【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热缩套管，尤其涉及一种热缩套管回缩应力的测试方法及其测试装置。
技术介绍
1、热缩套管是一种环保无卤阻燃型套管，能为电线、电缆和电线端子提供绝缘保护。热缩套管在受热的情况下会显著收缩，但回到原始环境温度时，仍能够保持在收缩后的状态。热缩套管常用于电气、电子、汽车等领域，其回缩应力的测试能够评估产品在不同环境条件下的稳定性和可靠性，从而确保相关设备和系统的安全性。
2、现有的技术中的热缩套管回缩应力测试方法一般是将热缩套管套入表面设置有应力感应装置的套管载体管后置于可升温的密闭的测试空间内，如恒温恒湿箱。为检测某一特定温度下的回缩应力，通常采用pid控制器动态地调整加热功率输出，以实现测试空间内持续升温和保持设定温度值的功能。这种升温方式，会使得热缩套管局部温度高于设定温度值，虽然通过pid控制器控制制冷元件使得热缩套管的局部温度降低至设定温度值以维持恒温状态，但热缩套管局部降温后仍保持着最高受热状态下的回缩应力，即热缩套管为立体形状，加热过程中容易存在不同区域的加热温度不同，导致回缩应力也不同，进而导致检测存在误差。因此，检测结果存在误差；此外，半径固定的套管载体管使得热缩套管受热收缩时收缩半径受限，进一步增加了检测结果的误差范围。
3、鉴于此，需要对现有技术中的热缩套管回缩应力的测试加以改进，以提高热缩回缩应力测试的精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种热缩套管回缩应力的测试方法及其测试装置，以提高热缩回缩应力测试的精度。p>
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种热缩套管回缩应力的测试方法，包括：
4、将热缩套管套设至套管载体管上，并采用激光测量系统测量所述热缩套管的初始物理参数，所述套管载体管的表面设置有应力感应装置；
5、通过自适应控制模块控制加热模块按阶段性递增的升温规则使所述热缩套管升温；所述升温规则包括多个恒温阶段；
6、采用热成像模块实时监测所述热缩套管的温度，并生成热成像影像；
7、实时识别所述恒温阶段的所述热成像影像中的达热区和未达热区，采用动态调整规则对所述未达热区二次加热；
8、在每个所述恒温阶段，监测所述热缩套管的阶段物理参数及阶段回缩应力值；
9、依据所述阶段物理参数与所述初始物理参数的差值，采用基于热缩套管回缩行为的内径限制修正模型修正所述阶段回缩应力值。
10、可选的，所述将热缩套管套设至套管载体管上，并采用激光测量系统测量所述热缩套管的初始物理参数，所述套管载体管的表面设置有应力感应装置；具体包括：
11、提供外径与热缩套管的内径相等的套管载体管；
12、在所述套管载体管的外侧周面接入应力感应装置；
13、将热缩套管套入所述套管载体管上，使得所述应力感应装置被包裹覆盖于所述热缩套管内；
14、设定热缩套管的粗定位区域，并将激光探测头对准所述粗定位区域；
15、设定激光测量系统的扫描路径，并依据所述扫描路径扫描所述热缩套管，生成所述热缩套管的初始物理参数；
16、可选的，所述通过自适应控制模块控制加热模块按阶段性递增的升温规则使所述热缩套管升温；所述升温规则包括多个恒温阶段；具体包括：
17、设定升温规则，并将所述升温规则输入所述自适应控制模块；
18、启动加热模块，所述自适应控制模块依据所述升温规则向所述加热模块发送指令，以控制所述加热模块加热所述热缩套管。
19、可选的，所述升温规则还包括升温阶段；所述升温规则为：
20、初始温度t0为常温，升温阶段的升温间隔温度参数为1摄氏度，第n个恒温阶段的温度为tn=t0+n，n为大于0的正整数。
21、可选的，所述采用热成像模块实时监测所述热缩套管的温度，并生成热成像影像；具体包括：
22、将所述热缩套管的外周面等弧度划分为多个待监测区域；
23、对每一个所述待监测区域对应的角度分别布置一个热成像相机；
24、启动所述热成像相机实时捕捉每一个所述待监测区域的表面温度分布，以生成热影像数据；
25、将所述热影像数据实时传输至数据拼接处理单元，以供所述数据拼接处理单元匹配到所述热缩套管的结构图上，生成热成像影像。
26、可选的，所述实时识别所述恒温阶段的所述热成像影像中的达热区和未达热区，动态调整所述加热模块加热所述未达热区；具体包括：
27、通过图像处理模块分析所述热成像影像，并识别所述恒温阶段的达热区和未达热区；
28、通过所述自适应控制模块获取所述达热区和所述未达热区的温度数据，并匹配所述热缩套管对应所述达热区和所述未达热区；
29、通过所述自适应控制模块向所述加热模块发送停止加热所述达热区和继续加热所述未达热区的指令，以供所述加热模块局部加热所述热缩套管。
