【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚齿机，具体为一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置。
技术介绍
1、齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，加工齿轮轴的齿轮部位需要滚齿机进行加工，滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件；
2、在加工齿轮轴过程中，需要在数控滚齿机卡盘内卡住一齿轮轴毛坯，启动数控滚齿机加工，在加工成成品后数控滚齿机自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控滚齿机卡盘内卡住下一齿轮轴毛坯进行加工，如此循环工作，现有技术中大多采用机械手臂或者人工进行上下料；
3、现有的齿轮轴数控滚齿机上下料装置，为了保证送料过程平稳，位置精度高，导致上下料装置体积较大，送料行程较长，送料过程所需要的时间较长，送料效率低，并且现有技术方案中还需要通过机械手或者人工将齿轮轴摆放在传送带上，费时费力，无法满足自动化生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，以至少解决现有技术依赖人工摆料、上下料时间长的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，包括：基座、传送机构、双工位料仓机构、立柱、支撑架、上下料机构和控制器，两个所述立柱分别设置于基座的前后两侧，所述支撑架
3、优选的，目的在于连续进行送料，所述传送机构包括：支撑板、第一电控滑轨、第一移动座、凹槽和顶升组件，支撑板数量为两个，分别设置于所述基座的顶部前后两侧；第一电控滑轨固定安装于两个所述支撑板的顶部，且与所述控制器电性连接；第一移动座固定安装于所述第一电控滑轨的输出端；凹槽数量为两个，分别开设于所述第一移动座的前后两侧；顶升组件数量为两个，分别设置于所述基座的内腔底部左右两端，且均与所述控制器电性连接。
4、优选的，目的在于承接料仓底部的料盘组件进入第一移动座或者将第一移动座内腔中的料盘组件推入料仓的内腔，所述顶升组件包括：第一伸缩杆、固定板、支撑杆和推料杆，第一伸缩杆固定安装于所述基座的内腔底部，且与所述控制器电性连接；固定板固定安装于所述第一伸缩杆的输出端；支撑杆两个为一组，分别设置于所述固定板的顶部前后两侧，且四个所述支撑杆的顶端延伸至基座的顶部；推料杆数量为两个，分别安装于两组所述支撑杆的顶部。
5、优选的，目的在于提供两个料仓工位，从而可以同时进行装料和上下料，节省装料时间，双工位料仓机构包括：料仓底座、电机、旋转架、自动料仓组件和料盘组件，料仓底座设置于所述基座的左右两侧；电机固定安装于所述料仓底座的内腔顶部，且与所述控制器电性连接；旋转架可旋转的安装于所述料仓底座的顶部，且与所述电机的输出端电性连接；自动料仓组件数量为两个，分别固定安装于所述旋转架的左右两侧，所述电机的输出端带动旋转架旋转能够更换两个自动料仓组件的位置；料盘组件数量为若干个，从下至上叠放于所述自动料仓组件的内腔中。
6、优选的，目的在于实现自动上下料，所述自动料仓组件包括：料仓、支架、第二伸缩杆和夹块，料仓固定安装于所述旋转架的左右两侧；支架数量为两个，分别设置于所述料仓的前后两侧底部；第二伸缩杆设置于所述支架的顶部，所述第二伸缩杆的输出端延伸至料仓的内部，且与所述控制器电性连接；夹块固定安装于所述支架的输出端，两个所述自动料仓组件的夹块能够对料盘组件的前后两端进行固定。
7、优选的，目的在于满足大规模生产的需求，一个料盘中可以运送多个齿轮轴，所述料盘组件包括：料盘、支撑块、限位槽、齿轮轴和支柱，料盘存放于所述料仓的内腔底部；支撑块数量为两个，分别设置于所述料盘的顶部前后两侧；限位槽数量为若干个，分别从左至右的设置于两个所述支撑块的顶部；齿轮轴数量为若干个，从左至右的摆放于两个所述支撑块的顶部，且所述限位槽对齿轮轴限位；支柱数量为四个，分别设置于所述料盘的顶部四角，四个所述支柱对位于上方的料盘进行支撑。
