【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于货物装卸设备，尤其涉及一种具有随动升降功能的自动调平装置。
技术介绍
1、物流装卸过程中经常需要将货物从汽车或者船上搬运到载板上，或者将载板上的货物搬运到汽车或者船上，在装卸过程中，汽车或者船的载重会发生变化，当汽车或者船的载重变大时，汽车或者船就会下沉，导致载板与汽车或者船的被搭接台面之间产生间隙，那么载板缺少支撑点，会发生晃动变形，存在安全隐患，不利于货物的装卸；当汽车或者船的载重变小时，汽车或者船会对载板产生向上顶的动作，不仅不损坏载板，还会使载板向上翻转，使之与水平面产生夹角，不利于货物的装卸。
2、所以现阶段亟需一种能够随着被搭接台面的上升和下降，进行随动升降和角度调平的载板装置。
3、中国技术专利cn114892940a中公开了一种智能调平升降台，包括施工平台、升降机构、安装底架和调平机构。调平机构包括摆动架、起升组件、支撑组件和驱动组件，摆动架转动安装。本专利技术的智能调平升降平台放置在倾斜地面上时，摆动架向下转动的一端带动调平机构的起升组件位于传动位，驱动组件带动起升组件运动，使摆动架向下转动的一端被起升至水平位置，然后利用支撑组件对起升组件进行锁止，由于摆动架位于水平位置，进而位于摆动架上的升降机构以及施工平台处于水平位置，然后利用升降机构把施工平台起升至目标位置，施工人员站立在施工平台上进行施工时安全风险较低。但是该升降平台不能自动对被搭接台面的位置进行检测，就不能实现载板自动随动升降和角度调平的功能。
技术实现思路
1、针
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有随动升降功能的自动调平装置包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
3、举升装置与驱动装置连接，举升装置在驱动装置的带动下能够沿着垂直于水平面的方向移动；
4、载板的一端与举升装置铰接，行程开关设置在载板上，载板与被搭接台面接触时，行程开关被触发；调平执行器的一端与举升装置铰接，调平执行器的另一端与载板滑动连接；倾角传感器设置在载板上，与水平面平行；
5、当被搭接台面下降时，被搭接台面与载板存在间隙，行程开关断开并传递信号到驱动装置，驱动装置带动举升装置下降，当载板碰触到被搭接台面，载板与水平面平行，行程开关传递信号到驱动装置，举升装置停止下降，实现载板的随动升降；
6、当被搭接台面上升时，载板向上翻转角度，倾角传感器检测到载板与水平面具有夹角，倾角传感器传递信号到驱动装置，驱动装置带动举升装置上升，待倾角传感器检测到载板在重力作用下恢复水平后，倾角传感器传递信号到驱动装置，驱动装置停止工作，举升装置停止上升，实现载板的自动调平。
7、本专利技术提供了一种具有随动升降功能的自动调平装置，包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
8、举升装置与驱动装置铰接，举升装置在驱动装置的带动下能够绕着固定点旋转；
9、载板的一端与举升装置铰接，行程开关设置在载板上，载板与被搭接台面接触时，行程开关被触发；调平执行器的一端与举升装置铰接，调平执行器的另一端与载板滑动连接；倾角传感器设置在载板上，与水平面平行；
10、当被搭接台面下降时，被搭接台面与载板存在间隙，行程开关断开并传递信号到驱动装置；驱动装置带动举升装置绕着固定点旋转下降，同时，倾角传感器检测到载板与水平面产生夹角，倾角传感器传递信号到调平执行器，调平执行器对载板进行调平；当载板碰触到被搭接台面，载板与水平面平行，行程开关传递信号到驱动装置，驱动装置停止工作，举升装置停止下降，实现载板的随动升降和自动调平；
11、当被搭接台面上升时，载板向上翻转角度，倾角传感器检测到载板与水平面产生夹角，倾角传感器传递信号到驱动装置，驱动装置带动举升装置旋转上升，当载板与被搭接台面之间间距达到安全距离时，倾角传感器传递信号到调平执行器，调平执行器和举升装置联动控制，同时进行载板的自动调平和随动升降，当载板碰触到被搭接台面，载板与水平面平行，行程开关传递信号到驱动装置，举升装置停止下降，完成载板的自动调平和随动升降。
12、本专利技术提供了一种具有随动升降功能的自动调平装置，包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
13、举升装置与驱动装置铰接，举升装置在驱动装置的带动下能够绕着固定点旋转；
