【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测，具体涉及一种盲区雷达的鬼影优化方法、装置及设备。
技术介绍
1、雷达作为障碍物检测的重要手段，被广泛应用在多个领域；在汽车领域中，为了提高汽车的安全性，常通过配置盲区雷达扫除盲区，为客户提供更安全的行车体验；盲区雷达一般布置在后保险杠内侧，由于保险杠周边还存在其他汽车部件，使得周边环境件比较复杂，容易导致雷达将保杠内产生的反射误识别为目标车，从而出现误报警的情况，即产生鬼影，严重影响雷达探测的效果，降低行车安全；因此，消除盲区雷达的鬼影是亟待解决的问题，为此，本申请提出一种盲区雷达的鬼影优化方法、装置及设备。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种区雷达的鬼影优化方法、装置及设备，其通过搭建鬼影仿真环境，在鬼影仿真环境中计算雷达发出的电磁波的各种反射路径，在存在反射鬼影时，通过调整鬼影仿真环境来消除鬼影，从而可以根据该鬼影仿真环境来指导汽车的设计，避免实车上出现鬼影问题。
2、本申请实施例是采用以下技术方案来实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种盲区雷达的鬼影优化方法，方法包括：基于盲区雷达、目标覆盖件和反射实体各自对应的仿真模型和位置参数构建鬼影仿真环境，盲区雷达用于发出电磁波，电磁波通过目标覆盖件反射至反射实体，反射实体用于对接收到的电磁波进行二次反射；利用鬼影仿真环境进行电磁波反射仿真测试，得到电磁波的反射路径集合；从反射路径集合中确定反射终点为盲区雷达的候选反射路径；若候选反射路径中存在由反射实体参与反射的目标反射
4、第二方面，本申请实施例提供了一种盲区雷达的鬼影优化装置，装置包括：构建模块，用于基于盲区雷达、目标覆盖件和反射实体各自对应的仿真模型和位置参数构建鬼影仿真环境，盲区雷达用于发出电磁波，电磁波通过目标覆盖件反射至反射实体，反射实体用于对接收到的电磁波进行二次反射；测试模块，用于利用鬼影仿真环境进行电磁波反射仿真测试，得到电磁波的反射路径集合；筛选模块，用于从反射路径集合中确定反射终点为盲区雷达的候选反射路径；调整模块，用于若候选反射路径中存在由反射实体参与反射的目标反射路径，调整参与形成该目标反射路径的至少一个仿真模型在仿真环境中的仿真模型参数或位置参数，以使利用调整后的仿真环境进行电磁波反射仿真测试得到的反射路径集合中不包括目标反射路径。
5、在一些实施方式中，鬼影优化装置还包括厚度确认模块，厚度确认模块用于获取目标覆盖件的仿真模型；厚度确认模块包括计算单元和选取单元，计算单元用于获取不同厚度下的候选覆盖件模型针对同一电磁波的能量损失；选取单元用于选取最小的能量损失对应的候选覆盖件模型作为目标覆盖件的仿真模型。
6、在一些实施方式中，计算单元还用于基于盲区雷达对应的仿真模型和候选覆盖件模型构建厚度仿真环境；在厚度仿真环境中，基于候选覆盖件模型的颜色确定的介电常数和损耗角正切值，对候选覆盖件模型进行不同厚度下的电磁波损耗测试，得到不同厚度下的候选覆盖件模型针对同一电磁波的能量损失。
7、在一些实施方式中，计算单元还用于获取不同厚度下的候选覆盖件模型针对同一电磁波产生的双路衰减值，双路衰减值用于表征第一能量损失和第二能量损失的和，第一能量损失为电磁波从第一方向穿过候选覆盖件模型产生的能量损失，第二能量损失为电磁波从第二方向穿过候选覆盖件模型产生的能量损失，第二方向为与第一方向相反的方向；将双路衰减值作为候选覆盖件模型对应的能量损失。
8、在一些实施方式中，测试模块包括分析单元和仿真单元；分析单元用于基于盲区雷达对应的视场角包络，对盲区雷达发出的电磁波进行有限元分割，得到多个网格单元，每个网格单元用于表征一个电磁波发出位置；仿真单元用于对于每个网格单元，在鬼影仿真环境中确定该网格单元中电磁波的反射路径；并基于各网格单元中电磁波的反射路径，得到电磁波的反射路径集合。
9、在一些实施方式中，调整模块还用于若候选反射路径中存在由反射实体参与反射，且反射强度大于预设强度阈值的目标反射路径，调整参与形成该目标反射路径的至少一个仿真模型在仿真环境中的仿真模型参数或位置参数。
10、在一些实施方式中，调整模块还用于基于候选反射路径中参与反射的各仿真模型的反射率和各仿真模型的反射次数计算该候选反射路径的反射强度。
11、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
12、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述的方法。
13、本申请实施例提供的一种盲区雷达的鬼影优化方法、装置及设备，方法通过构建包含盲区雷达、目标覆盖件以及反射实体的鬼影仿真环境，利用鬼影仿真环境进行电磁波反射仿真测试，从而模拟了盲区雷达的电磁波反射情况，进而确定出可能形成鬼影的目标反射路径；通过调整参与形成目标反射路径的仿真模型，使鬼影仿真环境中可能导致鬼影产生的目标反射路径发生变化，从而避免了鬼影的产生，实现了对盲区雷达鬼影的优化；同时，调整后的鬼影仿真模型也可以用于指导实车车身结构的改进。
14、本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
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1.一种盲区雷达的鬼影优化方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标覆盖件的仿真模型基于以下方法得到，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取不同厚度下的候选覆盖件模型针对同一电磁波的能量损失，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取不同厚度下的候选覆盖件模型针对同一电磁波的能量损失，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述鬼影仿真环境进行电磁波反射仿真测试，得到电磁波的反射路径集合，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述候选反射路径中存在由所述反射实体参与反射的目标反射路径，调整参与形成该目标反射路径的至少一个仿真模型在所述仿真环境中的仿真模型参数或位置参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述候选反射路径中存在由所述反射实体参与反射，且反射强度大于预设强度阈值的目标反射路径之前，所述方法包括：
8.一种盲区雷达的鬼影优化装置，其特征在于，包括：
9.一种电子
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种盲区雷达的鬼影优化方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标覆盖件的仿真模型基于以下方法得到，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取不同厚度下的候选覆盖件模型针对同一电磁波的能量损失，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取不同厚度下的候选覆盖件模型针对同一电磁波的能量损失，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述鬼影仿真环境进行电磁波反射仿真测试，得到电磁波的反射路径集合，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述候选...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀越，高靖宇，朱光欢，徐伟，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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