【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交流频率，具体为一种基于delta变化的交流频率计算方法。
技术介绍
1、在智能型微网发电系统中，风力或者水力发电机工作交流频率范围非常宽，输出交流功率随着交流频率而变化，尤其在风力发电系统中，输出电压的交流频率变化范围大速度快，具有更大的不稳定性，为快速计算发电机的输出交流频率，快速而准确的跟踪发电机输出的频率功率(f/p)曲线，特专利技术该算法。
2、常规算法，需要对输入电压进行三次变换，一次复杂控制计算，计算复杂。
技术实现思路
1、鉴于现有一种基于delta变化的交流频率计算方法中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种基于delta变化的交流频率计算方法，解决了的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
4、一种基于delta变化的交流频率计算方法，包括如下步骤：
5、s1：正常的电机在旋转时，角速度为ω＝2*pi*f；
6、s2：θ＝ω*t；
7、式中θ是当前交流电压的电角度，t是时间；
8、s3：δθ＝ω*δt＝2*pi*f*δt；
9、式中δθ是相邻两个电角的角度差，δt是相邻两个电角的时间差；
10、s4：数据采样系统实时采集的三相交流电压的数据(ua(k),ub(k),uc(k))，对采样的交流电压数据进行clark变换；
11、s5：电压定向
12、作为本专利技术所述的一种基于delta变化的交流频率计算方法的一种优选方案，其中：对采样的交流电压数据进行clark变换，通过电压定向矢量法计算出k+1时刻采样点的交流电压的电角度θ(k+1)。
13、作为本专利技术所述的一种基于delta变化的交流频率计算方法的一种优选方案，其中：据采样和计算的数据可得：
14、a)δθ＝θ(k+1)-θ(k)；
15、b)δt为数据采集系统两次数据采集间隔时间；
16、故而：δθ＝ω*δt＝2*pi*f*δt，即可求出当前采样交流电压的交流频率。
17、进一步地，包括频率采样电路，频率采样电路将交流电压信号通过光耦隔离电路输入到单片机。
18、进一步地，所述光耦隔离电路包括线性光耦u2，线性光耦u2的1脚与电阻r4连接，其2脚接入供电电源v1，其3脚和4脚分别与放大器u1的3脚和1脚连接，其5脚和6脚分别与放大器u3的1脚和3脚连接，电阻r4的另一端与放大器u1的4脚连接，放大器u1的3脚还与电阻r3连接，放大器u1的4脚和3脚之间还连接与电容c1，放大器u1的5脚接入供电电源v1，放大器u3的5脚接入供电电源v2，其4脚通过电阻r6与单片机连接，其3脚和4脚之间并联有电阻r1和电容c2，电阻r6的两端分别通过极性电容c4和极性电容c5接地。
19、进一步地，包括放大整形电路；放大整形电路包括双极结型三极管bjt，双极结型三极管bjt能够控制电流，将电流放大输出信号的能量实际上是由直流电源提供的，经过三极管的控制，使之转换成信号能量，提供给负载。
20、进一步地，还包括时基电路，其是由定时器555构成的多谐振荡器产生1khz的时钟信号；接通电源以后电容c被充电；
21、当vtri上升到2vs/3时，使vout为低电平，同时放电三极管导通，此时电容c通过r2和t放电，vtri下降；
22、当vtri下降到vs/3时，vout翻转为高电平；当放电结束时，三极管截止，vs将通过r1、r2向电容c充电，vtri由vs/3上升到2vs/3所需的时间为：
23、t2＝(r1+r2)cln2≈0.7(r2+r1)c
24、当vtri上升到2vs/3时，电路又翻转为低电平。
25、与现有技术相比：通过建立相邻两个点的位置信息与交流频率f的数学关系式，即可求出当前采样交流电压的交流频率，频率采集快速，准确，适用频率范围更广。
26、图1为频率采样电路示意图；
27、图2为放大整形电路示意图；
28、图3为时基电路示意图。
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1.一种基于DELTA变化的交流频率计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于DELTA变化的交流频率计算方法，其特征在于，对采样的交流电压数据进行CLARK变换，通过电压定向矢量法计算出k+1时刻采样点的交流电压的电角度Θ(k+1)。
3.根据权利要求2所述的一种基于DELTA变化的交流频率计算方法，其特征在于，据采样和计算的数据可得：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于DELTA变化的交流频率计算方法所运用的电路，其特征在于，包括频率采样电路，频率采样电路将交流电压信号通过光耦隔离电路输入到单片机。
5.据权利要求4所述的一种基于DELTA变化的交流频率计算方法所运用的电路，其特征在于，所述光耦隔离电路包括线性光耦U2，线性光耦U2的1脚与电阻R4连接，其2脚接入供电电源V1，其3脚和4脚分别与放大器U1的3脚和1脚连接，其5脚和6脚分别与放大器U3的1脚和3脚连接，电阻R4的另一端与放大器U1的4脚连接，放大器U1的3脚还与电阻R3连接，放大器U1的4脚和3脚之间还连接与电容C1，放大器U
6.据权利要求1-3任意一项所述的一种基于DELTA变化的交流频率计算方法所运用的电路系统，其特征在于，包括放大整形电路；
7.据权利要求6所述的电路系统，其特征在于，还包括时基电路，其是由定时器555构成的多谐振荡器产生1KHz的时钟信号；
...【技术特征摘要】
1.一种基于delta变化的交流频率计算方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于delta变化的交流频率计算方法，其特征在于，对采样的交流电压数据进行clark变换，通过电压定向矢量法计算出k+1时刻采样点的交流电压的电角度θ(k+1)。
3.根据权利要求2所述的一种基于delta变化的交流频率计算方法，其特征在于，据采样和计算的数据可得：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于delta变化的交流频率计算方法所运用的电路，其特征在于，包括频率采样电路，频率采样电路将交流电压信号通过光耦隔离电路输入到单片机。
5.据权利要求4所述的一种基于delta变化的交流频率计算方法所运用的电路，其特征在于，所述光耦隔离电路包括线性光耦u2，线性光耦...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿传勇，张国兴，夏景柱，
申请(专利权)人：山东博奥斯能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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