【技术实现步骤摘要】
本实施例的一个方面涉及控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质。
技术介绍
1、近来提出的一种系统使得操作者能够控制单个照相机的平摇和俯仰操作，并且包括人工智能(ai)的照相机基于其自身的判断和推理来自动追踪被摄体。日本特开2005-86360公开了可以在用于自动追踪被摄体的摄像(自动摄像)和用于使得能够手动控制平摇和俯仰操作的摄像(手动摄像)之间切换的配置。日本专利5317607公开了在自动追踪照相机中将显示在画面(图像)上的标记的位置设置为用于输出所追踪的被摄体的位置的配置。
2、然而，日本特开2005-86360中公开的配置在从手动摄像切换至自动摄像时固定视角。尽管日本专利5317607中公开的配置可以解决这种固定视角的情况，但是操作者同时进行照相机操作和指定所追踪的被摄体的输出位置的操作，并且操作变得复杂。
技术实现思路
1、根据本实施例的一个方面的控制设备，其用于被配置为在第一状态和第二状态之间转变的系统，所述第一状态用于根据用户的操作来改变摄像设备的视角，所述第二状态用于改变所述视角使得被摄体显示在图像上的目标位置处，所述控制设备包括：获取单元，其被配置为获取所述被摄体在图像上的位置；以及确定单元，其被配置为在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态的情况下，基于所述被摄体在图像上的位置来确定所述目标位置。具有以上的控制设备的摄像设备和与以上的控制设备相对应的控制方法也构成本公开的另一方面。用于存储使计算机执行以上的控制方法的程序的存储介质也构成实施例的另一方
2、根据以下参考附图对实施例的描述，本公开的其他特征将变得明显。
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1.一种控制设备，其用于被配置为在第一状态和第二状态之间转变的系统，所述第一状态用于根据用户的操作来改变摄像设备的视角，所述第二状态用于改变所述视角使得被摄体显示在图像上的目标位置处，所述控制设备包括：
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述确定单元将在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态时的所述被摄体在图像上的位置确定为所述目标位置。
3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态时，在所述被摄体正在移动的情况下，所述确定单元将图像的中心位置确定为所述目标位置，并且在所述被摄体静止的情况下，所述确定单元将在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态时的所述被摄体在图像上的位置确定为所述目标位置。
4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述第二状态下，改变视角使得图像中的所述被摄体的大小接近目标大小，
5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述确定单元将在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态之前所述获取单元所获取的、所记录的所述被摄体的多个位置中的一个位置
6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述确定单元将比所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态早了预定时间记录的所述被摄体的位置确定为所述目标位置。
7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述预定时间基于指示所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态的时间和所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态的时间之间的差。
8.根据权利要求5所述的控制设备，还包括被配置为记录所述被摄体的所述多个位置的记录器。
9.根据权利要求1所述的控制设备，还包括被配置为获取图像的图像获取单元。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制设备，还包括被配置为使用图像来检测所述被摄体的位置的检测器。
11.一种摄像设备，其用于被配置为在第一状态和第二状态之间转变的系统，所述第一状态用于根据用户的操作来改变所述摄像设备的视角，所述第二状态用于改变所述视角使得被摄体显示在图像上的目标位置处，所述摄像设备包括：
12.一种系统，包括：
13.一种控制方法，其用于被配置为在第一状态和第二状态之间转变的系统，所述第一状态用于根据用户的操作来改变摄像设备的视角，所述第二状态用于改变所述视角使得被摄体显示在图像上的目标位置处，所述控制方法包括以下步骤：
14.一种非暂态计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机执行根据权利要求13所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制设备，其用于被配置为在第一状态和第二状态之间转变的系统，所述第一状态用于根据用户的操作来改变摄像设备的视角，所述第二状态用于改变所述视角使得被摄体显示在图像上的目标位置处，所述控制设备包括：
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述确定单元将在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态时的所述被摄体在图像上的位置确定为所述目标位置。
3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态时，在所述被摄体正在移动的情况下，所述确定单元将图像的中心位置确定为所述目标位置，并且在所述被摄体静止的情况下，所述确定单元将在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态时的所述被摄体在图像上的位置确定为所述目标位置。
4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述第二状态下，改变视角使得图像中的所述被摄体的大小接近目标大小，
5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述确定单元将在所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态之前所述获取单元所获取的、所记录的所述被摄体的多个位置中的一个位置确定为所述目标位置。
6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述确定单元将比所述系统从所述第一状态转变到所述第二状态早了预...
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