本发明专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有状况判定部(31)，判定手动驾驶控制中的车辆(1)的周围状况是否为能够开始车辆(1)的自动驾驶控制的状况；转换判定部(32)，在车辆(1)的周围状况为能够开始自动驾驶控制的状况时，在与确保车辆(1)的驾驶员的视野相关的设备(16、17、19)的动作模式被设定为对该设备进行自动控制的自动模式时，使车辆(1)的控制从手动驾驶控制向自动驾驶控制转移，而在与确保驾驶员的视野相关的设备(16、17、19)的动作模式被设定为对该设备进行手动控制的手动模式并且若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野的情况下，继续保持手动驾驶控制不变。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。
技术介绍
1、在能够应用自动驾驶控制的车辆中，车辆的控制主体有时从搭载于车辆的电子控制装置向驾驶员转移。在这样的情况下，为了使驾驶员恰当地接管车辆的驾驶控制，提出了以在控制主体转移时确保驾驶员的视野的方式控制车载设备的技术(例如，参照日本特开2016-179767号公报和日本特开2020-175884号公报)。
2、日本特开2016-179767号公报所公开的车辆用控制装置在驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，使防止车辆的玻璃起雾的防雾部工作。另一方面，在驾驶控制部从手动驾驶切换为自动驾驶的情况下，车辆用控制装置控制去除周边信息检测部的污垢的去除部。
3、另外，在日本特开2020-175884号公报所公开的控制自主行驶车辆的驾驶状态构成要素的方法中，判定当前的状态是否限制驾驶员的视野，并且预测驾驶员在当前的状态的期间是否使手动驾驶模式有效。然后，该方法在驾驶员使手动模式有效之前，控制驾驶状态构成要素来缓和当前的状态。
技术实现思路
1、在上述的技术中，在对车辆进行自动驾驶控制的期间，控制装置使车载设备自动动作，以便在控制主体转移到驾驶员时确保驾驶员的视野。然而，雨刷器的动作模式有时被设定为驾驶员手动进行控制的手动模式，并且雨刷器的动作停止。在这样的情况下，根据车辆的周围的状况，有时即使在车辆被自动驾驶控制的期间驾驶员难以确保视野，控制装置也无法使车载设备进行确保驾驶员的视野的动作。</p>2、因此，本专利技术的目的在于提供一种车辆控制装置，即使在车辆被自动驾驶控制的期间产生需要将控制主体向驾驶员转移的状况，也能够防止成为无法确保驾驶员的视野的事态。
3、根据一个实施方式，提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具有：状况判定部，判定手动驾驶控制中的车辆的周围的状况是否为能够开始车辆的自动驾驶控制的状况；以及转换判定部，在车辆的周围的状况为能够开始自动驾驶控制的状况的情况下，在与确保车辆的驾驶员的视野相关的设备的动作模式被设定为对该设备进行自动控制的自动模式的情况下，使车辆的控制从手动驾驶控制向自动驾驶控制转移，另一方面，在与确保驾驶员的视野相关的设备的动作模式被设定为对该设备进行手动控制的手动模式、且若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野的情况下，使车辆的控制继续保持手动驾驶控制不变。
4、在该车辆控制装置中，优选的是转换判定部预测在使车辆的控制从手动驾驶控制转移到自动驾驶控制时能够应用自动驾驶控制的期间，判定在该期间结束时是否产生无法确保车辆的驾驶员的视野的状况，在未产生该状况的情况下，即使在车辆的状况为能够开始车辆的自动驾驶控制的状况的情况下与确保驾驶员的视野有关的设备的动作模式被设定为手动模式，也使车辆的控制从手动驾驶控制向自动驾驶控制转移。
5、另外，优选的是，在能够应用自动驾驶控制的期间结束时产生无法确保车辆的驾驶员的视野的状况的情况下，即使在车辆的周围的状况为能够开始车辆的自动驾驶控制的状况的情况下确保了车辆的驾驶员的视野，也在与确保驾驶员的视野有关的设备的动作模式被设定为对设备进行手动控制的手动模式、且若设备不动作则无法确保驾驶员的视野的情况下，转换判定部使车辆的控制继续保持手动驾驶控制不变。
6、另外，在该车辆控制装置中，优选的是与确保驾驶员的视野相关的设备是雨刷器，在由设于车辆的雨量传感器测定的雨量为预定的阈值以上、或者车辆的当前位置包含于由从其他设备接收到的天气信息所示的雨天的区域的情况下，转换判定部判定为若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野。
7、或者，优选的是，与确保驾驶员的视野相关的设备是前照灯，在由设于车辆的照度传感器测定出的照度为预定的阈值以下、或者当前时刻为日落后且日出前的情况下，转换判定部判定为若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野。
8、或者，另外，优选的是，与确保驾驶员的视野相关的设备是空调装置，在由设于车辆的湿度传感器测定出的车辆的车厢内的湿度为预定的阈值以上的情况下，转换判定部判定为若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野。
9、根据另一实施方式，提供一种车辆控制方法。该车辆控制方法包括：判定手动驾驶控制中的车辆的周围的状况是否为能够开始车辆的自动驾驶控制的状况，在车辆的周围的状况为能够开始自动驾驶控制的状况的情况下，在与确保车辆的驾驶员的视野相关的设备的动作模式被设定为对设备进行自动控制的自动模式的情况下，使车辆的控制从手动驾驶控制向自动驾驶控制转移，另一方面，在与确保驾驶员的视野的设备的动作模式被设定为对设备进行手动控制的手动模式、且若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野的情况下，使车辆的控制继续保持手动驾驶控制不变。
10、根据又一实施方式，提供一种车辆控制用计算机程序。该车辆控制用计算机程序包括使搭载于车辆的处理器执行如下动作的命令：判定手动驾驶控制中的车辆的周围的状况是否为能够开始车辆的自动驾驶控制的状况，在车辆的周围的状况为能够开始自动驾驶控制的状况的情况下，在与确保车辆的驾驶员的视野相关的设备的动作模式被设定为对该设备进行自动控制的自动模式的情况下，使车辆的控制从手动驾驶控制向自动驾驶控制转移，另一方面，在与确保驾驶员的视野相关的设备的动作模式被设定为对该设备进行手动控制的手动模式并且若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野的情况下，使车辆的控制继续保持手动驾驶控制不变。
11、本公开的车辆控制装置起到如下效果：即使在车辆被自动驾驶控制的期间产生需要将控制主体向驾驶员转移的状况，也能够防止成为无法确保驾驶员的视野的事态。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，该车辆控制装置具有：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
7.一种车辆控制方法，其中，该车辆控制方法包括：
8.一种车辆控制用计算机程序，其中，该车辆控制用计算机程序使搭载于车辆的处理器执行如下动作：
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其中，该车辆控制装置具有：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
5.根据权利要求1～3中...
【专利技术属性】
技术研发人员：黑田龙介，藤木拓也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。