【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单轨多吊车，具体为一种带有防碰撞结构的单轨多吊车。
技术介绍
1、在各种工业和物流领域，单轨吊车被广泛应用于货物的搬运和搬移。随着生产和物流的高效化和自动化需求增加，对于提高吊车的工作效率和安全性的要求也日益增强。
2、传统的单轨吊车在工作过程中，由于缺乏有效的防碰撞结构和控制策略，经常出现碰撞和干涉，因此需要人工对吊车进行启停，这不仅导致生产效率下降，还会导致作业人员的劳动强度增加。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，解决了传统的单轨吊车缺乏有效的防碰撞结构和控制策略，需要人工对吊车进行启停，导致生产效率下降，和作业人员的劳动强度增加的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，包括导轨，所述导轨的下方设置有安装组件，所述安装组件的顶部安装有动力组件，所述安装组件的底部安装有起吊机构，所述起吊机构的外侧设置有罩壳，所述罩壳顶部安装有防碰撞装置，所述安装组件的两侧均安装有缓冲组件；
3、所述安装组件包括有支架、安装板、安装座，所述安装板固定连接在支架底部的中部，所述安装座安装在支架的顶部，所述动力组件安装在安装座的内部，所述起吊机构安装在安装板的顶面。
4、优选的，所述动力组件包括有电机和导轮，所述导轮固定连接在电机的输出端，所述导轮设置在导轨上，所述电机的一侧固定连接在安装座的外侧。
5、优选的，所述罩壳
6、优选的，所述缓冲组件包括有阻尼杆，所述阻尼杆的一端固定连接有挡板，所述挡板一面的中部两侧均固定连接有导杆，所述导杆的外侧滑动连接在支架的内部，且所述导杆外侧处于挡板和支架之间的部分设置有弹簧。
7、优选的，所述支架内壁一侧的顶部固定连接有加固板，所述加固板的顶面固定连接在安装座的底面。
8、一种带有防碰撞结构的单轨多吊车的系统，包括：
9、信息采集模块，用于对吊车的信息进行采集；
10、控制模块，用于接收信息采集模块采集的信息，并对信息进行处理整合；
11、无线通讯模块，用于将整合后的信息进行传输。
12、优选的，所述信息采集模块包括内部信息采集模块和环境信息采集模块。
13、优选的，所述内部信息采集模块包括：
14、载重采集单元，包括重量传感器，用于对吊车的载重信息进行收集；
15、转速采集单元，包括转速传感器，通过检测行车机构中电机的转速，用于计算当前本吊车的移动速度；
16、位置采集单元，包括定位模块，用于确定当前本吊车的位置信息。
17、优选的，环境信息采集模块包括：
18、激光雷达，用于探测本吊车周围是否有存在其他吊车或者其他阻挡物。
19、优选的，所述无线通讯模块用于将整合后的信息传递至云端，同时接收云端发出的信息，所述控制模块用于对信息采集模块采集的数据和接收到的云端数据进行处理，生成运动控制指令。
20、工作原理：使用时，通过驱动动力组件中的电机，可利用电机带动导轮进行旋转，通过导轮的旋转，进而带动本吊车在导轨上进行移动，当本吊车进行吊装作业区域后，停下电机，此时可使本吊车处于静止状态，此时可通过驱动起吊机构中的动力单元，将吊钩放下，此时可将吊钩勾进吊装物体上的固定点，随后通过驱动动力单元将吊钩收回，此时可完成对物体的起吊，随后通过驱动动力组件中的电机，可利用电机带动吊车进行移动，进而带动物体进行移动，并且在移动的过程中，由于防碰撞装置中设置有重量传感器，因此通过重量传感器，可对吊车所吊起的物体进行称重，进而可获取到吊车当前的载重信息，通过转速传感器，可获取到动力组件中电机的转速，通过电机的转速可得知当前吊车的运动速度，并且通过吊车的移动速度和载重负荷信息可得知在急停状态时物体所产生的惯性大小，通过定位模块，可提供出本吊车当前本准确的位置信息，同时，通过激光雷达，可对吊车的周围进行探测，进而可判断吊车的周围是否存在其他吊车或者阻挡物，通过以上可获得吊车的载重、速度、位置、外部环境以及货物惯性等信息，随后这些数据会发送至控制模块内部，通过控制模块可对这些数据进行整合，随后通过无线通讯模块可将这些数据发送至云端，并且通过无线通讯模块可对云端发出的信息进行接收，进而可获取到多个吊车的载重、速度、位置以及外部环境等信息，进而可实现多个吊车信息的共享，当无线通讯模块接收到其他吊车数据后，通过控制模块可对接收到的信息进行处理，当相邻的两个吊车距离较近时，此时控制模块通过信息采集模块采集的数据和接收到的云端数据进行处理，可生成运动控制指令，使动力组件中的电机停下，并且通过载重、速度、外部环境等信息以及货物将会产生的惯性，通过这些信息，控制器可控制电机进行缓慢停止，可避免货物因急停导致发生晃动，进而产生碰撞，导致货物或者吊车发生损坏，并且通过防碰撞系统将多个吊车的数据集发送到云端后，可便于对吊车进行集中管理和控制，使得单轨多吊车不仅能够在复杂的工作环境中实现安全、高效的物料搬运，还能通过云端的集中控制和协同工作，优化整个物流或生产过程，提高系统的整体性能和效益，并且通过缓冲组件，在发生碰撞时，由于挡板是设置在吊车的外部，因此当碰撞发生时，相邻两个吊车的挡板会接触在一起，此时由于冲击的影响，会将挡板向罩壳的方向推动，进而会推动导杆在支架的内部进行滑动，此时弹簧会被压缩，而通过阻尼杆可避免挡板的移动速度过快，因此通过弹簧和阻尼杆之间的配合，可在碰撞发生时，对冲击力进行一定的缓冲，避免冲击力过大导致货物出现较大的摆幅，进而发生损坏，因此通过缓冲组件，可以在吊车不可避免地接触到其他物体时，减缓冲击力，保护吊车和物料的安全。
