【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于电池控制领域，特别是关于一种电池控制方法、控制系统及滑板车。
技术介绍
1、电动滑板车具有结构小巧、轻盈而方便携带、搬运等特点，从而成为越来越多的人选择的代步工具。滑板车的正常行驶依赖自身装配电池包的稳定性，比如在电池包内部发生故障或输出电能不稳定时，则无法保证车辆的正常行驶，从而给人们的出行带来不便。
2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池控制方法、控制系统及滑板车，其能够提高车辆行驶的稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种电池控制方法，应用于电池控制系统，所述系统包括主控模块，及多个并联至所述主控模块的电池电路，所述方法包括：针对任一电池电路，执行如下步骤：
3、通过所述主控模块获取其他电池电路的供电参数；
4、判断该任一电池电路的供电参数与其他各电池电路的供电参数之间的全部差值与预设值的关系；
5、若所述全部差值均不大于预设值，则所述任一电池电路进行放电；
6、若存在至少部分差值大于预设值，则供电参数最高的电池电路进行放电。
7、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述若存在至少部分差值大于预设值，则供电参数最高的电池电路进行放电，包括：
8、若供电参数最高的电池电路与其他各电池电
9、若供电参数最高的电池电路与其他至少一个电池电路的供电参数的差值不大于预设值，则该供电参数最高的电池电路和该其他至少一个电池电路进行放电。
10、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述主控模块包括辅助电源，所述辅助电源均与所述电池电路连接；
11、所述通过所述主控模块获取其他电池电路的供电参数之前，包括：
12、在所述电池电路与所述辅助电源连通的情况下，响应于所述主控模块的唤醒操作，全部所述电池电路进入预放电状态；
13、接收由所述主控模块下发的电池电路标识；
14、根据所述电池电路标识，将自身供电参数发送至所述主控模块。
15、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述通过所述主控模块获取其他电池电路的供电参数，包括：
16、按照预设频率通过所述主控模块获取其他电池电路的供电参数。
17、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述供电参数至少为电压。
18、本专利技术还公开了一种电池控制系统，包括：多个并联连接的电池电路以及与电池电路相连的主控模块；
19、其中，任一所述电池电路能够通过所述主控模块获取其他电池电路的供电参数，并判断自身的供电参数与其他各电池电路的供电参数之间的全部差值与预设值的关系，若所述全部差值均不大于预设值，则所述任一电池电路进行放电；若存在至少部分差值大于预设值，则供电参数最高的电池电路进行放电。
20、在本专利技术的一个或多个实施例中，若所述供电参数最高的电池电路与其他各电池电路的供电参数的差值均大于预设值，则该供电参数最高的电池电路进行放电；
21、若所述供电参数最高的电池电路与其他至少一个电池电路的供电参数的差值不大于预设值，则该供电参数最高的电池电路和该其他至少一个电池电路进行放电。
22、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述电池电路包括：依次相连的电池组、采集控制模块、处理模块和通讯模块，所述通讯模块与主控模块相连，所述采集控制模块获取电池组的供电参数并通过处理模块和通讯模块输送至主控模块。
23、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述采集控制模块包括与电池组相连的控制单元、与控制单元相连的驱动单元以及与驱动单元相连的开关单元，所述开关单元与电池组以及主控模块相连，通过所述控制单元控制驱动单元驱动开关单元以将电池组和主控模块之间连通或断开。
24、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述开关单元包括相互连接且连接于电池组和主控模块之间的放电开关电路和充电开关电路。
25、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述放电开关电路包括第一mos管和第一二极管，所述第一mos管的漏极与电池组相连，所述第一mos管的栅极与驱动单元相连，所述第一mos管的源极与主控模块相连，所述第一二极管的阴极与第一mos管的漏极相连，所述第一二极管的阳极与第一mos管的源极相连。
26、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述充电开关电路包括第二mos管和第二二极管，所述第二mos管的栅极与驱动单元相连，所述第二mos管的源极与电池组相连、漏极与放电开关电路相连或者所述第二mos管的源极与放电开关电路相连、漏极与主控模块相连，所述第二二极管的阴极与第二mos管的漏极相连，所述第二二极管的阳极与第二mos管的源极相连。
27、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述主控模块包括与电池电路相连的辅助电源，所述辅助电源用于唤醒电池电路，并在唤醒电池电路的同时通过所述通讯模块接收主控模块下发的电池电路标识。
