传感器装置和用于操作传感器装置的方法制造方法及图纸

技术编号：40553106 阅读：13 留言：0更新日期：2024-03-05 19:13

一种传感器装置(1010)包括：多个传感器单元(1011)，每个传感器单元能够检测对传感器单元(1011)的影响强度，并且将大于相应预定阈值的影响强度的正变化或负变化检测为事件；事件选择单元(1012)，该事件选择单元被配置为随机选择用于读出在至少一个预定时间段期间由多个传感器单元(1011)检测到的一部分事件，并且在一系列至少一个预定时间段内重复执行随机选择；以及控制单元(1013)，该控制单元被配置为在至少一个预定时间段的每个预定时间段内接收事件的所选部分。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开内容涉及一种能够进行事件检测的传感器装置及用于操作该传感器装置的方法。具体地，本公开内容涉及对光强度变化做出反应的事件检测传感器领域，诸如，动态视觉传感器(dvs)。

技术介绍

1、计算机视觉研究机器和计算机如何从数字图像或视频中获得高水平的理解。通常，计算机视觉方法旨在从通过图像传感器获得的原始图像数据中提取机器或计算机用于其他任务的那种类型的信息。

2、许多应用(诸如，机器控制、过程监测或监视任务)都是基于对成像场景中物体运动的评估。具有以像素阵列布置的多个像素的传统图像传感器传送静止图像(帧)序列。检测帧序列中的运动物体通常涉及复杂并且昂贵的图像处理方法。

3、像dvs这样的事件检测传感器通过只传送关于成像场景中变化位置的信息来解决运动检测问题。与在帧中传递大量图像信息的图像传感器不同，可以省略关于不改变的像素的信息的传递，从而实现一种像素内数据压缩。像素内数据压缩消除了数据冗余，并且促进高时间分辨率、低延迟、低功耗和高动态范围(几乎没有运动模糊)。因此，dvs特别适合于太阳能或电池供电的压缩感测或移动机器视觉应用，其中必须估计包括图像传感器的系统的运动，并且其中由于有限的电池容量而限制处理功率。原则上，dvs的架构允许高动态范围和良好的弱光性能。

4、然而，像dvs这样的视觉事件检测传感器以及其他任何类型的基于事件的传感器(例如，听觉传感器、触觉传感器、化学传感器等)都会产生大量的事件数据。这就导致了巨大的吞吐量，并且因此造成了排队和处理延迟，同时增加了功耗。事实上，对于大数据量

5、因此，我们希望进一步利用和推动基于事件的传感器的高时间分辨率，特别是像dvs这样适用于事件检测的感光模块和图像传感器的高时间分辨率。

技术实现思路

1、虽然事件检测具有上述优势，但对于大量事件而言，这些优势可能会被削弱。例如，目前基于事件的传感器的读出方式牺牲了速度和准确性，以换取数据吞吐量。高分辨率的基于事件的视觉传感器(evs)通过使用传统的基于帧的读出策略来牺牲时间准确性，从而限制了时间戳准确性。保持事件的时间顺序的仲裁读出(arbitrated read-outs)(例如，突发模式aer)反而会被大量事件所淹没，并引入不可忽略的活动相关抖动。本公开可减轻传统事件检测传感器装置的这些缺点。

2、为此，本专利技术提供了一种传感器装置，包括：多个传感器单元，每个传感器单元能够检测对传感器单元的影响强度，并且将大于相应预定阈值的影响强度的正变化或负变化检测为事件；事件选择单元，该事件选择单元被配置为随机选择在至少一个预定时间段期间由多个传感器单元检测到的一部分事件用于读出，并且在一系列至少一个预定时间段内重复执行随机选择；以及控制单元，控制单元被配置为在至少一个预定时间段的每个预定时间段内接收事件的所选部分。

3、此外，还提供了一种用于操作传感器装置的方法，传感器装置包括多个传感器单元，每个传感器单元能够检测对传感器单元的影响强度，并且将大于相应预定阈值的影响强度的正变化或负变化检测为事件，该方法包括：由传感器单元检测事件；随机选择在至少一个预定时间段期间由多个传感器单元检测到的一部分事件用于读出；在一系列至少一个预定时间段内重复执行随机选择；以及在至少一个预定时间段的每个预定时间段内向传感器装置的控制单元传输事件的所选部分。

4、大量产生的稀疏事件数据会失去其稀疏性和优势。为了缓解这一问题，引入了上述对事件数据的额外采样，以进一步减少数据，同时保留重要特征并抑制高度活动的传感器单元(例如，dvs/evs传感器中的热像素)。特别地，已经表明随机选择是一种有效的信息表达方式。随机选择的样本可以捕捉到重要的细节，而这些细节在输出后仍能被正确解读。因此，本公开的传感器装置和方法可以有效处理大量事件的情况。因此，基于事件的传感器的优势(特别是其高时间分辨率)也可用于产生大量事件的复杂情况。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器装置(1010)，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

3.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

4.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

5.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

6.根据权利要求5所述的传感器装置(1010)，其中，

7.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

8.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，还包括：

9.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

10.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

11.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

12.根据权利要求1所述的传感器装置(1010)，其中，

13.一种用于操作传感器装置(1010)的方法，所述传感器装置包括多个传感器单元(1011)，每个传感器单元能够检测对所述传感器单元的影响的强度，并且将大于相应的预定阈值的所述影响的强度

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】