21、本专利技术提供了一种带有防碰撞结构的单轨多吊车。具备以下有益效果：
22、1、本专利技术通过在吊车的内部安装防碰撞系统，利用防碰撞系统可对吊车的内外部信息收集，通过获得多个吊车的数据，生成运动控制指令，可实现电机的自主启停，避免货物发生碰撞的同时，也降低了工作人员的劳动强度。
23、2、本专利技术通过缓冲组件，可在碰撞发生时，对冲击力进行一定的缓冲，避免冲击力过大导致货物出现较大的摆幅，进而发生损坏，因此在吊车不可避免地接触到其他物体时，可实现减缓冲击力，保护吊车和物料的安全的目的。
24、3、本专利技术通过将信息采集模块采集到的信息上传至云端，在获得多个吊车的信息以后，可实现多个吊车的协同调节，并且通过深度强化学习算法进行路径规划，确定吊车的最优移动路径，并根据预设的物料搬运策略生成相应的控制指令，进而提高输送效率。
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1.一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的下方设置有安装组件，所述安装组件的顶部安装有动力组件，所述安装组件的底部安装有起吊机构(5)，所述起吊机构(5)的外侧设置有罩壳(6)，所述罩壳(6)顶部安装有防碰撞装置，所述安装组件的两侧均安装有缓冲组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于，所述动力组件包括有电机(3)和导轮(301)，所述导轮(301)固定连接在电机(3)的输出端，所述导轮(301)设置在导轨(1)上，所述电机(3)的一侧固定连接在安装座(202)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于，所述罩壳(6)的顶面固定连接有控制箱(7)，所述防碰装置组件设置在控制箱(7)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于，所述缓冲组件包括有阻尼杆(4)，所述阻尼杆(4)的一端固定连接有挡板(401)，所述挡板(401)一面的中部两侧均固定连接有导杆(402)，所述导杆(402)的外侧滑动连接在支架(2)的内
5.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于，所述支架(2)内壁一侧的顶部固定连接有加固板(203)，所述加固板(203)的顶面固定连接在安装座(202)的底面。
6.一种带有防碰撞结构的单轨多吊车的系统，其特征在于，依据权利要求1-5任一项所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，包括：
7.根据权利要求6所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车的系统，其特征在于，所述信息采集模块包括内部信息采集模块和环境信息采集模块。
8.根据权利要求7所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车的系统，其特征在于，所述内部信息采集模块包括：
9.根据权利要求8所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车的系统，其特征在于，环境信息采集模块包括：
10.根据权利要求9所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车的系统，其特征在于，所述无线通讯模块用于将整合后的信息传递至云端，同时接收云端发出的信息，所述控制模块用于对信息采集模块采集的数据和接收到的云端数据进行处理，生成运动控制指令。
...【技术特征摘要】
1.一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的下方设置有安装组件，所述安装组件的顶部安装有动力组件，所述安装组件的底部安装有起吊机构(5)，所述起吊机构(5)的外侧设置有罩壳(6)，所述罩壳(6)顶部安装有防碰撞装置，所述安装组件的两侧均安装有缓冲组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于，所述动力组件包括有电机(3)和导轮(301)，所述导轮(301)固定连接在电机(3)的输出端，所述导轮(301)设置在导轨(1)上，所述电机(3)的一侧固定连接在安装座(202)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于，所述罩壳(6)的顶面固定连接有控制箱(7)，所述防碰装置组件设置在控制箱(7)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于，所述缓冲组件包括有阻尼杆(4)，所述阻尼杆(4)的一端固定连接有挡板(401)，所述挡板(401)一面的中部两侧均固定连接有导杆(402)，所述导杆(402)的外侧滑动连接在支架(2)的内部，且所述导杆(402...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐国强，李小磊，慕松利，唐世界，秦高威，秦志强，马彦操，李良先，滕光华，胡华斌，宋相强，
申请(专利权)人：焦作煤业集团新乡能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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