【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空，尤其涉及一种基于移动便携机巢的多架无人机控制方法及系统。
技术介绍
1、航空
专注于研究和开发各种飞行器，包括飞机、直升机、无人机、导弹以及与飞行相关的系统和技术。这个领域涵盖了航空工程、航空科学、飞行动力学、飞行控制系统、导航系统、材料科学等各个方面。
2、其中，无人机控制方法旨在研究和实施对无人机的远程或自主控制以实现多种目标。这包括确保飞行操控，导航和定位，任务执行，以及安全性。为了实现这些目标，无人机控制方法采用了多种手段，包括飞行控制系统、自动导航系统、遥控操作、自主飞行以及数据传输和通信。这些方法和技术的不断发展和创新推动了无人机应用领域的不断扩展，包括军事、民用、科学研究、农业和紧急救援等多个领域。无人机控制方法的进步促使飞行器技术不断发展，应用范围也不断拓宽。
3、在现有无人机控制方法中，由于没有采用专门的app管理算法，使得巡检控制过程中需要更多的人工干预，增加了误操作的风险。此外，缺乏有效的避障算法和传感器整合，可能导致在遇到障碍物时出现飞行安全问题。更进一步，现有方法在多架无人机协同操作和数据整合方面可能效率较低，需要更长的时间来完成相同量级的巡检任务，并可能因为数据处理不够精细而错失一些关键信息。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于移动便携机巢的多架无人机控制方法及系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于移动便携机巢的多架无人
3、s1：基于移动设备，采用app管理算法，安装巡检控制app，生成核心控制界面；
4、s2：基于所述核心控制界面，采用设备信息管理算法，输入并绑定机巢与无人机的设备信息，获取设备管理状态；
5、s3：基于所述设备管理状态，利用航线规划算法与通信配置方法，设定飞行航线和通信环境，得到优化的飞行航线和稳定的通信链路；
6、s4：基于所述优化的飞行航线，结合计算机视觉、激光雷达与超声波传感器的避障算法，实现障碍物感知与避障，获取安全飞行路径；
7、s5：基于所述安全飞行路径，利用分布式计算和通信技术，进行多架无人机的协同巡检与任务分配，完成分布式任务分配；
8、s6：基于所述分布式任务分配，采用数据整合算法和报告生成方法，整合巡检数据，得到综合巡检报告。
9、作为本专利技术的进一步方案，基于移动设备，采用app管理算法，安装巡检控制app，生成核心控制界面的步骤具体为：
10、s101：基于移动设备的硬件和软件环境，采用设备检测算法，进行环境扫描，生成设备状态报告；
11、s102：基于所述设备状态报告，采用版本匹配算法，选择最优的app管理算法版本，生成算法部署确认；
12、s103：基于所述算法部署确认，利用应用下载器，进行app的下载和安装，生成app安装状态；
13、s104：基于所述app安装状态，采用参数配置方法，初始化并配置app，生成核心控制界面。
14、作为本专利技术的进一步方案，基于所述核心控制界面，采用设备信息管理算法，输入并绑定机巢与无人机的设备信息，获取设备管理状态的步骤具体为：
15、s201：基于所述核心控制界面，采用界面加载算法，激活设备信息输入模块，得到设备信息录入界面；
16、s202：基于所述设备信息录入界面，利用数据录入方法，输入设备基础信息，生成设备信息草稿；
17、s203：基于所述设备信息草稿，采用信息校验算法，进行数据校验和格式化，生成设备信息确认；
18、s204：基于所述设备信息确认，利用信息绑定方法，在核心控制界面上进行信息绑定，获取设备管理状态。
19、作为本专利技术的进一步方案，基于所述设备管理状态，利用航线规划算法与通信配置方法，设定飞行航线和通信环境，得到优化的飞行航线和稳定的通信链路的步骤具体为：
20、s301：基于所述设备管理状态，采用模块加载算法，启动航线规划功能，产生航线规划界面；
21、s302：基于所述航线规划界面，利用数据录入方法，设置初始航线参数，得到初始航线草稿；
22、s303：基于所述初始航线草稿，采用航线优化算法，进行航线修正与优化，生成优化的飞行航线；
23、s304：基于所述优化的飞行航线，利用通信链路配置方法，设置通信参数，得到稳定的通信链路。
24、作为本专利技术的进一步方案，基于所述优化的飞行航线，结合计算机视觉、激光雷达与超声波传感器的避障算法，实现障碍物感知与避障，获取安全飞行路径的步骤具体为：
25、s401：基于所述优化的飞行航线，采用计算机视觉算法，进行环境识别与建模，生成环境模型数据；
26、s402：基于所述环境模型数据，采用激光雷达数据融合算法，进行障碍物定位，生成障碍物定位数据；
27、s403：基于所述障碍物定位数据，采用超声波传感器算法，进行近距离障碍物检测，生成近距离障碍检测数据；
28、s404：结合所述近距离障碍检测数据与障碍物定位数据，采用避障路径规划算法，进行安全路径规划，生成安全飞行路径。
29、作为本专利技术的进一步方案，基于所述安全飞行路径，利用分布式计算和通信技术，进行多架无人机的协同巡检与任务分配，完成分布式任务分配的步骤具体为：
30、s501：基于所述安全飞行路径，采用无线通信协议，进行无人机间信息交换，生成无人机通信数据；
