106）的一端滑动连接，所述第三转杆（1010）的圆周面固定连接有凸块（1012），所述凸块（1012）的一端转动连接有第三连杆（1013），所述第三连杆（1013）的一端和第三连接杆（63）的一端转动连接，所述第二转杆（108）和第三转杆（1010）的圆周面均固定连接有带轮（1011），且带轮（1011）之间通过皮带传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种气动执行器壳体CNC加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述移动杆（101）的内部螺纹连接有螺杆（102），所述螺杆（102）的一端固定连接有推块（103），所述推块（103）的材质为弹性材料。
8.根据权利要求7所述的一种气动执行器壳体CNC加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述定位板（9）的内部设置有第三限位槽（1015），且第三限位槽（1015）的内部和第一限位杆（104）的圆周面滑动连接，所述连接板（105）的内部设置有第二限...
【技术特征摘要】
1.一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置，其特征在于：包括箱体（1）和传送带组件（3），所述传送带组件（3）设置于箱体（1）的一侧，所述箱体（1）的内部固定连接有固定板（14）和滑杆（82），所述滑杆（82）位于固定板（14）的下方，所述固定板（14）的内部转动连接有第一转杆（7），所述第一转杆（7）的顶端固定连接有送料架（5），所述送料架（5）的上表面设置有多个定位槽（51），所述滑杆（82）上滑动连接有滑块（84），所述滑块（84）的顶部固定连接有限位板（85），所述限位板（85）的靠近中部设置有第一限位槽（86），所述限位板（85）远离滑块（84）的一端固定连接有驱动板（87），所述箱体（1）的内部转动连接有凸轮（74），且凸轮（74）的一侧和驱动板（87）的侧壁相贴合，所述滑块（84）的一侧转动连接有第一连杆（81），所述固定板（14）的下表面转动连接下料板（8）一端，所述下料板（8）另一端和第一连杆（81）的一端转动连接，所述箱体（1）的上表面滑动连接有挡板（6），所述挡板（6）的下表面固定连接有第一连接杆（61），两个所述第一连接杆（61）之间固定连接有第二连接杆（62），所述第二连接杆（62）滑动贯穿设置于两个所述第一限位槽（86）的内部，所述固定板（14）上设置有第二排料槽（13），所述下料板（8）位于第二排料槽（13）正下方。
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述第一限位槽（86）包括水平段和倾斜端，所述水平段和限位板（85）的下表面保持平行，所述滑块（84）的一端和箱体（1）的内部之间固定连接有弹簧（83），且弹簧（83）套设在滑杆（82）上。
3.根据权利要求2所述的一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述箱体（1）的内部固定连接有第二电机（72），所述第二电机（72）的输出段固定连接有驱动轮（73），所述第一转杆（7）的圆周面固定连接有从动轮（71），所述第二电机（72）的输出段和凸轮（74）的转动端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述送料架（5）的形状设置为圆形，所述挡板（6）的内圆周面和送料架（5）的内圆周面相贴合，所述定位槽（51）的内部均通过螺栓固定连接有安装架（52）。
5.根据权利要求4所述的一种气动执行器壳体cnc加工设备的自动上下料装置，其特征在于：所述箱体（1）的内部设置有第一排料槽（11），所述第一排料槽（11）为倾斜设置，所述箱体（1）的侧表面设置有滑槽（12），且滑槽（12）的尺寸和第一连接杆（61）的尺寸相匹配，所述固定板（14）的内部设置有第二排料槽（13），所述第二排料槽（13）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪明，陶滔，
申请(专利权)人：无锡爱祺道机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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