【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液体滴漏判定，更具体地说，涉及一种基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法。
技术介绍
1、在煤矿井下、电力能源、石油化工等环境中，分布有各种管道，有些区域或局部管路可能存在液体的滴漏等状况，这些状况会成为生产环境中的不安全因素，因此需要尽早发现并采取处理措施。
2、长久以来液体滴漏的检查主要依靠人员定期巡查等检查方式，检查与判定很不方便，且在一定程度上存在人为判定误差、时效性不佳以及人身安全等问题。随着人工智能技术的发展，出现了基于ai技术，通过训练ai模型来实现滴漏自动识别的技术。
3、中国专利技术专利cn112686864a公开了一种基于图像识别的液体、气体跑冒滴漏识别方法及系统，包括布局于监控现场的若干个监控设备，所述监控设备包括：摄像模块、分解处理模块、检测模块、归类模块以及告警模块，通过摄像设备对监控现场进行视频素材收集；对视频素材进行分解以获得多个图片素材；通过线上标注工具对图片素材进行标注，即选中图片中的液体、气体跑冒滴漏区域；由以上来训练获得ai模型，并布局于监控设备当中；由布局有所述ai模型的监控设备对现场采集的视频素材进行分解和识别，当存在液体、气体跑冒滴漏区域时，对分解获得的图片素材进行标注，并进行告警。但是训练ai模型需要大量的环境图片和数据，这些数据往往存在着偏差，就导致了误判的情况，并且如果环境发生变化后需要重新训练ai模型，部署过程复杂程度较高，另外采用ai技术由于计算量较大，对硬件环境的要求较高，生产和使用成本较高。
技术
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，利用无人巡检车的车载相机采集视频信息，在车载计算机上使用图像处理软件对视频信息进行处理，直接给出是否存在液体滴漏的结论，并可以通过车载通信系统将视频及判定结果实时发送给指挥控制中心，与通过训练ai模型来实现滴漏自动识别的技术相比较，成本更低，使用更简单。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，它包括以下步骤：
3、步骤1：通过无人巡检车的车载相机收集现场视频；
4、步骤2：分解视频帧，将视频分解为录制时的每一帧的图像，时间间隔按设定参数，不低于15帧/秒，录制时间不少于10秒；
5、步骤3：进行帧间差分计算并累加，显示灰度累加图；
6、步骤4：寻找灰度累加图中的直线；
7、步骤5：判断是否找到直线，若未找到直线，则输出判定结果“不存在滴漏”，若找到直线则进行下一步；
8、步骤6：判断直线的角度在大于等于-5度到小于等于5度之间，若在范围外，则输出判定结果“不存在滴漏”，若找到直线则进行步骤7；
9、步骤7：寻找图像每一行的极大值点；
10、步骤8：判断极大值点在滴漏区域内是否超过3个，若不超过3个，则输出判定结果“不存在滴漏”，若超过3个则输出判定结果“存在滴漏”。
11、进一步的，步骤3中所述帧间差分计算方法为将所述车载相机采集的所有视频每连续两帧进行差分运算。设视频的第i帧为fi(x,y)，第i+1帧为fi+1(x,y)，其中(x,y)表示图像中的像素位置，差分运算可以通过以下数学表达式计算：diffi＝fi+1(x,y)-fi(x,y)。
12、进一步的，步骤3中所述灰度累加图为所述帧间差分计算后得到的结果进行累加而得到的图像，其计算方法为：
13、基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，它包以下组成：无人巡检车、车载相机，车载计算机(安装有图像处理软件)，车载通讯系统，远程控制中心，所述无人巡检车按照所述远程控制中心设定路线在现场巡检；所述车载相机采集周围环境视频；所述车载计算机收到所述车载相机采集的视频图像；所述图像处理软件对视频图像进行分析处理，得出是否存在滴漏的结论；通过所述车载通讯系统将判定结论和视频图像上传所述远程控制中心。
14、有益效果：
15、可实现对液体滴漏的图像实时采集、显示和是否存在滴漏的判断，并将判断结果和图像实时上传用户端，采集时效性高，判断准确，对液体滴漏的判断准确率可达98％以上，同时硬件成本低，算法简单，便于使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，其特征在于，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，其特征在于，步骤3中所述帧间差分计算方法为将所述车载相机采集的所有视频每连续两帧进行差分运算。设视频的第i帧为Fi(x,y)，第i+1帧为Fi+1(x,y)，其中(x,y)表示图像中的像素位置，差分运算可以通过以下数学表达式计算：Diffi＝Fi+1(x,y)-Fi(x,y)。
3.根据权利要求1所述的基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，其特征在于，步骤3中所述灰度累加图为所述帧间差分计算后得到的结果进行累加而得到的图像，其计算方法为：
4.基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，它包括：无人巡检车、车载相机，车载计算机(安装有图像处理软件)，车载通讯系统，远程控制中心，其特征在于，所述无人巡检车按照所述远程控制中心设定路线在现场巡检；所述车载相机采集周围环境视频；所述车载计算机收到所述车载相机采集的视频图像；所述图像处理软件对视频图像进行分析处理，得出是否存在滴漏
...【技术特征摘要】
1.基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，其特征在于，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，其特征在于，步骤3中所述帧间差分计算方法为将所述车载相机采集的所有视频每连续两帧进行差分运算。设视频的第i帧为fi(x,y)，第i+1帧为fi+1(x,y)，其中(x,y)表示图像中的像素位置，差分运算可以通过以下数学表达式计算：diffi＝fi+1(x,y)-fi(x,y)。
3.根据权利要求1所述的基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭昊，
申请(专利权)人：陕西明泰电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。