8、优选的，目的在于将齿轮轴从料盘上取出，调整方向后送滚齿机，所述上下料机构包括：第二电控滑轨、第二移动座、升降杆、电控夹爪、支撑盘、第三伸缩杆、滚轮和限位组件，第二电控滑轨固定安装于所述支撑架的前侧，且与所述控制器电性连接；第二移动座设置于所述第二电控滑轨的输出端；升降杆可滑动的安装于所述第二移动座的底部，且所述升降杆延伸至第二移动座的顶部；电控夹爪数量为两个，分别 固定安装于所述升降杆的前后两侧，两个所述电控夹爪均与控制器电性连接，两个所述电控夹爪能够对齿轮轴的前后两端进行夹取；支撑盘设置于所述升降杆的顶部；第三伸缩杆设置于所述第二移动座的底部前侧，所述第三伸缩杆的输出端延伸至第二移动座的顶部，且与所述控制器电性连接；滚轮设置于所述第三伸缩杆的输出端，且对所述支撑盘进行限位，所述第三伸缩杆的输出端推动支撑盘向上移动，两个所述电控夹爪带动齿轮轴向上移动；限位组件设置于所述支撑架的顶部，且与所述控制器电性连接。
9、优选的，目的在于调整齿轮轴的安装方向，便于滚齿机进行加工，所述限位组件包括：安装板、驱动槽和驱动杆，安装板设置于所述支撑架的顶部；驱动槽开设于所述安装板的顶部，且所述驱动槽从前至后逐渐向左侧倾斜；驱动杆固定安装于所述支撑盘的顶部右侧，且与所述驱动槽可滑动的连接。
10、优选的，当所述第二电控滑轨的输出端移动时，在驱动槽的限位作用下驱动杆向左侧移动，带动支撑盘以及两个电控夹爪进行旋转，将齿轮轴的方向进行调整。
11、本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：
12、1、本专利技术控制器控制第一电控滑轨的输出端拉动第一移动座移动至左侧双工位料仓机构的内侧料仓的底部，左侧的第一伸缩杆的输出端推动固定板、支撑杆和推料杆向上移动，推料杆穿过第一移动座前后两侧的凹槽对位于底部的料盘组件进行支撑，随后料仓前后两侧的第二伸缩杆共同驱动两个夹块对最下层的料盘组件解除限位，第一伸缩杆驱动推料杆带动若干个料盘组件向下移动，直至位于底部的料盘组件进入第一移动座的内腔，料仓前后两侧的第二伸缩杆共同推动夹块对下一个的料盘组件进行支撑，实现自动送料工作。
13、2、本专利技术两个电控夹爪对齿轮轴进行夹持，第三伸缩杆的输出端驱动支撑盘带动两个电控夹爪向上移动，控制器控制第二电控滑轨的输出端向后移动，在此过程中，在驱动槽的限位作用下，驱动杆逐渐向左侧移动，带动支撑盘以及下方的两个电控夹爪做90度旋转，将齿轮轴的方向进行调整，送料行程短，通过机械机构实现方向调整，避免运动干涉，安全可靠，从而便于滚齿机进行加工。
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1.一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，包括：基座（1）、两个立柱（4）、支撑架（5）和控制器（7），两个所述立柱（4）分别设置于基座（1）的前后两侧，所述支撑架（5）设置于两个立柱（4）的顶部，所述控制器（7）固定安装于位于前侧的立柱（4）前侧，所述齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置还包括：
2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述顶升组件（25）包括：
3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述双工位料仓机构（3）包括：
4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述自动料仓组件（34）包括：
5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述料盘组件（35）包括：
6.根据权利要求5所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述上下料机构（6）包括：
7.根据权利要求6所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述限位组件（68）包括：
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