【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检设备，具体涉及一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备及其施工方法。
技术介绍
1、埋置于地下或结构物内部的暗埋式水沟处于相对封闭状态，常规手段无法获知水沟内部的影像资料，更无法进入水沟内部进行相关的检修清洗工作，导致暗埋式水沟的运营养护难度较大。如果不能及时精准的发现暗埋式水沟的早期问题，则可能导致暗埋式水沟的排水通道堵塞、水沟结构开裂变形等病害，进而诱发路面积水、结构渗漏水或基础积水破坏等一系列问题。针对上述问题，相关单位研发了管道巡检机器人，通过管道巡检机器人进入管道内部进行视频监测工作，可为管道的维修养护提供必要的影像资料，但是，因管道巡检机器人需要配备动力系统、遥控系统、照明系统、摄像系统等系列装置，设备的尺寸存在一定的下限，导致其只在口径较大的市政管道中得到了广泛的应用，却无法适用于隧道排水沟、路基排水暗沟等尺寸相对较小的或曲线线型的暗埋式水沟中，存在一定的技术空缺。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述技术问题。
2、为实现上述目的提供了一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，包括布置在暗埋式水沟外部的牵引动力装置，还包括至少一组牵引装置以及设置在水沟两端的线缆定位装置，牵引装置包括旋转球组件、设置在旋转球组件两侧的巡检操作装置以及牵引线缆，牵引线缆与巡检操作装置相连接并架设在线缆定位装置上并与牵引动力装置相连接。
3、优选的，所述牵引线缆为电缆或高压水管，所述牵引线缆上设置有用于定位的标尺。
4、优选的，所
5、优选的，两个安装壳体外侧安装相同的巡检操作装置，巡检操作装置为360度旋转监测装置，此时所述牵引线缆为电缆，360度旋转监测装置包括带有旋转体的安装套、防水摄像头、防水照明灯以及带有定位模块的收发器，防水摄像头和防水照明灯安装在旋转体上，收发器安装在安装套上，安装套一侧与安装壳体相连接，安装套另一侧与电缆相连接，旋转体、防水摄像头、防水照明灯以及收发器均与电缆电连接。
6、优选的，两个安装壳体外侧安装相同的巡检操作装置，巡检操作装置为清洗装置，清洗装置为高压旋转喷头，此时所述牵引线缆为高压水管，且高压水管与设置在暗埋式水沟外的冲洗液供应装置连接。
7、优选的，两个安装壳体安装的巡检操作装置分别为清洗装置和360度旋转监测装置，与360度旋转监测装置相连接的牵引线缆为电缆，360度旋转监测装置包括带有旋转体的安装套、防水摄像头、防水照明灯以及带有定位模块的收发器，防水摄像头和防水照明灯安装在旋转体上，收发器安装在安装套上，安装套一侧与安装壳体相连接，安装套另一侧与电缆相连接，旋转体、防水摄像头、防水照明灯以及收发器均与电缆电连接；
8、与清洗装置相连接的牵引线缆为高压水管，且高压水管与设置在暗埋式水沟外的冲洗液供应装置连接。
9、优选的，线缆定位装置为卡槽式悬臂定位架，卡槽式悬臂定位架包括平面卡槽定位件和线缆定位悬臂，线缆定位悬臂通过高度调节件设置在平面卡槽定位件上，线缆定位悬臂包括u型框架和设置在u型框架上的至少一个线缆传动滚轴，线缆传动滚轴的圆周侧开设有旋转定位槽，相邻线缆传动滚轴的旋转定位槽交错设置；平面卡槽定位件为固定框架或可调框架，可调框架包括固定井子架和设置在固定井子架外侧的宽度调节件；
10、高度调节件为通过螺母固定的螺纹杆、千斤顶或伸缩气缸或电动伸缩杆；
11、宽度调节件为千斤顶或伸缩气缸或电动伸缩杆或螺纹杆或通过顶丝固定的伸缩杆。
12、优选的，线缆定位装置为三角形支撑架体，三角形支撑架体上设置有至少一个线缆传动滚轴，线缆传动滚轴的圆周侧开设有旋转定位槽，相邻线缆传动滚轴的旋转定位槽交错设置；
13、三角形支撑架体顶部还设置有吊环。
14、一种上述一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备的施工方法，具体步骤如下：