14、载板的一端与举升装置铰接，行程开关设置在载板上，载板与被搭接台面接触时，行程开关被触发；调平执行器的一端与举升装置铰接，调平执行器的另一端与载板滑动连接；倾角传感器连接在载板的下方，与水平面平行；
15、当被搭接台面下降时，被搭接台面与载板存在间隙，行程开关断开并传递信号到驱动装置；驱动装置带动举升装置绕着固定点旋转下降，同时，倾角传感器检测到载板与水平面产生夹角，倾角传感器传递信号到调平执行器，调平执行器对载板进行调平；当载板碰触到被搭接台面，载板与水平面平行，行程开关传递信号到驱动装置，驱动装置停止工作，举升装置停止下降，实现载板的随动升降和自动调平；
16、当被搭接台面上升时，载板向上翻转角度，倾角传感器检测到载板与水平面产生夹角，倾角传感器传递信号到驱动装置，驱动装置带动举升装置旋转上升，当载板与被搭接台面之间间距达到安全距离时，倾角传感器传递信号到调平执行器，调平执行器和举升装置先后进行多次调平和下降，直到当载板碰触到被搭接台面，载板与水平面平行，行程开关传递信号到驱动装置，举升装置停止下降，完成载板的自动调平和随动升降。
17、进一步的，载板上开设有滑槽。
18、进一步的，滑槽为扇形槽。
19、进一步的，调平执行器包括伸缩杆。
20、进一步的，调平执行器的一端通过铰点b与举升装置铰接，调平执行器的伸缩杆通过铰点c与滑槽滑动连接。
21、进一步的，载板的一端与举升装置通过铰点a铰接。
22、进一步的，举升装置绕着铰点d旋转。
23、进一步的，驱动装置为气动装置、液压装置或者电机驱动装置。
24、本专利技术一种具有随动升降功能的自动调平装置，当被搭接台面下降时，通过举升装置和/或调平执行器对载板进行调节，从而消除被搭接台面与载板的间隙或者夹角；当被搭接台面上升时，倾角开关检测到载板被顶升一定的角度，如1度，利用举升装置和/或调平执行器对载板进行调节，实现载板的上升和调平。通过在载板上设置滑槽，避免了被搭接台面在向上顶升过程中造成调平执行器的损坏。本装置实现了载板随着被搭接台面的上升和下降，进行随动升降和角度自动调平的功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
2.一种具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
3.一种具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，载板上开设有滑槽。
5.根据权利要求4所述的具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，滑槽为扇形槽。
6.根据权利要求4所述的具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，调平执行器包括伸缩杆。
7.根据权利要求6所述的具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，调平执行器的一端通过铰点B与举升装置铰接，调平执行器的伸缩杆通过铰点C与滑槽滑动连接。
8.根据权利要求7所述的具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，载板的一端与举升装置通过铰点A铰接。
9.根据
10.根据权利要求9所述的具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，驱动装置为气动装置、液压装置或者电机驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
2.一种具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
3.一种具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，包括驱动装置、举升装置、载板、行程开关、调平执行器和倾角传感器；
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，载板上开设有滑槽。
5.根据权利要求4所述的具有随动升降功能的自动调平装置，其特征在于，滑槽为扇形槽。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：商积童，王策，
申请(专利权)人：苏州双祺自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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