【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体育器械，具体涉及一种模拟守门员装置。
技术介绍
1、冰球运动(ice hockey)是以冰刀和冰球杆为工具在冰上进行的一种相互对抗的集体性竞技运动，冰球运动员通过不断的用冰球杆对冰球进行打击，盘带等动作，完成将冰球打进球门进行得分。
2、目前冰球运动员在独自练习射门的时候，缺乏可以互动交互的冰球守门员，只能使用静态的模拟守门员的障碍物，练习射门精度，然而静态模拟障碍物只能保持不动，不能用于练习面对守门员时所需要的快速反应能力，不利于提高实战水平。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种模拟守门员装置，能够根据来球情况，自动进行拦截动作，提升运动员的练习效果。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种模拟守门员装置，用于设置在球门框前进行射门拦截，包括模拟人体、运动驱动机构、感知器件和分析控制模块，所述模拟人体设置在球门框前，所述运动驱动机构与模拟人体连接，能够驱动模拟人体在球门框前移动至不同位置处，所述感知器件与分析控制模块相连，所述感知器件用于检测感知来球位置并将数据传输到分析控制模块，所述分析控制模块与运动驱动机构控制相连。
3、进一步地，所述运动驱动机构包括连接块、连接杆、以及动力组件，所述连接块安装在球门框的横梁上，所述连接杆上端与连接块相连接、下端与模拟人体连接，所述动力组件能够驱动连接杆摆动和/或驱动连接块沿着横梁移动，所述分析控制模块与动力组件控制相连。
4、进
5、进一步地，所述连接杆下端与模拟人体之间设有转动滑动连接结构，所述连接杆通过转动滑动连接结构能够相对模拟人体转动并上下滑动。
6、进一步地，所述转动滑动连接结构包括竖向固定在模拟人体上的竖向滑轨、以及安装在竖向滑轨上的竖向滑块，所述连接杆下端与竖向滑块铰接。
7、进一步地，所述运动驱动机构还包括转动杆和转动驱动组件，所述转动杆和转动驱动组件都设置在连接块上，所述转动驱动组件与转动杆连接，能够驱动转动杆在水平方向上转动，所述连接杆连接于转动杆上。
8、进一步地，所述转动杆能够伸缩，或者所述转动驱动组件还能够驱动转动杆沿自身长度方向移动。
9、进一步地，所述运动驱动机构包括两个分别设置在球门框两侧竖梁上的牵引组件，所述牵引组件包括缠绕电机和拉绳，所述缠绕电机固定于的竖梁上，所述拉绳缠绕在缠绕电机的输出轴上并与模拟人体连接，且两侧的牵引组件的拉绳分别连接在模拟人体的左右两侧；所述分析控制模块与缠绕电机控制相连。
10、进一步地，所述模拟人体包括躯干部、四个四肢部、以及四个肢体驱动组件，所述四肢部铰接安装在躯干部上，所述肢体驱动组件安装于躯干部并与四肢部连接，用于驱动四肢部转动，且四个肢体驱动组件分别驱动四个四肢部，所述运动驱动机构与躯干部连接；所述分析控制模块与肢体驱动组件控制相连。
11、进一步地，还包括遥控器，所述遥控器与分析控制模块信号相连。
12、如上所述，本专利技术涉及的模拟守门员装置，具有以下有益效果：
13、通过设置模拟人体、运动驱动机构、感知器件和分析控制模块，使用时，模拟守门员装置在球门框上安装好后，通过感知器件来检测感知来球位置并将数据传输到分析控制模块，分析控制模块内置相应的分析处理程序，计算出最佳的防守位置并控制运动驱动机构动作，驱动模拟人体达到相应位置以进行拦截。本专利技术的模拟守门员装置，能够根据射门时的来球情况，自动进行拦截动作，模拟守门员的反应，以提升运动员的练习效果。
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1.一种模拟守门员装置，用于设置在球门框(1)前进行射门拦截，其特征在于：包括模拟人体(2)、运动驱动机构(5)、感知器件(3)和分析控制模块(4)，所述模拟人体(2)设置在球门框(1)前，所述运动驱动机构(5)与模拟人体(2)连接，能够驱动模拟人体(2)在球门框(1)前移动至不同位置处，所述感知器件(3)与分析控制模块(4)相连，所述感知器件(3)用于检测感知来球位置并将数据传输到分析控制模块(4)，所述分析控制模块(4)与运动驱动机构(5)控制相连。
2.根据权利要求1所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述运动驱动机构(5)包括连接块(51)、连接杆(52)、以及动力组件，所述连接块(51)安装在球门框(1)的横梁(11)上，所述连接杆(52)上端与连接块(51)相连接、下端与模拟人体(2)连接，所述动力组件能够驱动连接杆(52)摆动和/或驱动连接块(51)沿着横梁(11)移动，所述分析控制模块(4)与动力组件(53)控制相连。
3.根据权利要求2所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述动力组件包括摆动驱动组件(53)和滑动驱动组件，所述连接块(51)可
