【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体是一种农业自动化耕种坦克设备。
技术介绍
1、农业耕种主要包括开沟、施肥、播种、掩土等操作，分开操作导致工序繁杂，耕种效率低且成本大。随着国产卫星定位系统的快速发展，北斗卫星定位系统已经可以实现高精度定位，在耕种设备上加装远程定位系统，可以实现远程遥控耕种设备，提升耕种效率。
2、现有的自动化耕种设备在进行耕种作业时，施肥与播种作业往往会因为种子发芽率的因素导致分开进行，避免同时进行导致种子腐烂，因此亟待开发能够将播种与施肥同步进行的耕种设备，降低因肥料施加对种子发芽率的影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农业自动化耕种坦克设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种农业自动化耕种坦克设备，包括坦克车，所述坦克车内设置有种子箱以及肥料箱，所述种子箱与种子输送管相连，所述肥料箱与肥料输送管相连，所述坦克车内还设置有无线遥控模块，所述坦克车的尾端连接有牵引机构，所述牵引机构连接有耕种机构，所述耕种机构包括开垄施肥组件以及播种组件，所述牵引机构还连接有覆盖组件。
4、所述耕种机构包括悬挂板，所述悬挂板的底部设置有矩形架，所述矩形架通过连接柱与悬挂板之间相连，所述矩形架位于坦克车行走方向的两个侧边分别安装有开垄施肥组件以及播种组件，所述开垄施肥组件包括与矩形架一侧相连的槽钢架一，所述槽钢架一的底部均匀安装有犁头一，所述犁头一的尾部设置有下料管一
5、作为本专利技术进一步的方案：所述深度调节机构包括设置在连接柱上的卡接槽，所述卡接槽内滑动安装有卡接架，所述卡接架上设置有配合滑块，所述配合滑块与卡接槽之间滑动安装，所述卡接架的端部固定安装有驱动电机，所述卡接架内转动安装有配合齿轮，所述连接柱上设置有齿条，所述配合齿轮与齿条相互啮合，所述卡接架底部设置有固定架，所述固定架与槽钢架二固定连接。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述覆盖组件包括设置在相邻犁头一中间部位的进料口，所述进料口连接有输送框架，所述输送框架与矩形架之间固定安装，所述输送框架与犁头二设置在同一个竖直平面上，所述输送框架穿过矩形架并绕过犁头二的上侧，所述输送框架的末端连接有出料口，所述出料口固定安装于下料管二的上侧。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述牵引机构包括连接架一与连接架二，所述坦克车的尾部设置有连接槽，所述连接架一与连接槽之间固定安装，所述连接架二的两端设置有转动架，所述连接架二通过转动架与连接架一之间转动安装，所述连接槽与连接架二之间转动安装有翻转液压杆，所述翻转液压杆与液压油管相连，所述连接架二上套接有锁定钩，所述锁定钩与安装架相连，所述安装架对称设置在连接架二的两端，所述安装架的底部转动安装有支撑腿，所述支撑腿的末端安装有滚轮，所述支撑腿的中部转动设置有连接螺杆，所述连接螺杆穿过固定架且末端螺纹连接有锁紧螺母，所述固定架的端部设置有回收机构，所述回收机构与耕种机构相连。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述回收机构包括分别与两侧固定架相连的延伸架，所述延伸架内设置有滑动块，所述延伸架上均匀设置有锁定孔，所述滑动块内设置有锁定销，所述滑动块之间设置有滑动杆，所述滑动块的底部设置有悬挂柱，所述悬挂柱上转动安装有摆动架，所述悬挂板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑动架，所述摆动架的端部与滑动架之间转动安装，位于两侧的所述滑动架之间设置有伸缩柱。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述摆动架以及滑槽设置有两组，所述滑动架的两端分别与两组滑槽之间滑动安装，所述伸缩柱与滑动架的中部固定连接。