【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及色选机领域，尤其是涉及一种适用于大件高水分物料的色选机。
技术介绍
1、色选机是用于食品行业的重要产品，一般的，色选机包括输送装置、光学采集装置、剔除装置和料斗，光学集装置采集物料的光学图像，识别出颜色，然后根据颜色识别结果控制剔除装置将合格品和不合格品分别吹制料斗的不同部分。
2、一般的，由于色选机是基于颜色进行筛选，理论上，对于三维物体，如果要同一时间获得它表面的全部图像信息是需要在前、后、左、右、上、下六个方向都安装相机才能实现。但是实际从产量、成本、生产工艺等各方面考虑只获取上、下两个方向的图像信息是比较经济的方案，这也是目前履带色选机广泛采用的方案。但这种方案的物料点要设计在没有遮挡的悬空位置，也就是皮带前方几厘米处。除此之外，一旦物料进入悬空位置后，如果物料再次落地(进入输送部分)的位置是不可控的，因此，剔除装置也会设置在此悬空位置附近，即现有的色选机中，光学采集位置和剔除位置十分接近。
3、除了上述原因之外，考虑到色选机的特殊性，通常情况下色选机的处理对象通常为小体积的产品，例如辣椒干等产品，小体积的产品在输送过程中位置变化大，为了减小剔除误差，也会将剔除部分和光学采集部分设置地比较接近。
4、基于此，将剔除部分和光学采集部分设置地比较接近已经成为了本领域技术人员的惯性思维，诸如中国专利cn106000924a、cn105436101a都是如此设计的。
5、但是，由于剔除部分和光学采集部分设置过于接近，当色选机需要对一些例如新鲜鸡爪、新鲜的鸡块等水分含量
6、此外，也有一些现有技术通过ai的方式来提高水雾环境下的成像质量，例如某些现有技术中，会设置一些湿度传感器，采集湿度数据，然后基于湿度数据作为输入参量校正成像，但是这种方式，现阶段的效果还不理想。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了提供一种适用于大件高水分物料的色选机，通过将光学采样装置位于输送带的输送面所在平面上的投影在输送面的横向扩展区域之内，剔除装置位于输送面所在平面上的投影在输送面的横向扩展区域之外，从而拉大光学采集和剔除部分的距离，可以有效避免因剔除装置剔除水分含量高的物料时产生的水雾影响剔除精度，在面对例如新鲜鸡腿等大件高水高油的食品时具有比较好的色选准确率。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种色选机，包括输送带，光学采集装置、剔除装置和料斗，所述光学采样装置属于输送带上方，所述剔除装置和料斗位于输送带末端处，
4、所述光学采样装置位于输送带的输送面所在平面上的投影在所述输送面的横向扩展区域之内，所述剔除装置位于所述输送面所在平面上的投影在输送面的横向扩展区域之外，其中，所述输送面的横向扩展区域为输送面相对于输送方向垂直的两端向外无限延伸后形成的区域。
5、所述光学采集装置至少包括三个光学成像模块，每个光学成像模块包括至少一个相机和两组补光灯，在单个光学成像模块中，两组补光灯分别位于相机的两侧；
6、且三个光学成像模块中，两个光学成像模块分别位于第三个光学成像模块的两侧。
7、所述补光灯为白光led灯。
8、三个光学成像模块呈等角度布置。
9、相邻光学成像模块的视角夹角为25度至65度。
10、所述光学采集装置包括两个光学成像模块，每个光学成像模块包括至少一个相机和两组补光灯，在单个光学成像模块中，两组补光灯分别位于相机的两侧，且两个光学成像模块的视角夹角为90度至165度。
11、所述光学采集装置的视觉中心位于输送带上的投影位置距离输送带的末端处的距离为50至60厘米。
12、所述剔除装置还包括电磁阀和吹嘴，所述电磁阀的输入端连接至气源，输出端连接至吹嘴的输入端。
13、所述输送带为皮带式输送带。
14、所述色选机还包括主箱体，所述光学采集装置置于主箱体内，且所述主箱体安装于输送带上。
15、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
16、1、通过将光学采样装置位于输送带的输送面所在平面上的投影在输送面的横向扩展区域之内，剔除装置位于输送面所在平面上的投影在输送面的横向扩展区域之外，从而拉大光学采集和剔除部分的距离，可以有效避免因剔除装置剔除水分含量高的物料时产生的水雾影响剔除精度，在面对例如新鲜鸡腿等大件高水高油的食品时具有比较好的色选准确率。
17、2、通过设置三个光学成像模块，从左上、上和右上三个方向采集光学图像，可以弥补无法从下方采集图像的缺陷，避免准确率的降低。
18、3、针对部分特定的物料，也可以设置两个光学成像模块，夹角尽可能大，可以进一步降低成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种色选机，包括输送带，光学采集装置、剔除装置和料斗，其特征在于，所述光学采样装置属于输送带上方，所述剔除装置和料斗位于输送带末端处，
2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述光学采集装置至少包括三个光学成像模块，每个光学成像模块包括至少一个相机和两组补光灯，在单个光学成像模块中，两组补光灯分别位于相机的两侧；
3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述补光灯为白光LED灯。
4.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，三个光学成像模块呈等角度布置。
5.根据权利要求2-4中任一所述的色选机，其特征在于，相邻光学成像模块的视角夹角为25度至65度。
6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述光学采集装置包括两个光学成像模块，每个光学成像模块包括至少一个相机和两组补光灯，在单个光学成像模块中，两组补光灯分别位于相机的两侧，且两个光学成像模块的视角夹角为90度至165度。
7.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述光学采集装置的视觉中心位于输送带上的投影位置距离输送带的末端处的距离为
8.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述剔除装置还包括电磁阀和吹嘴，所述电磁阀的输入端连接至气源，输出端连接至吹嘴的输入端。
9.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送带为皮带式输送带。
10.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述色选机还包括主箱体，所述光学采集装置置于主箱体内，且所述主箱体安装于输送带上。
...【技术特征摘要】
1.一种色选机，包括输送带，光学采集装置、剔除装置和料斗，其特征在于，所述光学采样装置属于输送带上方，所述剔除装置和料斗位于输送带末端处，
2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述光学采集装置至少包括三个光学成像模块，每个光学成像模块包括至少一个相机和两组补光灯，在单个光学成像模块中，两组补光灯分别位于相机的两侧；
3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述补光灯为白光led灯。
4.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，三个光学成像模块呈等角度布置。
5.根据权利要求2-4中任一所述的色选机，其特征在于，相邻光学成像模块的视角夹角为25度至65度。
6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述光学采集装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周茂林，饶健，何欢欢，郑洁，朱财龙，
申请(专利权)人：合肥太易检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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