【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全景激光交互方法、系统、服务器。
技术介绍
1、在探索实景三维、数字孪生场景方面，激光全景扫描设备(激光雷达设备)有着广泛应用。激光雷达设备采集的数据量大，增加了开发人员发现问题数据及分析问题数据的难度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种全景激光交互方法、系统、服务器，支持用户在智能手机等终端电子设备查阅、预览激光点云数据，这极大减小了发现问题、分析问题数据的困难瓶颈，同时终端支持多种类型和多种型号的激光雷达设备，可通过终端上的客户端应用系统指令完成各种激光雷达设备的组合使用。
2、第一方面，提供一种全景激光交互方法，包括：接收客户端应用系统的激光雷达设备自检指令，对指定的激光雷达设备进行状态自检；接收客户端应用系统发送的激光雷达设备参数设置指令，根据指令对指定激光雷达设备的参数进行设置；对激光雷达设备的采集模式进行设置；接收客户端应用系统发送的开始采集指令，控制指定的一个或者多个激光雷达设备开始采集并存储工程数据；获取激光雷达设备采集的工程数据；对激光雷达设备采集的工程数据进行处理；将获取的激光雷达设备的工程数据、处理后的激光雷达设备的工程数据和激光雷达设备的状态实时发送给客户端应用系统；接收客户端应用系统发送的结束采集指令，控制指定的激光雷达设备结束工程数据采集及存储；对工程数据进行校验。
3、在上述的全景激光交互方法，接收客户端应用系统的拷贝工程数据指令时，按照特定的格式拷贝指定的工程数据到存储设备。
4、在上述的全景
5、在上述的全景激光交互方法，对采集的工程数据中的影像数据进行打点标记。
6、在上述的全景激光交互方法，将激光雷达设备的配置文件回传给客户端应用系统。
7、第二方面，提供一种全景激光交互系统，包括：设备自检模块，其被配置为接收客户端应用系统的激光雷达设备自检指令，对指定的激光雷达设备进行状态自检；参数设置模块，其被配置为接收客户端应用系统发送的设备参数设置指令，根据指令对指定激光雷达设备的参数进行设置；采集模式设置模块，其配置为对激光雷达设备的采集模式进行设置；采集控制模块，其配置为接收客户端应用系统发送的开始采集指令，控制指定的一个或者多个激光雷达设备开始采集并存储工程数据，以及接收客户端应用系统发送的结束采集指令，控制指定的激光雷达设备结束工程数据采集及存储；数据处理模块，其被配置为获取激光雷达设备采集的工程数据，并对激光雷达设备采集的工程数据进行处理；数据回传模块，其被配置为将获取的激光雷达设备的工程数据、处理后的激光雷达设备的工程数据和激光雷达设备的状态实时发送给客户端应用系统；工程数据检验模块，其被配置为对工程数据进行校验。
8、上述的全景激光交互系统，还包括：拷贝工程数据模块，其被配置为接收客户端应用系统的拷贝工程数据指令时，按照特定的格式拷贝指定的工程数据到存储设备；激光标定功能模块，其被配置为在工程数据采集前，采集激光雷达设备的工程数据进行激光标定；数据打点功能模块，其被配置为对采集的工程数据中的影像数据进行打点标记；配置文件回传模块，其被配置为将激光雷达设备的配置文件回传给客户端应用系统。
9、第三方面，提供一种服务器，包括：处理器；存储器，包括一个或多个程序模块；其中，所述一个或多个程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序模块包括用于实现所述的全景激光交互方法的指令。
10、第四方面，提供一种全景激光雷达数据交互方法，包括：向全景激光交互系统发送激光雷达设备自检指令；向全景激光交互系统发送激光雷达设备参数设置指令；向全景激光交互系统发送控制指定的一个或者多个激光雷达设备开始采集并存储工程数据的开始采集指令；获取全景激光交互系统发送的激光雷达设备的工程数据、处理后的激光雷达设备的工程数据和激光雷达设备的状态；向全景激光交互系统发送控制指定的一个或者多个激光雷达设备结束采集并存储工程数据的开始采集指令。
11、第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，包括一个或多个程序模块；其中，所述一个或多个程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序模块包括用于实现所述的全景激光雷达数据交互方法的指令。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全景激光交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景激光交互方法，其特征在于，接收客户端应用系统的拷贝工程数据指令时，按照特定的格式拷贝指定的工程数据到存储设备。
3.根据权利要求1所述的全景激光交互方法，其特征在于，在工程数据采集前，采集激光雷达设备的工程数据进行激光标定。
4.根据权利要求1所述的全景激光交互方法，其特征在于，对采集的工程数据中的影像数据进行打点标记。
5.根据权利要求1所述的全景激光交互方法，其特征在于，将激光雷达设备的配置文件回传给客户端应用系统。
6.一种全景激光交互系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求1所述的全景激光交互系统，其特征在于，还包括：
8.一种服务器，其特征在于，包括：
9.一种全景激光雷达数据交互方法，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种全景激光交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景激光交互方法，其特征在于，接收客户端应用系统的拷贝工程数据指令时，按照特定的格式拷贝指定的工程数据到存储设备。
3.根据权利要求1所述的全景激光交互方法，其特征在于，在工程数据采集前，采集激光雷达设备的工程数据进行激光标定。
4.根据权利要求1所述的全景激光交互方法，其特征在于，对采集的工程数据中的影像数据进行打...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晟，陆志鹏，邵慧超，朱德军，姜毅，
申请(专利权)人：立得空间信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。