【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种输出极铜巴铆接锁附检测设备。
技术介绍
1、输出极铜巴是新能源汽车电池模组的重要组成部分之一，现有一种输出极铜巴，在生产过程中需要在其上铆接螺母，并在螺母中锁附螺钉。目前，此类型工件多采用传统工装治具实现铆接，而锁附过程中，由于产品尺寸不稳定，产品表面易出现划伤变形，且没有有效检测方式，会影响工件质量，以及快速生产需求。
2、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种输出极铜巴铆接锁附检测设备。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，依次预设有铜巴给料工位、铆压螺母给料工位、装配铆接工位、一次翻转工位、螺钉锁附工位、拍照检测工位、二次翻转工位和下料工位，包括：
3、转盘机构，包括多工位转盘和旋转驱动组件，所述多工位转盘的同一圆周上间隔均匀地设置有多个浮动治具座，所述旋转驱动组件连接驱动所述多工位转盘进行旋转，以通过所述多工位转盘的旋转将各个浮动治具座依次移动至各个工位上；
4、铜巴给料机构，位于所述铜巴给料工位处，用于向移动至所述铜巴给料给料工位处的浮动治具座上定位铜巴；
5、铆压螺母给料机构，位于所述铆压螺母给料工位处，用于向移动至所述铆压螺母给料工位处的浮动治具座上定位铆压螺母；
6、装配铆接机构
7、一次翻转机构，位于所述一次翻转工位处，用于将移动至所述一次翻转工位处的浮动治具座上的铜巴翻转90度并定位；
8、螺钉锁附机构，位于所述螺钉锁附工位处，用于将螺钉锁附于移动至所述螺钉锁附工位处的浮动治具座上的铆压螺母上；
9、拍照检测机构，位于所述拍照检测工位处，用于对移动至所述拍照检测工位处的浮动治具座上的铜巴进行拍照检测；
10、二次翻转机构，位于所述二次翻转工位处，用于将移动至所述二次翻转工位处的浮动治具座上的铜巴翻转90度并定位；
11、下料机构，位于下料工位处，用于将移动至所述下料工位处的浮动治具座上的铜巴下料至良品归集盘或不良品归集盘中。
12、优选的技术方案为：浮动治具座由浮动支撑模组、治具座组件和螺母夹爪定位模组构成；所述浮动支撑模组设置于所述多工位转盘上并可上下浮动地支撑所述治具座组件和所述螺母夹爪定位模组；所述治具座组件包括第二治具座和第二治具座，所述第二治具座用于定位直立状态下的铜巴，所述第二治具座用于定位倒立状态下的铜巴；所述螺母夹爪定位模组用于配合外界螺母定位促发模组来夹持固定铆压螺母，以及用于配合外界螺母装配促发模组将铆压螺母装配至所述第二治具座上的铜巴中。
13、优选的技术方案为：所述铜巴给料机构由铜巴上料机械手、铜巴二次定位模组和铜巴二次上料模组构成；所述铜巴上料机械手用于将铜巴上料至所述铜巴二次定位模组；所述铜巴二次定位模组用于铜巴定位；所述铜巴二次上料模组用于将铜巴从所述铜巴二次定位模组中取出并上料至所述第二治具座中。
14、优选的技术方案为：所述铆压螺母给料机构由振动盘、螺母精定位模组、螺母上料模组和所述螺母定位促发模组构成；所述振动盘用于输出铆压端朝下设置的铆压螺母；所述螺母上料模组用于将所述振动盘输出的铆压螺母上料至所述螺母精定位模组；所述螺母精定位模组用于定位铆压螺母的铆压端；所述螺母上料模组还用于将定位后的螺母从所述螺母精定位模组中取出并上料至所述螺母夹爪定位模组，以配合所述螺母定位促发模组将铆压螺母定位于螺母夹爪定位模组中；所述螺母定位促发模组用于促发所述螺母夹爪定位模组以夹持固定铆压螺母。
15、优选的技术方案为：所述装配铆接机构由所述螺母装配促发模组、压机和支撑座构成，所述螺母装配促发模组用于促发所述螺母夹爪定位模组将铆压螺母装配至定位于所述第二治具座的铜巴上；所述压机用于将装配好的铆压螺母铆接于铜巴上；所述支撑座固设于所述多工位转盘的底侧并与所述浮动支撑模组对应设置，所述多工位转盘上设有和所述支撑座对应的避位缺口。
16、优选的技术方案为：所述一次翻转机构由第一横向移载气缸、第一纵向移载滑台、第一竖向移载滑台、第一翻转气缸和第一吸盘模组构成，所述第一横向移载气缸、所述第一纵向移载滑台、所述第一竖向移载滑台和所述第一翻转气缸竖向移动相互配合，以驱动所述第一吸盘模组在第一治具座和第二治具座之间往复运动，并配合所述第一吸盘模组吸取、翻转和释放铜巴。