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述种子输送管与分料管一之间以及肥料输送管与分料管二之间设置有下料组件，所述下料组件包括分料筒，所述分料筒的端部设置有分料电机，所述分料电机的输出轴设置在分料筒的轴线上，所述输出轴上均匀安装有分料叶片，所述分料叶片与分料筒的内壁之间相切，所述分料筒的底部设置有下料口，所述分料管一以及分料管二分别与分料筒底部的下料口连通。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、（1）分别设置犁头一以及犁头二，其中犁头一均匀设置，犁头二设置在坦克车前进方向的后端，且犁头二指向犁头一之间的安装间隙，这样设置的好处是可以同时开设两条沟槽，犁头一开设的沟槽通过下料管一以及分料管二进行肥料施加，而犁头二开设的沟槽通过下料管二以及分料管一进行播种，提升了耕种效率以及耕种质量。
13、（2）通过深度调节机构分别调节犁头一与犁头二的安装高度，从而实现肥料施加以及播种深度的调节，槽钢架一以及槽钢架二分别连接有固定架，固定架结合卡接架以及配合滑块与卡接槽之间滑动安装，通过驱动电机控制配合齿轮与齿条相互啮合，调整卡接架在连接柱上的高度，进而调整底部犁头一以及犁头二的安装高度。
14、（3）犁头一在前进过程中将土壤切开并推向两侧，土壤由进料口接收，结合输送框架进行输送，同时为了对犁头二开设沟槽后进行覆盖，输送框架穿过矩形架并绕过犁头二的上侧，延长输送框架内土壤的移动距离，从而实现在犁头二完成开沟播种之后再进行填土覆盖作业。
15、（4）可以控制伸缩柱实现底部耕种机构的抬升，使得耕种机构与土壤之间分离，从而进行换向耕种或者结束耕种作业，进行设备转移，在结束耕种进行转移时，通过翻转液压杆将连接架二向上翻转，使得末端的耕种设备向上翻转，通过滑动架以及锁定销调整耕种机构在延伸架上的位置，从而降低耕种机构的重心高度，保证转移过程中整体设备的稳定性。
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1.一种农业自动化耕种坦克设备，包括坦克车（1），所述坦克车（1）内设置有种子箱以及肥料箱，所述种子箱与种子输送管（11）相连，所述肥料箱与肥料输送管（12）相连，所述坦克车（1）内还设置有无线遥控模块，其特征在于，所述坦克车（1）的尾端连接有牵引机构（2），所述牵引机构（2）连接有耕种机构（3），所述耕种机构（3）包括开垄施肥组件以及播种组件，所述牵引机构（2）还连接有覆盖组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种农业自动化耕种坦克设备，其特征在于，所述深度调节机构（5）包括设置在连接柱（37）上的卡接槽（51），所述卡接槽（51）内滑动安装有卡接架（52），所述卡接架（52）上设置有配合滑块（53），所述配合滑块（53）与卡接槽（51）之间滑动安装，所述卡接架（52）的端部固定安装有驱动电机（54），所述卡接架（52）内转动安装有配合齿轮（55），所述连接柱（37）上设置有齿条（56），所述配合齿轮（55）与齿条（56）相互啮合，所述卡接架（52）底部设置有固定架（57），所述固定架（57）与槽钢架二（38）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业
4.根据权利要求1所述的一种农业自动化耕种坦克设备，其特征在于，所述牵引机构（2）包括连接架一（20）与连接架二（21），所述坦克车（1）的尾部设置有连接槽（10），所述连接架一（20）与连接槽（10）之间固定安装，所述连接架二（21）的两端设置有转动架（22），所述连接架二（21）通过转动架（22）与连接架一（20）之间转动安装，所述连接槽（10）与连接架二（21）之间转动安装有翻转液压杆（210），所述翻转液压杆（210）与液压油管（13）相连，所述连接架二（21）上套接有锁定钩（24），所述锁定钩（24）与安装架（23）相连，所述安装架（23）对称设置在连接架二（21）的两端，所述安装架（23）的底部转动安装有支撑腿（25），所述支撑腿（25）的末端安装有滚轮（26），所述支撑腿（25）的中部转动设置有连接螺杆（27），所述连接螺杆（27）穿过固定架（57）且末端螺纹连接有锁紧螺母（28），所述固定架（57）的端部设置有回收机构（6），所述回收机构（6）与耕种机构（3）相连。
