【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜图像处理，具体涉及一种基于内窥镜的成像显示方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，由导光束结构及成像组件组成。经人体的天然孔道或经小切口进入人体内，通过设备外部成像用于人体器官或组织的检查及手术治疗。而临床上常用的腹腔镜属于硬式内窥镜，是指利用一系列光学柱状晶体透镜将影像传送到接目镜，并通过连接独立成像组件进行成像的设备。
2、对于成像组件，常见的包括基于摄像头的成像组件和超声成像的成像组件。内窥镜使用过程中，基于成像组件和光束结构，将成像画面传输至显示装置进行显示，显示画面是实时成像的画面，然而，某些情况下，需要重点观察区域所在显示画面中的显示位置并不利于我们的观察，给观察人员带来了一定的观察障碍，同时也给手术操控人员带来一定的操控困难。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是提供一种基于内窥镜的成像显示方法及计算机可读存储介质，具有可以更好地对病灶区域进行观察或对病灶区域进行手术操作，降低人工操控内窥镜时对成像画面的调整操控难度的特点。
2、第一方面，一种实施例中提供一种基于内窥镜的成像显示方法，包括：
3、获取内窥镜成像；
4、基于所述内窥镜成像识别是否存在病灶区域，如果是，则识别所述病灶区域的边缘以得到所述病灶区域的轮廓；
5、以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像。
6、一种实施例中，所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示
7、以所述病灶区域的轮廓范围的中心点为显示中心显示内窥镜的成像。
8、一种实施例中，所述的以所述病灶区域的轮廓范围的中心点为显示中心显示内窥镜的成像，包括：
9、以所述病灶区域的轮廓范围的外接圆的圆心为显示中心显示内窥镜的成像。
10、一种实施例中，所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
11、获取所述病灶区域的轮廓范围作为第一范围；
12、获取内窥镜前端的手术器械投影范围作为第二范围；
13、以包围所述第一范围和第二范围的第三范围的中心点为显示中心，显示内窥镜的成像。
14、一种实施例中，所述第三范围包括以所述第一范围的外接圆和第二范围的外接圆为内切圆的圆形范围，且该圆形范围的圆心在以所述第一范围的外接圆的圆心和第二范围的外接圆的圆心所确定的直线上。
15、一种实施例中，所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
16、所述病灶区域的轮廓范围的轮廓线与所在显示窗口的窗口边界大于等于预设边界距离。
17、一种实施例中，所述的基于所述内窥镜成像识别是否存在病灶区域，如果是，则识别所述病灶区域的边缘以得到所述病灶区域的轮廓，包括：
18、基于所述内窥镜成像识别是否仅存在一个病灶区域，如果是，则识别所述仅存在的一个病灶区域的边缘以得到所述病灶区域的轮廓。
19、一种实施例中，所述的基于所述内窥镜成像识别是否存在病灶区域，如果是，则识别所述病灶区域的边缘以得到所述病灶区域的轮廓，包括：
20、基于所述内窥镜成像识别是否存在两个以上病灶区域，如果是，则分别获取所述两个以上病灶区域的边缘，以分别得到所述两个以上病灶区域的轮廓；基于所述两个以上病灶区域的轮廓，将轮廓范围最大的病灶区域作为主体病灶区域，识别病灶区域范围最大的病灶区域作为主体病灶区域，识别所述主体病灶区域的边缘以得到所述主体病灶区域的轮廓；
21、所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
22、以所述主体病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像。
23、一种实施例中，所述的所述的基于所述内窥镜成像识别是否存在病灶区域，如果是，则识别所述病灶区域的边缘以得到所述病灶区域的轮廓，还包括：
24、识别其他病灶区域与主体病灶区域的相对位置关系；
25、所述的以所述主体病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
26、在基础显示范围边缘的相应位置进行标记。
27、第二方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有程序，所述程序能够被处理器加载并执行上述实施例中任一所述的基于内窥镜的成像显示方法。
28、本专利技术的有益效果是：
29、由于可以基于内窥镜的成像自动捕获内窥镜成像的病灶区域，并基于该病灶区域调整显示画面中的基础显示范围，使得医生等观察者或手术操控着可以更好地对病灶区域进行观察或对病灶区域进行手术操作，降低人工操控内窥镜时对成像画面的调整操控难度，且降低对操控人员的操控熟练程度的要求。
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1.一种基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
3.如权利要求2所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的以所述病灶区域的轮廓范围的中心点为显示中心显示内窥镜的成像，包括：
4.如权利要求1所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
5.如权利要求4所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述第三范围包括以所述第一范围的外接圆和第二范围的外接圆为内切圆的圆形范围，且该圆形范围的圆心在以所述第一范围的外接圆的圆心和第二范围的外接圆的圆心所确定的直线上。
6.如权利要求1到5中任一所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
7.如权利要求1到5中任一所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的基于所述内窥镜成像识别是否存在病
8.如权利要求1到5中任一所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的基于所述内窥镜成像识别是否存在病灶区域，如果是，则识别所述病灶区域的边缘以得到所述病灶区域的轮廓，包括：
9.如权利要求8所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的所述的基于所述内窥镜成像识别是否存在病灶区域，如果是，则识别所述病灶区域的边缘以得到所述病灶区域的轮廓，还包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质中存储有程序，所述程序能够被处理器加载并执行如权利要求1到9中任一所述的基于内窥镜的成像显示方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
3.如权利要求2所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的以所述病灶区域的轮廓范围的中心点为显示中心显示内窥镜的成像，包括：
4.如权利要求1所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述的以所述病灶区域的轮廓范围为基础显示范围显示内窥镜的成像，包括：
5.如权利要求4所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述第三范围包括以所述第一范围的外接圆和第二范围的外接圆为内切圆的圆形范围，且该圆形范围的圆心在以所述第一范围的外接圆的圆心和第二范围的外接圆的圆心所确定的直线上。
6.如权利要求1到5中任一所述的基于内窥镜的成像显示方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，莫文军，张翔，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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