30、可选的，所述依据所述阶段物理参数与所述初始物理参数的差值，采用基于热缩套管回缩行为的内径限制修正模型修正所述阶段回缩应力值；具体包括：
31、建立热缩套管回缩行为的内径限制修正模型；
32、将所述阶段物理参数输入所述热缩套管回缩行为的内径限制修正模型中；
33、基于内径限制导致的长度增加值及所述阶段回缩应力值，根据模型获得修正值，对所述阶段回缩应力值数据进行校正。
34、可选的，所述建立热缩套管回缩行为的内径限制修正模型；具体包括：
35、提供多组热缩套管和套管载体管，每一组的所述热缩套管的初始物理参数相同，每一组的所述套管载体管的外径均不同且线性递减；
36、将每一组中的所述热缩套管套设置至所述套管载体管上，并对所述热缩套管加热；
37、监测不同温度下的每一组所述热缩套管的回缩应力和物理参数变化值；
38、调用线性回归模型，将多组所述热缩套管的回缩应力和物理参数变化值输入所述线性回归模型进行验证，以生成热缩套管回缩行为的内径限制修正模型。
39、本专利技术还提供了一种热缩套管回缩应力的测试装置，应用于如上述的热缩套管回缩应力的测试方法，所述热缩套管回缩应力的测试装置包括：
40、套管载体管，所述套管载体管的表面设置有应力感应装置；
41、激光测量系统，用于测量热缩套管的参数；
42、加热模块，用于加热所述热缩套管；
43、自适应控制模块，用于控制所述加热模块以控制所述热缩套管的温度；
44、热成像模块，包括多个热成像相机，用于实时监测所述热缩套管的温度，并生成热影像数据；
45、数据拼接处理单元，用于将热影像数据匹配到所述热缩套管的结构图上，生成热成像影像；
46、图像处理模块；用于分析所述热成像影像，并识别所述恒温阶段的达热区和未达热区；
47、内径限制修正模型，用于修正所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述将热缩套管套设至套管载体管上，并采用激光测量系统测量所述热缩套管的初始物理参数，所述套管载体管的表面设置有应力感应装置；具体包括：
3.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述通过自适应控制模块控制加热模块按阶段性递增的升温规则使所述热缩套管升温；所述升温规则包括多个恒温阶段；具体包括：
4.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述升温规则还包括升温阶段；所述升温规则为：
5.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述采用热成像模块实时监测所述热缩套管的温度，并生成热成像影像；具体包括：
6.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，实时识别所述恒温阶段的所述热成像影像中的达热区和未达热区，采用动态调整规则对所述未达热区二次加热；具体包括：
7.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在
8.根据权利要求7所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述建立热缩套管回缩行为的内径限制修正模型；具体包括：
9.一种热缩套管回缩应力的测试装置，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的热缩套管回缩应力的测试方法，所述热缩套管回缩应力的测试装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述将热缩套管套设至套管载体管上，并采用激光测量系统测量所述热缩套管的初始物理参数，所述套管载体管的表面设置有应力感应装置；具体包括：
3.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述通过自适应控制模块控制加热模块按阶段性递增的升温规则使所述热缩套管升温；所述升温规则包括多个恒温阶段；具体包括：
4.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述升温规则还包括升温阶段；所述升温规则为：
5.根据权利要求1所述的热缩套管回缩应力的测试方法，其特征在于，所述采用热成像模块实时监测所述热缩套管的温度，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：何俊文，周祖海，石娜，周谨，石宇峰，
申请(专利权)人：深圳市顺博绝缘材料制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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