4.根据权利要求3所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述连接杆(52)下端与模拟人体(2)之间设有转动滑动连接结构(6)，所述连接杆(52)通过转动滑动连接结构(6)能够相对模拟人体(2)转动并上下滑动。
5.根据权利要求4所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述转动滑动连接结构(6)包括竖向固定在模拟人体(2)上的竖向滑轨(61)、以及安装在竖向滑轨(61)上的竖向滑块(62)，所述连接杆(52)下端与竖向滑块(62)铰接。
6.根据权利要求2或3所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述运动驱动机构(5)还包括转动杆(57)和转动驱动组件，所述转动杆(57)和转动驱动组件都设置在连接块(51)上，所述转动驱动组件与转动杆(57)连接，能够驱动转动杆(57)在水平方向上转动，所述连接杆(52)连接于转动杆(57)上。
7.根据权利要求6所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述转动杆(57)能够伸缩，或者所述转动驱动组件还能够驱动转动杆(57)沿自身长度方向移动。
8.根据权利要求1所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述运动驱动机构(5)包括两个分别设置在球门框(1)两侧竖梁(12)上的牵引组件，所述牵引组件包括缠绕电机(54)和拉绳(55)，所述缠绕电机(54)固定于的竖梁(12)上，所述拉绳(55)缠绕在缠绕电机(54)的输出轴上并与模拟人体(2)连接，且两侧的牵引组件的拉绳(55)分别连接在模拟人体(2)的左右两侧；所述分析控制模块(4)与缠绕电机(54)控制相连。
9.根据权利要求1所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述模拟人体(2)包括躯干部(21)、四个四肢部(22)、以及四个肢体驱动组件，所述四肢部(22)铰接安装在躯干部(21)上，所述肢体驱动组件安装于躯干部(21)并与四肢部(22)连接，用于驱动四肢部(22)转动，且四个肢体驱动组件分别驱动四个四肢部(22)，所述运动驱动机构(5)与躯干部(21)连接；所述分析控制模块(4)与肢体驱动组件控制相连。
10.根据权利要求1所述的模拟守门员装置，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器与分析控制模块(4)信号相连。
...【技术特征摘要】
1.一种模拟守门员装置，用于设置在球门框(1)前进行射门拦截，其特征在于：包括模拟人体(2)、运动驱动机构(5)、感知器件(3)和分析控制模块(4)，所述模拟人体(2)设置在球门框(1)前，所述运动驱动机构(5)与模拟人体(2)连接，能够驱动模拟人体(2)在球门框(1)前移动至不同位置处，所述感知器件(3)与分析控制模块(4)相连，所述感知器件(3)用于检测感知来球位置并将数据传输到分析控制模块(4)，所述分析控制模块(4)与运动驱动机构(5)控制相连。
2.根据权利要求1所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述运动驱动机构(5)包括连接块(51)、连接杆(52)、以及动力组件，所述连接块(51)安装在球门框(1)的横梁(11)上，所述连接杆(52)上端与连接块(51)相连接、下端与模拟人体(2)连接，所述动力组件能够驱动连接杆(52)摆动和/或驱动连接块(51)沿着横梁(11)移动，所述分析控制模块(4)与动力组件(53)控制相连。
3.根据权利要求2所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述动力组件包括摆动驱动组件(53)和滑动驱动组件，所述连接块(51)可移动地安装在球门框(1)的横梁(11)上，所述滑动驱动组件驱动连接块(51)沿着横梁(11)移动；所述摆动驱动组件(53)安装于连接块(51)上并与连接杆(52)上端相连接，所述摆动驱动组件(53)能够驱动连接杆(52)在球门框(1)左右方向上摆动。
4.根据权利要求3所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述连接杆(52)下端与模拟人体(2)之间设有转动滑动连接结构(6)，所述连接杆(52)通过转动滑动连接结构(6)能够相对模拟人体(2)转动并上下滑动。
5.根据权利要求4所述的模拟守门员装置，其特征在于：所述转动滑动连接结构(6)包括竖向固...
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