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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶,尤其涉及一种船舶挠性接管调控系统、冷却系统、调控方法和存储介质。
技术介绍
1、随着船舶大型化、高速化、绿色化的发展,对于船舶安全性与安静化的要求也越来越高,振动噪声与安全可靠性成为船舶设计和制造不可忽视的重要指标。
2、船舶通海冷却系统是用于汲取海水冷却船舶动力装置的关键辅助系统。图1是现有技术中的船舶通海冷却系统的结构示意图,如图1所示,船舶通海冷却系统主要包括海水泵14、管路16、挠性接管13、入水口11、出水口17等。其中,挠性接管13是船舶通海冷却系统的关键部件,经常用于通海管道16与船体10的衔接处。
3、挠性接管在船舶通海冷却系统中具有双重作用。首先,它能够补偿因船体振动和冲击引起的沿管路方向(轴向)的位移,以防止超出允许的补偿范围。这样可以避免管路与船体的衔接口出现裂缝,以及动力海水冷却系统失效等安全性问题。其次,挠性接管还能够隔离和衰减管路结构的振动和噪声,抑制通海冷却系统振动沿管路向海洋的传播。这有助于避免造成海洋噪声污染,支持船舶安静化发展的目标。
4、因此,挠性接管直接关系着船舶的安全性与安静化指标。但随着船舶航行工况趋向复杂化,挠性接管逐渐难以满足船舶的多工况运行需求。如何在复杂工况下确保绕行接管能够兼顾位移补偿能力与隔振能力,依然是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种船舶挠性接管调控系统、冷却系统、调控方法和存储介质,用以解决现有技术中挠性接管难以满足船舶在多工况复杂场景下的
2、本专利技术提供一种船舶挠性接管调控系统,包括:
3、挠性接管;
4、设置在所述挠性接管后端的正应力传感器和振动加速度传感器;
5、驱动电机,用于在控制器作用下调节所述挠性接管的轴向位移;
6、控制器,用于获取所述正应力传感器和所述振动加速度传感器采集的在各轴向位移下的正应力和振动加速度,基于所述各轴向位移下的正应力和振动加速度,从所述各轴向位移中确定目标轴向位移,并控制所述驱动电机将所述挠性接管的轴向位移调整至所述目标轴向位移。
7、根据本专利技术提供的一种船舶挠性接管调控系统,所述控制器包括:
8、档位调节单元,用于控制所述驱动电机将所述挠性接管的轴向位移调整至各个候选轴向位移;
9、数据接收单元,用于获取所述正应力传感器和所述振动加速度传感器采集的在各个候选轴向位移下的正应力和振动加速度;
10、档位确定单元,用于基于所述各个候选轴向位移下的正应力和振动加速度,从所述各个候选轴向位移中确定目标轴向位移;
11、档位控制单元,用于控制所述驱动电机将所述挠性接管的轴向位移调整至所述目标轴向位移。
12、根据本专利技术提供的一种船舶挠性接管调控系统,所述档位调节单元具体用于:
13、基于船舶行驶速度,确定多个候选轴向位移,并控制所述驱动电机将所述挠性接管的轴向位移逐次调整至各个候选轴向位移。
14、根据本专利技术提供的一种船舶挠性接管调控系统,所述档位确定单元包括:
15、性能评估子单元,用于基于所述各个候选轴向位移下的正应力和振动加速度,确定所述各个候选轴向位移的性能评估值;
16、目标确定子单元,用于基于所述各个候选轴向位移的性能评估值,从所述各个候选轴向位移中确定目标轴向位移。
17、根据本专利技术提供的一种船舶挠性接管调控系统,所述性能评估子单元具体用于:
18、对所述各个候选轴向位移下的正应力和振动加速度进行归一化,得到所述各个候选轴向位移下的归一化正应力和归一化加速度;
19、对所述各个候选轴向位移下的归一化正应力和归一化加速度进行加权求和,得到所述各个候选轴向位移的性能评估值。
20、根据本专利技术提供的一种船舶挠性接管调控系统,还包括:
21、第一限位板和第二限位板;
22、所述第一限位板和所述第二限位板分别与所述挠性接管的两端固接,所述驱动电机设置在所述第一限位板和所述第二限位板之间;
23、所述驱动电机具体用于在所述控制器作用下通过所述第一限位板和所述第二限位板调整所述挠性接管的轴向位移。
24、根据本专利技术提供的一种船舶挠性接管调控系统,还包括:
25、数据采集器,用于将所述正应力传感器输出的电信号与所述振动加速度传感器输出的电信号进行信号调理,并将信号调理之后的电信号作为所述正应力和所述振动加速度传输至所述控制器。
26、本专利技术还提供一种船舶通海冷却系统,包括如上所述的船舶挠性接管调控系统。
27、本专利技术还提供一种船舶挠性接管调控方法,包括:
28、基于驱动电机调节挠性接管的轴向位移,并获取各轴向位移下的正应力和振动加速度;
29、基于所述各轴向位移下的正应力和振动加速度,从所述各轴向位移中确定目标轴向位移,并控制所述驱动电机将所述挠性接管的轴向位移调整至所述目标轴向位移。
30、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述船舶挠性接管调控方法。
31、本专利技术还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述船舶挠性接管调控方法。
32、本专利技术提供的船舶挠性接管调控系统、冷却系统、调控方法和存储介质,通过设置正应力传感器和振动加速度传感器采集挠性接管在各个轴向位移下的正应力和振动加速度,由此从各个轴向位移中确定出挠性接管的安全性和隔振降噪能力较优的目标轴向位移,并通过驱动电机将挠性接管的轴向位移调整至目标轴向位移,以此保证在各类场景下的挠性接管始终处于位移补偿能力和隔振降噪能力的协同提升状态,从而支撑船舶的安全性与安静化协同发展。
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1.一种船舶挠性接管调控系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,所述控制器包括:
3.根据权利要求2所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,所述档位调节单元具体用于:
4.根据权利要求2所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,所述档位确定单元包括:
5.根据权利要求4所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,所述性能评估子单元具体用于:
6.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,还包括:
8.一种船舶通海冷却系统,其特征在于,包括如权利要求1至7中任一项所述的船舶挠性接管调控系统。
9.一种船舶挠性接管调控方法,其特征在于,包括:
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述船舶挠性接管调控方法。
【技术特征摘要】
1.一种船舶挠性接管调控系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,所述控制器包括:
3.根据权利要求2所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,所述档位调节单元具体用于:
4.根据权利要求2所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,所述档位确定单元包括:
5.根据权利要求4所述的船舶挠性接管调控系统,其特征在于,所述性能评估子单元具体用于:
6.根据权利要求1至5中任...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹光明,柯汉兵,代路,李少丹,何涛,魏志国,吴牧云,柳勇,吕伟剑,李勇,郑召利,李邦明,郑伟,马灿,邹振海,
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七一九研究所,
类型:发明
国别省市:
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