15、步骤s1：施工前进行交通管制，并根据暗埋式水沟的设置情况打开暗埋式水沟两端头的水沟端头构筑物的盖板或挖开其顶部的覆盖物；
16、步骤s2：暗埋式水沟牵引线缆穿线施工；
17、步骤s3：在暗埋式水沟两端的水沟端头构筑物内布置线缆定位装置；
18、步骤s4：根据施工需要选择带有相应巡检操作装置的牵引装置，并将牵引装置布置在线缆定位装置上；
19、步骤s5：在暗埋式水沟前后端头的沟顶回填结构上均布置牵引动力装置，并根据施工需要设置冲洗液供应设备，并将牵引动力装置和冲洗液供应设备与牵引装置相连接进行传动测试；
20、步骤s6：启动牵引动力装置拉拽牵引装置在暗埋式水沟内部进行纵向巡回检修工作；
21、步骤s7：当巡回检修工作结束后，整理回收相应设备，将牵引绳悬挂固定在暗埋水水沟的沟顶盖板的下侧面上，作为后续再次使用线缆型巡检设备检修暗埋式水沟的牵引绳，并将暗埋式水沟两端的水沟端头构筑物恢复至原状，至此完成暗埋式水沟的检修工作。
22、优选的，在步骤s2中，牵引绳穿线施工具体如下：
23、步骤s21：当暗埋式水沟内部无牵引绳时，通过对暗埋式水沟出水口方向进行半封堵，使得暗埋式水沟的水位线上升至水沟沟身的2/3高度处并处于排水状态；然后将鱼线捆绑在悬浮物体上，并将其放入暗埋式水沟中流动的水流中，放线使得悬浮物体在水流带动下牵引鱼线至暗埋式水沟的出口端穿过暗埋式水沟；
24、步骤s22：将鱼线末端与牵引绳前端头进行绑扎，通过手工拉拽鱼线的方式使牵引绳穿过暗埋式水沟，再利用牵引绳的末端与牵引线缆前端头进行绑扎，通过牵引动力装置拉拽牵引绳的方式使牵引线缆穿过暗埋式水沟。
25、在步骤s6中，具体如下：
26、当安装壳体两侧的巡检操作装置均为360度旋转监测装置时：
27、通过水沟两端布置的牵引动力装置相互配合进行电缆的牵引运动，带动360度旋转监测装置在暗埋式水沟内部进行纵向巡回检查工作，并根据具体检查情况制定处治方案；
28、当安装壳体两侧的巡检操作装置均为清洗装置时：
29、通过水沟两端布置的牵引动力装置相互配合进行高压水管的牵引运动，进而利用清洗装置对暗埋式水沟的内部进行高压冲洗工作；
30、当安装壳体两侧的巡检操作设备分别为360度旋转监测装置和清洗装置时：
31、通过水沟两端布置的牵引动力装置相互配合进行牵引装置的牵引运动，进而利用布置在旋转球组件前侧的360度旋转监测装置对暗埋式水沟内部进行纵向巡回检查工作，当发现水沟内部有附着物或沉积物时，启动布置在旋转球组件后侧的清洗装置对上述区域进行高压冲洗；其后关闭清洗装置，并利用360度旋转监测装置检查冲洗情况，若发现未冲洗干净时，则再次启动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，包括布置在暗埋式水沟外部的牵引动力装置，其特征在于：还包括至少一组牵引装置以及设置在水沟两端的线缆定位装置，牵引装置包括旋转球组件、设置在旋转球组件两侧的巡检操作装置以及牵引线缆，牵引线缆与巡检操作装置相连接并架设在线缆定位装置上并与牵引动力装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：所述牵引线缆为电缆或高压水管，所述牵引线缆上设置有用于定位的标尺。
3.根据权利要求1所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：所述旋转球组件包括安装壳体、弧形连接条以及旋转球，旋转球为空心球体，两个对称设置的安装壳体通过弧形连接条相连接围成镂空的滚动腔，旋转球设置在滚动腔内，两个安装壳体外侧均安装巡检操作装置，巡检操作装置与牵引线缆相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：两个安装壳体外侧安装相同的巡检操作装置，巡检操作装置为360度旋转监测装置，此时所述牵引线缆为电缆，360度旋转监测装置包括带有旋转体的安装套、
