【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质异常探测，尤其涉及一种小管径地下管线探测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着城市化进程不断加快，出现不良地质体引发的各种灾害事件，特别是带压地下管线的泄漏爆炸、管线渗漏形成地下空洞进而造成地基下沉，甚至路面塌陷等事件，会严重影响人民生命财产安全和城市运行秩序。因此，如何精确探测检测城市道路病害体，特别是地下管线，减少道路塌陷对城市发展的影响，已成为当前城市安全及发展亟需解决的重要工程技术问题。
2、探地雷达(ground penetrating radar，简称gpr，又称地质雷达)是一种快速无损的地球物理探测技术，具有高效、高精度的特点，适合城市场景大范围快速探测，现已成为城市道路病害探测的重要方法。其原理是在地表用天线向地下发射超高频脉冲电磁波，通过接收来自地下目标的反射回波，来实现对地下目标的探测和成像。
3、最开始应用的是二维探地雷达，传统二维探地雷达存在横向分辨率低的问题。进入21世纪，探地雷达逐渐向多通道二维和三维采集系统发展。三维探地雷达是近年来发展的一项新技术，采用阵列天线技术，通过设置多通道，可以进行高密度无缝扫描，现在已成为道路病害检测的主要方法。但应用过程中发现三维探地雷达对小管径的非金属管线探测效果不明显。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种地质异常探测方法、装置、设备及存储介质，目的在于提高三维探地雷达探测小管径地下管线的精度。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种地质异常探测方法，包
3、沿两个正交方向分别进行网格式扫描，采集对应的三维探地雷达数据；其中，网格式扫描的步进间距小于通道间距；
4、根据三维探地雷达数据，构建多个不同预设网度的雷达三维数据体；其中，预设网度在两个正交方向设置有对应的间距；
5、对照不同预设网度下的雷达三维数据体，确定地质异常体。
6、第二方面，本专利技术实施例提供了一种地质异常探测装置，包括：
7、数据采集模块，用于沿两个正交方向分别进行网格式扫描，采集对应的三维探地雷达数据；其中，网格式扫描的步进间距小于通道间距；
8、数据体构建模块，用于根据三维探地雷达数据，构建多个不同预设网度的雷达三维数据体；其中，预设网度在两个正交方向设置有对应的间距；
9、异常体确定模块，用于对照不同预设网度下的雷达三维数据体，确定地质异常体。
10、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
11、一个或多个处理器；
12、存储器，用于存储一个或多个程序；
13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例提供的地质异常探测方法。
14、第四方面，本专利技术实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术任意实施例提供的地质异常探测方法。
15、本专利技术实施例提供的一种地质异常探测方法、装置、设备及存储介质，通过不同方向的网格式扫描增加三维探地雷达数据采集密度，结合不同网度的雷达三维数据体，提高三维探地雷达纵、横向分辨率，从而提高三维探地雷达探测小管径非金属管线的精度。
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1.一种地质异常探测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿两个正交方向分别进行网格式扫描，采集对应的三维探地雷达数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据三维探地雷达数据，构建多个不同预设网度的雷达三维数据体，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对照不同预设网度下的雷达三维数据体，确定地质异常体，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对照不同预设网度下的雷达三维数据体，确定地质异常体，还包括：
6.一种地质异常探测装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，数据采集模块，具体用于：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，数据体构建模块，具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的地质异常探测方法。
【技术特征摘要】
1.一种地质异常探测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿两个正交方向分别进行网格式扫描，采集对应的三维探地雷达数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据三维探地雷达数据，构建多个不同预设网度的雷达三维数据体，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对照不同预设网度下的雷达三维数据体，确定地质异常体，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对照不同预设网度下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀荣，赵镨，杜文强，冯志浩，郑文青，程彦，李世念，陆金波，
申请(专利权)人：中国煤炭地质总局勘查研究总院，
类型：发明
国别省市：
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