【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械夹钳领域，具体为一种机械手夹钳。
技术介绍
夹钳是机械领域里常用的一种装置，用来夹持物体。夹钳的基本原理是利用相互 转动连接的钳臂带动钳牙进行夹持动作。传统技术的夹钳，有的是手工操作的，有的是通过 电机使夹钳动作的。通过电机驱动夹钳动作虽然免去了人工的劳动，但夹持距离不易控制， 容易将待夹持物体夹坏，或者易使待夹持物体脱落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手夹钳，以解决传统技术电机驱动的夹钳夹持 距离不易控制，易将待夹持物体夹坏，或易使待夹持物体脱落的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为一种机械手夹钳，包括两个钳臂，其特征在于两个钳臂内侧面上分别安装有装有 磁性液体的容器，所述容器之间连接有弹性体，所述弹性体两侧设置有弹性膜，所述弹性膜 位于所述容器中，两个钳臂的外侧面分别安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸入所述容器中 并可在容器中滑动，所述活塞杆位于容器中的端头处安装有永磁体。本技术结构简单，易于实现，操作方便，通过气缸的空气使活塞杆移动，以驱 使永磁体移动，永磁体移动会使磁性液体的磁场强度产生变化，从而使磁性液体受到不同 的体积力，驱使弹性膜发生不同的形变，这样夹钳就可以进行夹持动作了。本技术夹持 效果较好，对钳臂施加的力是缓慢增加的，因此不会轻易夹坏待夹持物体，并且具有良好的 夹持效果。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示。一种机械手夹钳，包括两个钳臂6，两个钳臂6内侧面上分别安装有 装有磁性液体5的容器8，容器8之间连接有弹性体7，弹性体7两侧设置有弹性膜1，弹性 膜1位于容器8中，两个钳臂6的外侧面分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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