【技术实现步骤摘要】
本申请涉及市政管网检测，尤其是涉及一种基于bim的管网检测方法。
技术介绍
1、近年来，城市内涝频繁发生，让广大的城市居民苦恼不已。特别是到了每年的雨季，每逢强降水，大部分人就被迫摸鱼看海，苦难不堪。而造成这一现象的原因之一，就是城市排水管网流转不畅通。城市的管网系统就像人体血管一样，错综复杂，不能淤堵，不能有丝毫破裂，否则就会出现严重的问题。而管道也一样，一旦出现破裂、淤堵，就会影响城市的排水通畅，严重的造成惨重的安全事故。而，我们在开始管道修复工作之前，都需要先对进行管网进行检测。
2、目前广泛应用的管网检测方法包括管道潜望镜检测、管道闭路电视检测、管道声纳检测、探地雷达检测等。
3、随着城市化进程的加速，管网系统在城市基础设施中的重要性日益凸显；然而，传统的管网检测方法往往存在准确性不足等问题。
4、建筑信息模型(bim)是一种创建高精细度建筑模型的技术，在建筑物的全生命周期管理中得到越来越广泛应用。
5、如何利用bim技术，提前预知管网可能泄漏的位置，进行及时的对管道进行保养，减少管道的泄漏情况，是目前待解决的问题。
技术实现思路
1、为了可提前预知管网可能泄漏的位置，进行及时的对管道进行保养，减少管道的泄漏情况，本申请提供一种基于bim的管网检测方法。
2、本申请提供一种基于bim的管网检测方法，采用如下的技术方案：
3、一种基于bim的管网检测方法，包括以下步骤：
4、导入设计阶段预先完
5、数据获取，利用采集装置，采集目标管网数据；
6、数据预处理，对目标管网数据预处理，以提高数据质量；
7、三维重建，将采集到的目标管网数据生成点云数据，利用点云数据构建三维模型，获得建立在基准坐标系下的管网整体的三维点云坐标后，对三维模型进行优化，去除冗余数据、修复三维模型漏洞；
8、数据整合，将三维模型与bim模型进行整合，形成一个包含详细信息和精确几何形状的管网模型，将bim模型与三维点云模型在相同坐标下对齐；
9、模拟泄漏检测，利用bim软件模拟向管道内部通水，以模拟泄漏的情况；
10、数据分析，对模拟结果进行数据分析，生成检测报告，检测报告包括泄漏位置、程度、建议处理措施等信息，以便于工作人员进行维修和保养。
11、通过采用上述技术方案，通过利用bim软件，结合管网设计图纸、建筑平面图与立面图、管道技术规格书等资料，导入设计阶段预先完成的管网bim模型，获取管网的形状及布局、管网的属性及材质、管网与建筑物或其他设施的关系等，以提高后续对管网模拟通水的准确性；将管网的状态通过三维重建的方式还原出来，与bim模型相整合，以精确的获取管网目前的状态，通过模拟泄漏检测仿真出管网容易出现泄漏的位置，以便于工作人员提前针对具有泄漏风险的泄漏点进行保养，以减少管道的泄漏情况。
12、可选的，在数据获取步骤中，利用激光扫描设备获取物体表面的点云数据，包括三维坐标、反射强度等。
13、通过采用上述技术方案，通过激光扫描设备可以获取高精度的点云数据，其精度较高，从而能够得到准确的物体表面模型；适用的范围较广，可以适用于各种复杂形状的物体表面，包括不规则形状、曲面等，对于管网内部的数据采集的适应性较强；抗干扰性强：激光点云数据采集过程中受环境因素影响较小，因此可以适用于复杂环境下的数据采集和建模；其数据丰富，可以获取丰富的点云数据，包括三维坐标、反射强度等，有利于后续的模型构建和优化。
14、可选的，在三维重建步骤中，将多个点云数据进行配准和拼接，以获取完整的物体表面模型，对表面模型进行构建，利用点云数据构建出三维模型。
15、通过采用上述技术方案，利用激光点云构建出三维模型，其数据完整性较强，可以获取完整的物体表面模型，包括物体的各个部分和细节，使得构建的三维模型更加完整和准确，在后续与bim管网模型相结合时，可更清晰的模拟出管网内部状态，以提高后续对管网仿真的准确性，以精确的获取管网目前的状态，通过模拟泄漏检测仿真出管网容易出现泄漏的位置，以便于工作人员提前针对具有泄漏风险的泄漏点进行保养，以减少管道的泄漏情况。
16、可选的，在数据分析步骤中，通过对比分析：导入设计阶段预先完成的管网bim模型，将点云实体模型的分析控制点与管网bim模型的分析控制点挂接，进行点云实体模型与管网bim模型的模型面对比分析，并输出差异化显示，用以预知管道损坏位置以及损坏类型。
17、通过采用上述技术方案，将三维点云与bim模型与管网bim模型进行比对，根据管道内壁的厚度的差异或形状的差异来预知管道损坏位置和损坏类型，以便于工作人员提前针对具有泄漏风险的泄漏点进行保养，减少管网泄漏的情况发生。
18、可选的，在数据获取步骤中，利用图像采集装置采集管网的多角度图像数据。
19、通过采用上述技术方案，利用图像采集装置进行采集数据，其对设备的要求较低，成本较低，可快速的获取多角度视图，以进行后续的三维模型重建。