5.根据权利要求4所述的一种农业自动化耕种坦克设备，其特征在于，所述回收机构（6）包括分别与两侧固定架（57）相连的延伸架（60），所述延伸架（60）内设置有滑动块，所述延伸架（60）上均匀设置有锁定孔（64），所述滑动块内设置有锁定销（63），所述滑动块之间设置有滑动杆（62），所述滑动块的底部设置有悬挂柱（61），所述悬挂柱（61）上转动安装有摆动架（65），所述悬挂板（30）上设置有滑槽（66），所述滑槽（66）内设置有滑动架（67），所述摆动架（65）的端部与滑动架（67）之间转动安装，位于两侧的所述滑动架（67）之间设置有伸缩柱（68）。
6.根据权利要求5所述的一种农业自动化耕种坦克设备，其特征在于，所述摆动架（65）以及滑槽（66）设置有两组，所述滑动架（67）的两端分别与两组滑槽（66）之间滑动安装，所述伸缩柱（68）与滑动架（67）的中部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业自动化耕种坦克设备，其特征在于，所述种子输送管（11）与分料管一（110）之间以及肥料输送管（12）与分料管二（120）之间设置有下料组件（7），所述下料组件（7）包括分料筒（70），所述分料筒（70）的端部设置有分料电机（71），所述分料电机（71）的输出轴设置在分料筒（70）的轴线上，所述输出轴上均匀安装有分料叶片（72），所述分料叶片（72）与分料筒（70）的内壁之间相切，所述分料筒（70）的底部设置有下料口（73），所述分料管一（110）以及分料管二（120）分别与分料筒（70）底部的下料口（73）连通。
...【技术特征摘要】
1.一种农业自动化耕种坦克设备，包括坦克车（1），所述坦克车（1）内设置有种子箱以及肥料箱，所述种子箱与种子输送管（11）相连，所述肥料箱与肥料输送管（12）相连，所述坦克车（1）内还设置有无线遥控模块，其特征在于，所述坦克车（1）的尾端连接有牵引机构（2），所述牵引机构（2）连接有耕种机构（3），所述耕种机构（3）包括开垄施肥组件以及播种组件，所述牵引机构（2）还连接有覆盖组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种农业自动化耕种坦克设备，其特征在于，所述深度调节机构（5）包括设置在连接柱（37）上的卡接槽（51），所述卡接槽（51）内滑动安装有卡接架（52），所述卡接架（52）上设置有配合滑块（53），所述配合滑块（53）与卡接槽（51）之间滑动安装，所述卡接架（52）的端部固定安装有驱动电机（54），所述卡接架（52）内转动安装有配合齿轮（55），所述连接柱（37）上设置有齿条（56），所述配合齿轮（55）与齿条（56）相互啮合，所述卡接架（52）底部设置有固定架（57），所述固定架（57）与槽钢架二（38）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业自动化耕种坦克设备，其特征在于，所述覆盖组件（4）包括设置在相邻犁头一（31）中间部位的进料口（41），所述进料口（41）连接有输送框架（40），所述输送框架（40）与矩形架（36）之间固定安装，所述输送框架（40）与犁头二（33）设置在同一个竖直平面上，所述输送框架（40）穿过矩形架（36）并绕过犁头二（33）的上侧，所述输送框架（40）的末端连接有出料口（42），所述出料口（42）固定安装于下料管二（34）的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种农业自动化耕种坦克设备，其特征在于，所述牵引机构（2）包括连接架一（20）与连接架二（21），所述坦克车（1）的尾部设置有连接槽（10），所述连接架一（20）与连接槽（10）之间固定安装，所述连接架二（21）的两端设置有转动架（22），所述连接架二（21）通过转动架（22）与连接架一（20）之间转动安装，所述连接槽（10）与连接架二（21）之间转动安装有翻转液压杆（210），所述翻转液...
【专利技术属性】
技术研发人员：温银元，于相君，原向阳，董淑琦，赵娟，宋喜娥，李晓瑞，邱述金，尹美强，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：
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