17、优选的技术方案为：所述螺钉锁附机构由螺钉锁附机构成，所述螺钉锁附机用于将螺钉锁附于铆压螺母中。
18、优选的技术方案为：所述拍照检测机构由ccd相机构成，所述ccd相机用于对锁附好螺钉的铜巴进行拍照检测。
19、优选的技术方案为：所述二次翻转机构由第二横移模组、第二翻转模组和第二吸盘模组构成，所述第二横移模组用于驱动所述第二翻转模组在第二治具座和所述第二治具座之间移动，所述第二翻转模组用于驱动所述第二吸盘模组进行90度翻转，所述第二吸盘模组用于吸取或释放铜巴。
20、优选的技术方案为：所述下料机构由下料机械手构成，所述下料机械手用于将铜巴从下料工位取出并根据检测结果送入所述良品归集盘或所述不良品归集盘中。
21、由于上述技术方案运用，本专利技术具有的有益效果为：
22、本专利技术提供的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，包括多工位转盘和旋转驱动组件，多工位转盘的周向上设有多个浮动治具座，旋转驱动组件驱动多工位转盘旋转，以带动各个浮动治具座依次移动至各个工位上对应的铜巴给料机构、铆压螺母给料机构、装配铆接机构、一次翻转机构、螺钉锁附机构、拍照检测机构、二次翻转机构和下料机构；该设备实现了铜巴、铆压螺母的自动上料；实现了铆压螺母自动铆接于铜巴上，再将螺钉锁附于翻转90度后的铜巴的铆压螺母中；实现了对成品外观检测的功能，并可根据检测结果自动归类收集；该设备大幅度提高了铜巴铆接、锁附和检测的效率；提高了产品良率；减轻了操作人员的工作负担，适合推广。
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1.一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：依次预设有铜巴给料工位、铆压螺母给料工位、装配铆接工位、一次翻转工位、螺钉锁附工位、拍照检测工位、二次翻转工位和下料工位，包括：
2.根据权利要求1所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：浮动治具座由浮动支撑模组、治具座组件和螺母夹爪定位模组构成；所述浮动支撑模组设置于所述多工位转盘上并可上下浮动地支撑所述治具座组件和所述螺母夹爪定位模组；所述治具座组件包括第一治具座和第二治具座，所述第一治具座用于定位直立状态下的铜巴，所述第二治具座用于定位倒立状态下的铜巴；所述螺母夹爪定位模组用于配合外界螺母定位促发模组来夹持固定铆压螺母，以及用于配合外界螺母装配促发模组将铆压螺母装配至所述第一治具座上的铜巴中。
3.根据权利要求2所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述铜巴给料机构由铜巴上料机械手、铜巴二次定位模组和铜巴二次上料模组构成；所述铜巴上料机械手用于将铜巴上料至所述铜巴二次定位模组；所述铜巴二次定位模组用于铜巴定位；所述铜巴二次上料模组用于将铜巴从所述铜巴二次定位模组中取出并上料至所述第
4.根据权利要求2所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述铆压螺母给料机构由振动盘、螺母精定位模组、螺母上料模组和所述螺母定位促发模组构成；所述振动盘用于输出铆压端朝下设置的铆压螺母；所述螺母上料模组用于将所述振动盘输出的铆压螺母上料至所述螺母精定位模组；所述螺母精定位模组用于定位铆压螺母的铆压端；所述螺母上料模组还用于将定位后的螺母从所述螺母精定位模组中取出并上料至所述螺母夹爪定位模组，以配合所述螺母定位促发模组将铆压螺母定位于螺母夹爪定位模组中；所述螺母定位促发模组用于促发所述螺母夹爪定位模组以夹持固定铆压螺母。
5.根据权利要求2所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述装配铆接机构由所述螺母装配促发模组、压机和支撑座构成，所述螺母装配促发模组用于促发所述螺母夹爪定位模组将铆压螺母装配至定位于所述第一治具座的铜巴上；所述压机用于将装配好的铆压螺母铆接于铜巴上；所述支撑座固设于所述多工位转盘的底侧并与所述浮动支撑模组对应设置，所述多工位转盘上设有和所述支撑座对应的避位缺口。