20、可选的，在数据获取步骤中，将图像采集装置伸入至管网的内部，以对管网内部的图像数据进行采集。
21、通过采用上述技术方案，利用图像采集装置对管网的内部进行数据获取，以便于后续重建管道内部的点云及三维模型，通过对管道的内部的点云模型与bim模型进行整合进一步的生成目前管道内部状态，通过bim模拟水流的方式进行检测，同时设置相应的水流速度和压力，在管道通水检测过程中，观察管道是否有漏水现象，可更加精确的获取到管道损坏的位置，以便于工作人员提前针对具有泄漏风险的泄漏点进行保养，减少管网泄漏的情况发生。
22、可选的，在三维重建步骤中，利用计算机视觉与图像处理技术，将采集到的图像进行特征提取，在图像中提取特征点；
23、图像立体匹配，根据所提取的特征点来建立图像对之间的一种对应关系，将同一物理空间点在两幅不同图像中的成像点进行一一对应，将不同视角的图像进行立体匹配，以获取管网深度信息；
24、点云生成，根据立体匹配结果生成点云数据，包括目标管网三维坐标；
25、模型重建，利用点云数据构建三维模型。
26、通过采用上述技术方案，通过对图像数据信息对管网进行三维重建，其重建速度较快，相较于激光扫描设备其成本较低，且适用的范围广，可有效适用于管网的三维重建。
27、可选的，在模拟泄漏检测过程中，使用bim软件中流体动力学模拟，以模拟出通过管网的水流大小和管网承受的压力分布，以定位管道系统中的潜在泄漏点。
28、通过采用上述技术方案，通过模拟仿真的方法，通过调节水流大小及水压大小，以通过定位检测管道系统中的潜在泄漏点，以便于工作人员提前针对具有泄漏风险的泄漏点进行保养，以减少管道的泄漏情况。
29、综上所述，本申请包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于BIM的管网检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的管网检测方法，其特征在于：在数据获取步骤中，利用激光扫描设备获取物体表面的点云数据，包括三维坐标、反射强度等。
3.根据权利要求3所述的一种基于BIM的管网检测方法，其特征在于：在三维重建步骤中，将多个点云数据进行配准和拼接，以获取完整的物体表面模型，对表面模型进行构建，利用点云数据构建出三维模型。
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的管网检测方法，其特征在于：在数据分析步骤中，通过对比分析：导入设计阶段预先完成的管网BIM模型，将点云实体模型的分析控制点与管网BIM模型的分析控制点挂接，进行点云实体模型与管网BIM模型的模型面对比分析，并输出差异化显示，用以预知管道损坏位置以及损坏类型。
5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的管网检测方法，其特征在于：在数据获取步骤中，利用图像采集装置采集管网的多角度图像数据。
6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的管网检测方法，其特征在于：在数据获取步骤中，将图像
7.根据权利要求6所述的一种基于BIM的管网检测方法，其特征在于：在三维重建步骤中，利用计算机视觉与图像处理技术，将采集到的图像进行特征提取，在图像中提取特征点；
8.根据权利要求1所述的一种基于BIM的管网检测方法，其特征在于：在模拟泄漏检测过程中，使用BIM软件中流体动力学模拟，以模拟出通过管网的水流大小和管网承受的压力分布，以定位管道系统中的潜在泄漏点。
...【技术特征摘要】
1.一种基于bim的管网检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于bim的管网检测方法，其特征在于：在数据获取步骤中，利用激光扫描设备获取物体表面的点云数据，包括三维坐标、反射强度等。
3.根据权利要求3所述的一种基于bim的管网检测方法，其特征在于：在三维重建步骤中，将多个点云数据进行配准和拼接，以获取完整的物体表面模型，对表面模型进行构建，利用点云数据构建出三维模型。
4.根据权利要求1所述的一种基于bim的管网检测方法，其特征在于：在数据分析步骤中，通过对比分析：导入设计阶段预先完成的管网bim模型，将点云实体模型的分析控制点与管网bim模型的分析控制点挂接，进行点云实体模型与管网bim模型的模型面对比分析，并输出差异化显示，用以...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国平，
申请(专利权)人：安徽融有智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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