5.根据权利要求3所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：两个安装壳体外侧安装相同的巡检操作装置，巡检操作装置为清洗装置，清洗装置为高压旋转喷头，此时所述牵引线缆为高压水管，且高压水管与设置在暗埋式水沟外的冲洗液供应装置连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：两个安装壳体安装的巡检操作装置分别为清洗装置和360度旋转监测装置，与360度旋转监测装置相连接的牵引线缆为电缆，360度旋转监测装置包括带有旋转体的安装套、防水摄像头、防水照明灯以及带有定位模块的收发器，防水摄像头和防水照明灯安装在旋转体上，收发器安装在安装套上，安装套一侧与安装壳体相连接，安装套另一侧与电缆相连接，旋转体、防水摄像头、防水照明灯以及收发器均与电缆电连接；
7.根据权利要求1所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：线缆定位装置为卡槽式悬臂定位架，卡槽式悬臂定位架包括平面卡槽定位件和线缆定位悬臂，线缆定位悬臂通过高度调节件设置在平面卡槽定位件上，线缆定位悬臂包括U型框架和设置在U型框架上的至少一个线缆传动滚轴，线缆传动滚轴的圆周侧开设有旋转定位槽，相邻线缆传动滚轴的旋转定位槽交错设置；平面卡槽定位件为固定框架或可调框架，可调框架包括固定井子架和设置在固定井子架外侧的宽度调节件；
8.根据权利要求1所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：线缆定位装置为三角形支撑架体，三角形支撑架体上设置有至少一个线缆传动滚轴，线缆传动滚轴的圆周侧开设有旋转定位槽，相邻线缆传动滚轴的旋转定位槽交错设置；
9.一种基于权利要求1-8任意一项所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备的施工方法，其特征在于，具体步骤如下：
10.根据权利要求9所述的一种施工方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，包括布置在暗埋式水沟外部的牵引动力装置，其特征在于：还包括至少一组牵引装置以及设置在水沟两端的线缆定位装置，牵引装置包括旋转球组件、设置在旋转球组件两侧的巡检操作装置以及牵引线缆，牵引线缆与巡检操作装置相连接并架设在线缆定位装置上并与牵引动力装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：所述牵引线缆为电缆或高压水管，所述牵引线缆上设置有用于定位的标尺。
3.根据权利要求1所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：所述旋转球组件包括安装壳体、弧形连接条以及旋转球，旋转球为空心球体，两个对称设置的安装壳体通过弧形连接条相连接围成镂空的滚动腔，旋转球设置在滚动腔内，两个安装壳体外侧均安装巡检操作装置，巡检操作装置与牵引线缆相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：两个安装壳体外侧安装相同的巡检操作装置，巡检操作装置为360度旋转监测装置，此时所述牵引线缆为电缆，360度旋转监测装置包括带有旋转体的安装套、防水摄像头、防水照明灯以及带有定位模块的收发器，防水摄像头和防水照明灯安装在旋转体上，收发器安装在安装套上，安装套一侧与安装壳体相连接，安装套另一侧与电缆相连接，旋转体、防水摄像头、防水照明灯以及收发器均与电缆电连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于暗埋式水沟检修的线缆型巡检设备，其特征在于：两个安装壳体外侧安装相同的巡检操作装置，巡检操作装置为清洗装置，清洗装置为高压旋转喷头，此时所述牵引线缆为高压水管...
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