6.根据权利要求2所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述一次翻转机构由第一横向移载气缸、第一纵向移载滑台、第一竖向移载滑台、第一翻转气缸和第一吸盘模组构成，所述第一横向移载气缸、所述第一纵向移载滑台、所述第一竖向移载滑台和所述第一翻转气缸竖向移动相互配合，以驱动所述第一吸盘模组在第一治具座和第二治具座之间往复运动，并配合所述第一吸盘模组吸取、翻转和释放铜巴。
7.根据权利要求1所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述螺钉锁附机构由螺钉锁附机构成，所述螺钉锁附机用于将螺钉锁附于铆压螺母中。
8.根据权利要求1所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述拍照检测机构由CCD相机构成，所述CCD相机用于对锁附好螺钉的铜巴进行拍照检测。
9.根据权利要求2所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述二次翻转机构由第二横向移载气缸、第二纵向移载滑台、第二竖向移载滑台、第二翻转气缸和第二吸盘模组构成，所述第二横向移载气缸、所述第二纵向移载滑台、所述第二竖向移载滑台和所述第二翻转气缸竖向移动相互配合，以驱动所述第二吸盘模组在第二治具座和第二治具座之间往复运动，并配合所述第二吸盘模组吸取、翻转和释放铜巴。
10.根据权利要求1所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述下料机构由下料机械手构成，所述下料机械手用于将铜巴从下料工位取出并根据检测结果送入所述良品归集盘或所述不良品归集盘中。
...【技术特征摘要】
1.一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：依次预设有铜巴给料工位、铆压螺母给料工位、装配铆接工位、一次翻转工位、螺钉锁附工位、拍照检测工位、二次翻转工位和下料工位，包括：
2.根据权利要求1所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：浮动治具座由浮动支撑模组、治具座组件和螺母夹爪定位模组构成；所述浮动支撑模组设置于所述多工位转盘上并可上下浮动地支撑所述治具座组件和所述螺母夹爪定位模组；所述治具座组件包括第一治具座和第二治具座，所述第一治具座用于定位直立状态下的铜巴，所述第二治具座用于定位倒立状态下的铜巴；所述螺母夹爪定位模组用于配合外界螺母定位促发模组来夹持固定铆压螺母，以及用于配合外界螺母装配促发模组将铆压螺母装配至所述第一治具座上的铜巴中。
3.根据权利要求2所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述铜巴给料机构由铜巴上料机械手、铜巴二次定位模组和铜巴二次上料模组构成；所述铜巴上料机械手用于将铜巴上料至所述铜巴二次定位模组；所述铜巴二次定位模组用于铜巴定位；所述铜巴二次上料模组用于将铜巴从所述铜巴二次定位模组中取出并上料至所述第一治具座中。
4.根据权利要求2所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特征在于：所述铆压螺母给料机构由振动盘、螺母精定位模组、螺母上料模组和所述螺母定位促发模组构成；所述振动盘用于输出铆压端朝下设置的铆压螺母；所述螺母上料模组用于将所述振动盘输出的铆压螺母上料至所述螺母精定位模组；所述螺母精定位模组用于定位铆压螺母的铆压端；所述螺母上料模组还用于将定位后的螺母从所述螺母精定位模组中取出并上料至所述螺母夹爪定位模组，以配合所述螺母定位促发模组将铆压螺母定位于螺母夹爪定位模组中；所述螺母定位促发模组用于促发所述螺母夹爪定位模组以夹持固定铆压螺母。
5.根据权利要求2所述的一种输出极铜巴铆接锁附检测设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛杨波，贺鹏，杨佳，项飞，
申请(专利权)人：昆山维开安电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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