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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于取出模塑制品的设备,该设备具有通过对由抽吸部施加的负压力执行开-关控制来减少所消耗的空气量的功能。
技术介绍
1、日本专利no.4779004公开了一种用于取出模塑制品的常规设备,该常规设备被配置为通过对由抽吸部施加的负压力执行开-关控制来减少所消耗的空气量。该常规设备包括:附接件,该附接件包括能够操作以抽吸模塑机器的模具中的模塑制品的抽吸部;移动机构,该移动机构能够操作以根据预先确定的操作顺序来移动附接件;负压力产生回路,该负压力产生回路包括设置在抽吸部与真空产生装置之间以在该抽吸部与模塑制品之间所形成的空间中产生负压力的气流路径、以及二者均布置在该气流路径中的压力阀和压力检测器;和负压力控制部,该负压力控制部被配置为通过控制真空产生装置或压力阀来控制负压力。还已知使用上限设定值代替稳定值的技术。负压力控制部被配置为反复地执行开-关控制,在该开-关控制中,当接收到抽吸开始指令时,通过打开压力阀来开始抽吸操作,当流动通过气流路径的空气的负压力达到稳定值时,通过关闭压力阀来停止抽吸操作,并且在此之后,当负压力达到低于稳定值的用户设定下限值时,通过打开压力阀来恢复抽吸操作。执行开-关控制,直到收到抽吸停止指令为止。基于用户自身的经验根据需要来设定用户设定下限值。
技术实现思路
1、技术问题
2、根据专利技术人的研究,已经发现,当使用包括设置在抽吸部与真空产生装置之间所设置的气流路径中的压力阀的负压力产生回路时,在打开压力阀之后负压力不会立即增加,并且发生下
3、因此,本专利技术的目的是提供用于取出模塑制品的设备,该设备有助于在维持开-关控制的同时设定用户设定下限值。
4、问题的解决方案
5、本专利技术提供一种用于取出模塑制品的设备,所述设备包括:附接件,所述附接件包括能够操作以抽吸模塑机器的模具中的模塑制品的抽吸部;移动机构,所述移动机构能够操作以根据预先确定的操作顺序来移动所述附接件;移动机构控制部,所述移动机构控制部被配置为控制所述移动机构;负压力产生回路,所述负压力产生回路包括设置在所述抽吸部与真空产生装置之间以在所述抽吸部与所述模塑制品之间所形成的空间中产生负压力的气流路径、以及二者均布置在所述气流路径中的压力阀和压力检测器,所述负压力产生回路具有变化特性,使得所述负压力在所述压力阀被打开之后减小到拐点,并且然后开始增加;和负压力控制部,所述负压力控制部被配置为通过控制所述真空产生装置或所述压力阀来控制所述负压力。用于取出模塑制品的设备的所述负压力控制部被配置为反复地执行开-关控制,在所述开-关控制中,当接收到抽吸开始指令时,通过打开所述压力阀来开始抽吸操作,当流动通过所述气流路径的空气的所述负压力达到稳定值或上限设定值时,通过关闭所述压力阀来停止所述抽吸操作,并且在此之后,基于低于所述稳定值或所述上限设定值的用户设定下限值通过打开所述压力阀来恢复所述抽吸操作。根据本专利技术的所述负压力控制部包括用于确定压力阀恢复时间段的确定部,所述确定部被配置为确定用来恢复所述抽吸操作的压力阀恢复时间段tv,使得所述拐点不变得低于所述用户设定下限值。所述负压力控制部在所述开-关控制中反复地执行关停操作和开启操作,所述关停操作用于保持所述压力阀关闭直到在停止所述抽吸操作之后过去了所述压力阀恢复时间段tv为止,所述开启操作用于打开所述压力阀并保持所述压力阀打开直到所述负压力达到所述稳定值或所述上限设定值为止。根据本专利技术,压力阀恢复时间段tv被确定为使得负压力的变化特性的拐点不变得低于由工作人员设定的用户设定下限值。因此,可以给工作人员一种感觉——使用用户设定下限值来直接确定用于打开压力阀的计时。因此,有利地,与相关技术相比,可以容易且平滑地执行设定用户设定下限值的工作。
6、用于确定压力阀恢复时间段的所述确定部包括:用于检测负压力变化斜率的检测部,所述检测部被配置为在所述负压力开始减小之后立即检测所述负压力的变化的斜率a;第一计算部,所述第一计算部被配置为基于当所述负压力开始减小时的所述负压力的值po、所述用户设定下限值pu和所述斜率a,来计算自从所述负压力开始减小直到所述负压力被预期超过所述拐点为止的预期时间段tp;和第二计算部,所述第二计算部被配置为基于所述预期时间段tp来确定所述压力阀恢复时间段tv。
7、例如,等式tp=(po-pu)/a可以被用作由第一计算部所使用的公式,然而该公式不限于这一个。使用这种类型的等式可以容易且立即地执行计算。
8、所述第二计算部基于所述预期时间段tp和响应延迟时间段tw2来计算所述压力阀恢复时间段tv,所述响应延迟时间段tw2对于自从恢复所述抽吸操作开始所述负压力的上升是必需的。例如,可以使用等式tv=tp-tw2来计算压力阀恢复时间段tv,然而由第二计算部所使用的公式不限于这一个。理所当然地,当使用该公式时,响应延迟时间段tw2可以乘以安全因子。使用这种类型的等式可以容易且立即地执行计算。
9、可以存在确定响应延迟时间段tw2的多于一种的方法,并且响应延迟时间段tw2可以简单地是通过预先测试所测量的固定值。可替代地,响应延迟时间段tw2可以是当更换抽吸部时的实际模塑操作或测试操作期间执行空闲抽吸时所测量的空闲抽吸响应延迟时间段tw1。此外,响应延迟时间段tw2可以被确定为使得在实际循环的测量中压力阀恢复时间段tv逐渐接近预期时间段tp。
10、所述负压力控制部可以被配置为能够选择功率减小模式、无功率减小模式和中等功率减小模式,所述功率减小模式用于减小由所述真空产生装置通过对所述压力阀执行开-关控制导致的功率消耗,在所述无功率减小模式中不执行所述开-关控制,在所述中等功率减小模式中可变地执行对所述压力阀的所述开-关控制,使得所述功率消耗高于所述功率减小模式中的功率消耗且低于所述无功率减小模式中的功率消耗。通过这样的配置,可以根据模塑制品的形状或抽吸部的性能来选择模式,并由此可以抑制模塑制品掉落失误的发生,即由于负压力不足而导致的模塑制品掉落的失误。当控制模式可选择时,操作员可以选择不执行开-关控制,这使得能够尊重熟练操作员的意图。
11、控制模式可以是能够自动选择的。所述负压力控制部还可以包括控制模式确定部,所述控制模式确定部被配置为自动地确定控制模式。所述控制模式确定部可以通过任何任意选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于取出模塑制品的设备,包括:
2.根据权利要求1所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
3.根据权利要求2所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
4.根据权利要求3所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
5.根据权利要求3所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
6.根据权利要求3所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
7.根据权利要求1所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
8.根据权利要求7所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
9.根据权利要求8所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
10.根据权利要求8所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
【技术特征摘要】
1.一种用于取出模塑制品的设备,包括:
2.根据权利要求1所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
3.根据权利要求2所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
4.根据权利要求3所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
5.根据权利要求3所述的用于取出模塑制品的设备,其中,
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【专利技术属性】
技术研发人员:喜田大贵,白崎笃司,安藤一贵,
申请(专利权)人:株式会社有信精机,
类型:发明
国别省市:
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