本发明专利技术公开了一种基于派送机器人的电梯故障检测方法及设备、介质，控制方法包括：派送机器人在完成物品派送过程中，可对乘坐的目标电梯进行通信连接，从而获取目标电梯在不同工况下运行的工况数据，通过对工况数据中的声纹数据和加速度数据进行双重检测分析，判断是否目标电梯存在故障，当两个检测结果均为目标电梯存在故障时，则派送机器人完成物品派送后，移动至电梯口处，发出报警信号，防止安全事故的发生。与现有技术中电梯自检故障相比，本申请将故障检测的过程发生在位于外部的派送机器人中，以解决电梯轿厢的信号较差较难实时或乘梯前提前分析确定是否存在故障的问题，并且将物品派送与电梯故障检测相结合，节省检测时间和检测资源。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，特别涉及一种基于派送机器人的电梯故障检测方法及设备、介质。
技术介绍
1、电梯是现代高层建筑中不可或缺的交通工具，保证电梯的安全运行对于保障用户的生命财产安全具有重要意义。
2、在现有技术中，当前电梯的故障都是通过用户反馈或者监控室实时监控，从而确定电梯故障。大多数诊断装置均采用一组故障判定数据对若干个电梯轿厢进行诊断，则会存在一定的偏差，并且由于大多数的电梯轿厢的信号较差，较难实时或者提前分析确定电梯是否存在故障，并且需要监控人员进行实时监控，增加人力成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于派送机器人的电梯故障检测方法及设备、介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术解决其技术问题的解决方案是：提供一种基于派送机器人的电梯故障检测方法及设备、介质。
3、根据本专利技术的第一方面的实施例，提供了一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，包括：
4、派送机器人响应派送物品指令，根据所述派送物品指令，确定目标电梯，并与所述目标电梯建立通信连接，呼叫所述目标电梯；
5、当派送机器人与目标电梯建立通信连接后，接收当前目标电梯发送的电梯型号和目标电梯在各工况下运行的第一工况数据；
6、派送机器人与云服务器建立无线连接，通过云服务器，根据所述电梯型号，获取目标电梯的维保数据和厂家上传的目标电梯在各工况下运行的第二工况数据；
>7、根据所述第二工况数据和维保数据，派送机器人对所述第一工况数据进行声纹故障检测，得到第一检测结果，并对所述第一工况数据进行加速度故障检测，得到第二检测结果；8、当所述第一检测结果和第二检测结果均为目标电梯存在故障时，则派送机器人发出报警信号，通过云服务器发送检修信息给维保人员。
9、进一步，所述对所述第一工况数据进行声纹故障检测具体包括：
10、根据所述维保数据和第二工况数据，确定故障声纹频辐曲线；
11、对所述第一工况数据中的声纹数据进行处理，得到当前声纹频幅曲线，计算当前声纹频辐曲线和故障声纹频辐曲线的第一相似度；
12、根据所述第一相似度和所设第一阈值，判断目标电梯是否存在故障；
13、若是，则所述第一检测结果为目标电梯存在故障，根据所述第一相似度和故障声纹频辐曲线，确定故障类型。
14、进一步，所述确定故障声纹频辐曲线具体包括：
15、根据所述维保数据，确定目标电梯的检修时间点，根据检修时间点，从所述维保数据中提取目标电梯故障时故障声纹数据；
16、对所述故障声纹数据进行傅里叶变换，得到目标电梯故障时的第一频域特征，对所述第二工况数据中的声纹数据进行傅里叶变换，得到目标电梯正常运行时的第二频域特征；
17、对比第一频域特征和第二频域特征，确定目标电梯的故障类型和与故障类型所对应的频辐曲线，将对应的频辐曲线作为所述故障声纹频辐曲线。
18、进一步，所述对所述第一工况数据进行加速度故障检测具体包括：
19、根据所述维保数据，确定故障波峰图；
20、派送机器人以时间为轴，对第一工况数据中的加速度数据进行处理，形成第一加速度波形，沿着时间轴对第一加速度波形进行滑窗计算检测波峰，得到当前波峰图；
21、计算当前波峰图和故障波峰图的第二相似度，根据所述第二相似度和当前波峰图的峰值，判断目标电梯是否存在故障；
22、若是，则所述第二检测结果为目标电梯存在故障。
23、进一步，所述确定故障波峰图具体包括：
24、根据所述维保数据，确定目标电梯的检修时间点，根据检修时间点，从所述维保数据中提取目标电梯故障时故障加速度数据；
25、派送机器人以时间为轴，对故障加速度数据进行处理，得到第二加速度波形，沿着时间轴对第二加速度波形进行滑窗计算检测波峰，得到故障波峰图。
26、进一步，所述判断目标电梯是否存在故障具体包括：
27、判断是否存在所述第二相似度大于所设第二阈值，并且判断是否存在当前波峰图的峰值超出所设峰值阈值。
28、进一步，采用神经网络检测方式，以进行滑窗计算检测波峰。
29、进一步，所述派送机器人发出报警信号还包括：
30、派送机器人完成物品派送后，移动至所述目标电梯的电梯口处，对乘梯人员发出警示信号。
31、根据本专利技术的第二方面的实施例，提供了一种计算机设备，其特征在于，包括：
32、存储器，存储有计算机程序；
33、处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术的第一方面的实施例所述的基于派送机器人的电梯故障检测方法。
34、根据本专利技术的第三方面的实施例，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术的第一方面的实施例所述的基于派送机器人的电梯故障检测方法。
35、本专利技术的有益效果是：派送机器人在完成物品派送过程中，可对乘坐的目标电梯进行通信连接，从而获取目标电梯在不同工况下运行的工况数据，通过对工况数据中的声纹数据和加速度数据进行双重检测分析，判断是否目标电梯存在故障，当两个检测结果均为目标电梯存在故障时，则派送机器人完成物品派送后，移动至电梯口处，发出报警信号，防止安全事故的发生。与现有技术中电梯自检故障相比，本申请将故障检测的过程发生在位于外部的派送机器人中，以解决电梯轿厢的信号较差较难实时或者乘梯前提前分析确定是否存在故障的问题，并且将物品派送与电梯故障检测相结合，节省检测时间和检测资源。
36、利用电梯型号和与之对应的电梯厂家提供的各种工况数据，为故障判断提供了可靠的数据基础，为但单独个体电梯的特征数据进行了学习，有针对性地对单独个体的电梯进行故障检测，提高故障检测的准确性。
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【技术保护点】
1.一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述对所述第一工况数据进行声纹故障检测具体包括：根据所述维保数据和第二工况数据，确定故障声纹频辐曲线；
3.根据权利要求2所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述确定故障声纹频辐曲线具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述对所述第一工况数据进行加速度故障检测具体包括：根据所述维保数据，确定故障波峰图；
5.根据权利要求4所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述确定故障波峰图具体包括：
6.根据权利要求4所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述判断目标电梯是否存在故障具体包括：
7.根据权利要求4所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，采用神经网络检测方式，以进行滑窗计算检测波峰。
8.根据权利要求1所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述派送机器人发出报警信号还包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的基于派送机器人的电梯故障检测方法。
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【技术特征摘要】
1.一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述对所述第一工况数据进行声纹故障检测具体包括：根据所述维保数据和第二工况数据，确定故障声纹频辐曲线；
3.根据权利要求2所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述确定故障声纹频辐曲线具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，所述对所述第一工况数据进行加速度故障检测具体包括：根据所述维保数据，确定故障波峰图；
5.根据权利要求4所述的一种基于派送机器人的电梯故障检测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐智晖，
申请(专利权)人：广东伟邦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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