28、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述通讯模块为can模块。
29、本专利技术还公开了一种滑板车，包括所述的电池控制系统，所述电池电路安置于所述滑板车的斜管、立管或电池仓内。
30、与现有技术相比，根据本专利技术的电池控制方法，通过各电池电路的供电参数之间的差值与预设值的关系，灵活控制不同电池电路进行放电，从而提高电池电路供电的稳定性，保证车辆正常行驶。
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1.一种电池控制方法，应用于电池控制系统，所述系统包括主控模块，及多个并联至所述主控模块的电池电路，其特征在于，所述方法包括：针对任一电池电路，执行如下步骤：
2.如权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述若存在至少部分差值大于预设值，则供电参数最高的电池电路进行放电，包括：
3.如权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述主控模块包括辅助电源，所述辅助电源均与所述电池电路连接；
4.如权利要求1-3任一所述的电池控制方法，其特征在于，所述通过所述主控模块获取其他电池电路的供电参数，包括：
5.如权利要求4所述的电池控制方法，其特征在于，所述供电参数至少为电压。
6.一种电池控制系统，其特征在于，包括：多个并联连接的电池电路以及与电池电路相连的主控模块；
7.如权利要求6所述的电池控制系统，其特征在于，若所述供电参数最高的电池电路与其他各电池电路的供电参数的差值均大于预设值，则该供电参数最高的电池电路进行放电；
8.如权利要求6所述的电池控制系统，其特征在于，所述电池电路包括：依次相连的
9.如权利要求8所述的电池控制系统，其特征在于，所述采集控制模块包括与电池组相连的控制单元、与控制单元相连的驱动单元以及与驱动单元相连的开关单元，所述开关单元与电池组以及主控模块相连，通过所述控制单元控制驱动单元驱动开关单元以将电池组和主控模块之间连通或断开。
10.如权利要求9所述的电池控制系统，其特征在于，所述开关单元包括相互连接且连接于电池组和主控模块之间的放电开关电路和充电开关电路。
11.如权利要求10所述的电池控制系统，其特征在于，所述放电开关电路包括第一MOS管和第一二极管，所述第一MOS管的漏极与电池组相连，所述第一MOS管的栅极与驱动单元相连，所述第一MOS管的源极与主控模块相连，所述第一二极管的阴极与第一MOS管的漏极相连，所述第一二极管的阳极与第一MOS管的源极相连。
12.如权利要求10所述的电池控制系统，其特征在于，所述充电开关电路包括第二MOS管和第二二极管，所述第二MOS管的栅极与驱动单元相连，所述第二MOS管的源极与电池组相连、漏极与放电开关电路相连或者所述第二MOS管的源极与放电开关电路相连、漏极与主控模块相连，所述第二二极管的阴极与第二MOS管的漏极相连，所述第二二极管的阳极与第二MOS管的源极相连。
13.如权利要求6所述的电池控制系统，其特征在于，所述主控模块包括与电池电路相连的辅助电源，所述辅助电源用于唤醒电池电路，并在唤醒电池电路的同时通过所述通讯模块接收主控模块下发的电池电路标识。
14.如权利要求6所述的电池控制系统，其特征在于，所述通讯模块为CAN模块。
15.一种滑板车，其特征在于，包括如权利要求6～14任一项所述的电池控制系统，所述电池电路安置于所述滑板车的斜管、立管或电池仓内。
...【技术特征摘要】
1.一种电池控制方法，应用于电池控制系统，所述系统包括主控模块，及多个并联至所述主控模块的电池电路，其特征在于，所述方法包括：针对任一电池电路，执行如下步骤：
2.如权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述若存在至少部分差值大于预设值，则供电参数最高的电池电路进行放电，包括：
3.如权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述主控模块包括辅助电源，所述辅助电源均与所述电池电路连接；
4.如权利要求1-3任一所述的电池控制方法，其特征在于，所述通过所述主控模块获取其他电池电路的供电参数，包括：
5.如权利要求4所述的电池控制方法，其特征在于，所述供电参数至少为电压。
6.一种电池控制系统，其特征在于，包括：多个并联连接的电池电路以及与电池电路相连的主控模块；
7.如权利要求6所述的电池控制系统，其特征在于，若所述供电参数最高的电池电路与其他各电池电路的供电参数的差值均大于预设值，则该供电参数最高的电池电路进行放电；
8.如权利要求6所述的电池控制系统，其特征在于，所述电池电路包括：依次相连的电池组、采集控制模块、处理模块和通讯模块，所述通讯模块与主控模块相连，所述采集控制模块获取电池组的供电参数并通过处理模块和通讯模块输送至主控模块。
9.如权利要求8所述的电池控制系统，其特征在于，所述采集控制模块包括与电池组相连的控制单元、与控制单元相连的驱动单元以及与驱动单元相连的开关单元，所述开关单元与电池组以及主控模块相连，通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳飞，毛海燕，周柏林，李维俊，陆健，
申请(专利权)人：坦途创新智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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