31、s502：基于所述无人机通信数据，采用分布式计算算法，实现任务同步，生成任务同步数据；
32、s503：结合所述任务同步数据与安全飞行路径，采用任务分配策略，进行任务分配，生成巡检任务分配数据；
33、s504：基于所述巡检任务分配数据，采用飞行控制算法，确保按指定路径巡检，生成实际飞行路径数据。
34、作为本专利技术的进一步方案，基于所述分布式任务分配，采用数据整合算法和报告生成方法，整合巡检数据，得到综合巡检报告的步骤具体为：
35、s601：每架无人机在完成巡检后，采用数据上传算法，将巡检数据上传至中央服务器，生成原始巡检数据；
36、s602：基于所述原始巡检数据，采用数据整合算法对多架无人机的巡检数据进行统一处理和整合，生成整合后的巡检数据；
37、s603：结合所述整合后的巡检数据，利用报告生成方法编写巡检报告，生成综合巡检报告；
38、s604：基于所述综合巡检报告，采用报告审查算法确保报告内容的准确性和完整性，生成最终巡检报告。
39、一种基于移动便携机巢的多架无人机控制系统，所述基于移动便携机巢的多架无人机控制系统用于执行上述基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，所述系统包括设备适配模块、核心控制界面模块、设备信息管理模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于移动设备，采用APP管理算法，安装巡检控制APP，生成核心控制界面的步骤具体为：
3.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述核心控制界面，采用设备信息管理算法，输入并绑定机巢与无人机的设备信息，获取设备管理状态的步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述设备管理状态，利用航线规划算法与通信配置方法，设定飞行航线和通信环境，得到优化的飞行航线和稳定的通信链路的步骤具体为：
5.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述优化的飞行航线，结合计算机视觉、激光雷达与超声波传感器的避障算法，实现障碍物感知与避障，获取安全飞行路径的步骤具体为：
6.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述安全飞行路径，利用分布式计算和
7.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述分布式任务分配，采用数据整合算法和报告生成方法，整合巡检数据，得到综合巡检报告的步骤具体为：
8.一种基于移动便携机巢的多架无人机控制系统，其特征在于，所述基于移动便携机巢的多架无人机控制系统用于执行权利要求1-7所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，所述系统包括设备适配模块、核心控制界面模块、设备信息管理模块、航线与通信配置模块、障碍物感知与避障模块、协同巡检与任务分配模块、巡检数据整合与报告生成模块。
9.根据权利要求8所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制系统，其特征在于，所述设备适配模块基于移动设备环境，采用设备检测算法，进行硬件软件环境的检测，生成算法部署确认；
10.根据权利要求8所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制系统，其特征在于，所述设备适配模块包括环境扫描子模块、版本选择子模块、算法部署子模块；
...【技术特征摘要】
1.一种基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于移动设备，采用app管理算法，安装巡检控制app，生成核心控制界面的步骤具体为：
3.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述核心控制界面，采用设备信息管理算法，输入并绑定机巢与无人机的设备信息，获取设备管理状态的步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述设备管理状态，利用航线规划算法与通信配置方法，设定飞行航线和通信环境，得到优化的飞行航线和稳定的通信链路的步骤具体为：
5.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述优化的飞行航线，结合计算机视觉、激光雷达与超声波传感器的避障算法，实现障碍物感知与避障，获取安全飞行路径的步骤具体为：
6.根据权利要求1所述的基于移动便携机巢的多架无人机控制方法，其特征在于，基于所述安全...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，林典润，田宏亮，张培东，洪怀玉，
申请(专利权)人：广州中科智云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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